【《机器人技术的发展进程综述》1800字】

机器人技术的发展进程综述在工业革命后，世界工业与科学技术的快速进步，各国开始研发能够工作的“机器人”，用来代替人类进行工作，机器人技术迅速发展。自从1961年在美国诞生世界上第一台工业机器人以来，机器人技术飞速发展，应用领域日益扩大，呈现出多样化和智能化的发展趋势。在现阶段的实际环境中，科学家们早就研发了大量类人形和仿生机器人，另外还有工业机器人和服务行业机器人等。但是，受到当时科学技术水平的限制，要赋予机器人自我思考的能力，进而变成能够帮助人类工作的“类人”显然是无法实现的。但是，在美国的戴沃尔(CeorgeG.Devol)开发了一个可控的控制器，针对机器人的传统观点被加以改变。他建议机器人必须像人类一样，但他们需要能够做某事。二十世纪五十年代，他实现了自己的设想，造出了这样一台工业机器人[1]。Devol机器人机构虽然比较简单，但是也能够遵循程序进行工作，实现需要的工况。以上原理是基于控制器编程，把远程操纵器上接头与数控机床上伺服轴关联在一起。处于示教过程时，操纵器规律性的变化驱动控制器，把指令以二进制的形式传递给每个执行器，存储在内存中，再通过编译解码，转化为具体的动作。机器人的每个接头都由伺服驱动器重现，得以实现这个过程。因此，机器人最重要的技术功能是"可编程"和"示教再现"。20世纪60年代，由于Devol打下了技术先河，美国Unimation公司开发了可以代替人类工作的Unimate机器人，但由于当时的技术尚未成熟，结构比较简单，实现的功能也比较有限。后来随着机器人技术的成熟，包括控制和编译技术的快速发展，美国一家机械设备制造公司（AMF）依靠此技术生产了能够植入程序的机器人Versatran（多功能运输机器人），其对应的坐标形式从以往直角坐标系改变为圆柱形坐标系。这些是世界上最古老和最著名的工业机器人，即使如今的社会，也仍在被采用。工业机器人技术可以看作是数控技术和远程操作员技术的结合。数控技术提供了可编程工业机器的概念，而远程操作员技术为机械臂的概念做出了贡献，以完成有用的工作。这两种类型的机器人广泛的应用在变速器、焊接与喷漆等领域，替换了部分汽车生产的操作人员，这也使得这两款机器人的销量空前绝后，销往世界各地。其加工范围广，降低了生产时间和成本，也大大缩短了工人的劳动强度。也使二十世纪60至70年代成为机器人发展的主要阶段。图1-1工业机器人从20世纪60年代以来，日本的川崎重工要在机器人行业投入大量人力物力，于是从Unimate和Versatran两家公司购下了核心技术，并大力发展。至此，日本机器人行业也开始进入快速发展时期。[2]再后来直到现在，随着近现代材料技术与计算机技术等的进步，机器人领域同时也伴随着前进，且慢慢的被赋予智能。机器人在航天器与海洋领域被采用，机器人在高科技技术领域发挥着越来越重要的作用。从首个工业机器人开发出来以后，机器人的发展速度越来越快，成型作品越来越好，机器人的种类也慢慢的由工业机器人扩展到大量不同类型的机器人。目前，机器人积极参与了各种类型的人类工作与服务当中，机器人的高速进步同时给人类在科学技术与文明上产生了积极的推进作用，将推动人类寻找更大的新天地。图1-SEQ图\*ARABIC2电焊机器人和喷涂机器人早已存在于幻想中的“机器人智能”也正在逐渐发展于机器人控制系统中。美国贝尔科尔公司已成功地研发了机器人神经网络，其智能分析速度比普通计算机要快数千倍，将其运用在机器人控制系统芯片上，将使机器人能更好地完成识别语言和图像处理等工作。图1-SEQ图\*ARABIC3日本生产的医疗机器人在世界范围内，美国和日本目前在机器人发展领域的领头羊。我国起步较晚，于20世纪70年代末机器人技术才略有雏形。但是中华民族向来不甘落后，于是奋起直追，大力发展机器人技术，在没有任何技术支撑的前提下，自研自发创造了第一台水下机器人，而后的发展速度越来越快，直到现在，正在缩小与世界机器人强国之间的差距。[3]机器人学(Robotics)现已成为了一门综合性学科，包括材料力学。运动学、动力学、结构和材料等内容，主要涉及领域有:①工业机器人;②家用机器人;③售货机器人;④测量机器人;⑤儿童学习机器人;⑥医疗机器人;⑦军用机器人;⑧太空机器人等。机器人学实际上是综合了力学、机械学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能、系统工程等多种学科领域知识的“学科类”，也是学习和运用机器人技术的必修理论。根据国际标准化组织(ISO)出本的文件，我认为适应当下需求的机器人应有如下特征：机器人的执行结构应该类似于人的肢体的功能；机