2025年无人机驾驶员职业资格考试实战模拟试卷(附答案)

2025年无人机驾驶员职业资格考试实战模拟试卷(附答案)一、理论知识测试（共100分）（一）单项选择题（每题2分，共40分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，重量1.5千克的微型无人机在适飞空域内进行视距内飞行时，驾驶员需持有：A.视距内驾驶员执照B.超视距驾驶员执照C.无需执照但需完成实名登记D.操作证书即可答案：C解析：细则明确，微型无人机（≤2千克）在适飞空域视距内飞行，仅需实名登记，无需执照。2.无人机飞行中，若遇到垂直风切变（由逆风突然转为顺风），最可能出现的现象是：A.空速突然增加，升力增大B.空速突然减小，升力骤降C.高度瞬间上升，需加大油门D.航向偏移，需调整副翼答案：B解析：逆风转顺风时，相对气流速度降低，空速减小，升力下降，可能导致掉高。3.多旋翼无人机电池组放电深度超过80%时，最直接的安全风险是：A.电池鼓包概率增加B.飞行中电压骤降导致失控C.充电时间延长D.电机发热加剧答案：B解析：锂电池过度放电会导致电压低于保护阈值，可能触发无人机强制降落或失控。4.以下哪种气象条件符合视距内飞行的最低要求？A.能见度3公里，风速6米/秒B.能见度5公里，风速8米/秒C.能见度2公里，风速5米/秒D.能见度4公里，风速7米/秒答案：A解析：视距内飞行要求能见度≥3公里，地面风速≤6米/秒（部分机型可放宽至8米/秒，但通用标准为6米/秒）。5.某四旋翼无人机在悬停时出现顺时针自旋，可能的故障是：A.前电机转速异常B.右电机转速偏低C.后电机桨叶破损D.左电机输出功率过高答案：B解析：顺时针自旋（偏航）通常由逆时针旋转的电机（右/左电机根据桨叶方向）转速不平衡导致，右电机转速低会使反扭矩不足，机身顺时针偏转。6.无人机在海拔1500米的高原地区飞行时，与平原地区相比需调整的参数是：A.降低最大飞行速度B.增加起飞油门阈值C.减小避障灵敏度D.缩短图传距离答案：B解析：高原空气密度低，螺旋桨效率下降，需更高油门维持升力，起飞时需调整油门阈值防止失速。7.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事商业航拍服务的企业，其无人机机队中至少需配备：A.1名超视距驾驶员B.2名视距内驾驶员C.1名教员D.1名维修工程师答案：A解析：商业运营要求机队规模≥3架时需至少1名超视距驾驶员，≤2架时需1名视距内驾驶员，本题未明确机队规模，但选项中A为最合理答案。8.无人机飞行前检查中，对GNSS信号的要求是：A.至少4颗卫星，定位类型为“GPS”B.至少6颗卫星，定位类型为“RTK”C.至少8颗卫星，定位类型为“单点”D.至少5颗卫星，定位类型为“3D”答案：D解析：飞行前需确保GNSS定位为3D（三维），且卫星数≥5颗（部分机型要求≥6颗），本题取通用标准。9.以下哪种情况属于超视距飞行？A.驾驶员肉眼可见无人机，但距离500米B.无人机超出肉眼可视范围，通过图传监控C.无人机在视距内，但由助理驾驶员辅助观察D.夜间飞行时使用探照灯辅助观察答案：B解析：超视距（BVLOS）定义为无人机超出驾驶员肉眼可视范围（通常≤500米），需依赖其他设备监控。10.多旋翼无人机在强风中悬停时，正确的操作是：A.保持油门稳定，通过调整姿态角对抗风阻B.增大油门使飞行高度上升，避开地面乱流C.降低高度利用地效增强稳定性D.切换至手动模式，关闭自稳功能答案：A解析：强风中悬停需通过姿态角（前倾/侧倾）产生水平分力对抗风阻，保持位置稳定，同时维持油门提供升力。11.无人机电池长期存储时，正确的做法是：A.充满电后密封保存B.电量保持40%-60%，每月充放一次C.完全放电后冷藏D.连接充电器保持涓流充电答案：B解析：锂电池长期存储需保持半电状态（40%-60%），每月检查并充放以维持活性，避免过充过放。12.某无人机飞行中突然出现“磁罗盘校准错误”提示，正确的应急措施是：A.立即返航，降落前避免剧烈转向B.切换至姿态模式，手动操控降落C.关闭飞控重新启动D.继续飞行，待任务完成后校准答案：B解析：磁罗盘故障会导致航向失控，需切换至无罗盘依赖的姿态模式（仅依赖加速度计和陀螺仪），手动操控降落。13.无人机在农田测绘时，飞行高度设置为相对地面120米，若该区域有15米高的树木，需额外注意：A.保持与树木水平距离≥50米B.飞行高度调整为绝对高度120米C.开启避障功能并降低飞行速度D.关闭自动返航，手动控制答案：C解析：复杂地形需开启避障（尤其是下视/侧视），降低速度以确保避障系统有足够反应时间。14.以下哪种无人机分类符合《无人驾驶航空器分类标准》？A.微型（≤2kg）、轻型（2-25kg）、小型（25-150kg）、大型（>150kg）B.微型（≤1kg）、轻型（1-10kg）、小型（10-100kg）、大型（>100kg）C.微型（≤0.25kg）、轻型（0.25-4kg）、小型（4-20kg）、大型（>20kg）D.微型（≤5kg）、轻型（5-20kg）、小型（20-100kg）、大型（>100kg）答案：A解析：2024年最新标准调整为微型（≤2kg）、轻型（2-25kg）、小型（25-150kg）、大型（>150kg）。15.无人机夜间飞行时，必须开启的灯光是：A.红色频闪灯（左）、绿色频闪灯（右）、白色尾灯B.白色常亮灯（前）、红色常亮灯（后）C.黄色警示灯（顶部）、蓝色定位灯（底部）D.仅需GPS定位灯答案：A解析：夜间飞行需符合目视识别要求，标准配置为左红右绿频闪灯（指示航向）、白色尾灯（识别后向）。16.当无人机飞控提示“电池剩余电量20%”时，正确的操作是：A.立即中断任务，规划最短返航路径B.完成当前航点，再返航C.降低飞行高度以节省电量D.切换至手动模式，加速飞行答案：A解析：剩余20%电量为低电量阈值（部分机型为15%），需立即返航，避免因风阻或爬升导致电量不足。17.以下哪种情况不属于违规飞行？A.在机场净空保护区外5公里处飞行B.在军事管理区上空100米飞行C.在核电站外围1公里范围内飞行D.在人群密集的广场上空50米飞行答案：A解析：机场净空保护区通常为机场跑道两端各20公里、两侧各10公里，外5公里处不属于核心禁区（需具体看当地划设），其他选项均涉及敏感区域。18.多旋翼无人机的“全向避障”功能失效时，最危险的飞行方向是：A.向前飞行B.向后飞行C.向左侧飞行D.垂直上升答案：B解析：多数无人机前视避障优先级最高，后视避障灵敏度较低，失效时后飞易碰撞障碍物。19.无人机在进行电力巡检时，若接近高压输电线（110kV），安全距离应至少保持：A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B解析：110kV高压线路安全距离为10米（参考《电力设施保护条例》），避免电磁干扰和电弧风险。20.以下哪种飞控模式最适合新手操作？A.GPS模式（定位悬停）B.姿态模式（无自动定位）C.手动模式（全手动控制）D.兴趣点环绕模式答案：A解析：GPS模式下飞控自动保持位置和高度，适合新手稳定操控。（二）多项选择题（每题3分，共30分，少选、错选均不得分）1.无人机飞行前必须进行的检查项目包括：A.电池电量及健康状态B.螺旋桨安装方向及紧固度C.遥控器与飞控的信号连接D.天气预报告知周边人员答案：ABCD解析：飞行前需检查设备状态（电池、桨叶、信号）、环境（天气、人员）。2.属于无人机禁飞区的有：A.国家机关办公场所上空B.大型体育赛事现场上空C.港口码头作业区域D.高速公路上方100米答案：ABC解析：禁飞区包括敏感场所（国家机关、赛事现场）、作业区域（港口），高速公路非禁飞区但需注意安全。3.多旋翼无人机升力不足的可能原因有：A.螺旋桨型号与电机不匹配B.电池电压低于标称值C.飞控参数中的“最大油门”设置过低D.飞行高度超过海拔3000米答案：ABCD解析：桨叶匹配、电池性能、参数设置、高原环境均会影响升力。4.无人机应急返航时需考虑的因素有：A.当前剩余电量与返航距离B.返航路径上的障碍物C.地面风速对返航速度的影响D.是否需要调整返航高度避开人流答案：ABCD解析：返航需综合电量、路径、气象、环境因素。5.以下符合无人机维修规范的是：A.更换电机后重新校准飞控IMUB.自行改装飞控固件以提升性能C.维修后进行悬停测试确认稳定性D.使用非原厂电池但参数相同答案：AC解析：改装固件（可能违反法规）、非原厂电池（可能存在兼容性风险）不符合规范。6.影响无人机图传距离的因素有：A.障碍物遮挡（如树木、建筑）B.同频段设备干扰（如Wi-Fi）C.无人机与遥控器的相对高度差D.电池剩余电量答案：ABC解析：图传距离主要受信号干扰、遮挡、高度影响，与电池电量无直接关联（仅间接因低电量导致提前返航）。7.无人机在农业植保作业中需注意的安全事项包括：A.避免在农药喷洒后立即飞行（防腐蚀）B.保持与作业人员水平距离≥2米C.设置最低飞行高度（避免药雾漂移）D.作业前检查喷头堵塞情况答案：ACD解析：与作业人员需保持≥5米安全距离（防碰撞）。8.属于无人机气象风险的有：A.雷暴云团距离3公里B.地面温度38℃（高温）C.相对湿度90%（高湿）D.气压急剧下降（预示天气突变）答案：ABCD解析：雷暴、高温（电池过热）、高湿（电子元件短路）、气压变化（强风）均为风险。9.无人机驾驶员的职业素养要求包括：A.遵守飞行纪律，拒绝违规作业请求B.持续学习新技术（如AI避障）C.如实记录飞行数据（包括事故）D.与同行共享客户隐私信息答案：ABC解析：共享隐私违反职业道德。10.以下关于无人机保险的说法正确的是：A.商业运营必须投保第三者责任险B.电池自爆导致的机身损坏可由财产险赔付C.因操作失误撞坏车辆由驾驶员个人赔偿D.超视距飞行需额外购买特殊风险保险答案：ABD解析：操作失误属于责任险范围，由保险公司赔付。（三）判断题（每题1分，共10分，正确打“√”，错误打“×”）1.微型无人机在室内飞行无需实名登记。（×）解析：所有无人机（含微型）均需实名登记，室内飞行也需遵守。2.无人机飞行中，遥控器电量低于20%时，应优先确保无人机返航，再处理遥控器充电。（√）解析：遥控器低电量可能导致信号中断，需优先保障无人机安全。3.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要由GPS模块和气压计共同保证。（√）解析：GPS定位水平位置，气压计/超声波传感器定位高度。4.无人机可以在下雨前飞行，只要降雨量小且无雷电。（×）解析：潮湿空气可能导致电路短路，雨天（含小雨）禁止飞行。5.超视距飞行时，必须配备一名观测员辅助观察无人机。（√）解析：BVLOS飞行需额外观测员（或技术手段）监控。6.无人机电池充电时，应放置在防火垫上并保持通风。（√）解析：充电时可能发热甚至起火，需防火措施。7.无人机在山区飞行时，GPS信号可能因山体遮挡而减弱，需切换至姿态模式。（√）解析：GPS弱时姿态模式可避免定位错误导致的失控。8.为提高作业效率，无人机可以在同一空域与有人驾驶航空器交叉飞行。（×）解析：无人机需避让有人机，禁止交叉飞行。9.无人机驾驶员执照有效期为6年，到期后需重新考试。（×）解析：执照有效期6年，到期前通过复训可延续，无需重考。10.无人机飞行日志应至少保存2年，以备监管部门检查。（√）解析：《飞行管理条例》要求飞行数据保存2年以上。（四）简答题（每题5分，共15分）1.简述无人机起飞前“六步检查法”的具体内容。答案：①环境检查：确认无障碍物、无人群、无电磁干扰；②设备检查：电池电量（≥80%）、螺旋桨安装（正反桨正确、紧固）、天线方向（遥控器/图传天线垂直）；③系统自检：飞控初始化（GPS定位≥5颗、IMU校准完成）、传感器状态（磁罗盘、气压计无异常）；④信号测试：遥控器与飞控连接（RSSI≥80%）、图传画面清晰无卡顿；⑤模式确认：飞行模式设置为GPS或姿态（禁止手动模式起飞）、返航高度（≥起飞点30米）；⑥人员确认：周边人员撤离至安全距离（≥5米），观察员到位（如需）。2.当无人机在飞行中突然失去图传信号（但遥控器信号正常），应如何处理？答案：①保持冷静，确认遥控器是否仍能控制（如油门、方向舵有响应）；②若遥控器信号正常，继续按原计划返航（因图传丢失不影响飞控指令）；③若遥控器信号同步减弱，立即切换至短距模式（如从2.4GHz切至5.8GHz）；④若完全失控，启用自动返航（需提前设置返航点）；⑤降落前保持高度，避免撞障碍物，着陆后检查图传设备（天线、模块、连接线）。3.列举轻型无人机（2-25kg）与微型无人机（≤2kg）在飞行管理上的3点差异。答案：①执照要求：轻型需视距内驾驶员执照，微型无需；②空域限制：轻型需申请适飞空域（超视距需审批），微型在适飞空域内自由飞行；③保险要求：轻型商业运营需投保第三者责任险，微型非商业可免；④飞行高度：轻型最大飞行真高120米（部分区域限制），微型无严格高度限制（但需视距内）。（五）案例分析题（共5分）案例：某测绘公司使用轻型无人机（12kg）在某城市公园进行地形测绘，飞行高度相对地面80米，飞行中因避让风筝偏离计划航线，误入附近小学上空（此时正值课间操，操场上有200余名学生），无人机螺旋桨刮断校园广播线后迫降，未造成人员伤亡，但广播线损坏需赔偿1.2万元。问题：分析该事件中的违规行为及责任认定。答案：违规行为：①未提前勘察飞行环境（公园附近有小学，人员密集）；②偏离计划航线未重新申请空域；③进入学校上空（属于人群密集区域，违反《条例》第34条“禁止在人群上空飞行”）；④未保持与障碍物（风筝）的安全距离（应≥50米）。责任认定：①驾驶员负主要责任（操作失误、未规避风险）；②测绘公司负管理责任（未制定完善的飞行计划、未进行环境评估）；③需赔偿广播线损失（由公司或驾驶员保险承担）；④监管部门可对公司处以警告或5000元以下罚款，对驾驶员暂扣执照1-3个月。二、实操技能测试（共100分）（一）视距内起飞与精确降落（20分）操作要求：在50米×50米的平整场地内，完成从A点（标记为红色三角）起飞至10米高度悬停10秒，再降落至B点（标记为蓝色圆圈，直径1米）。评分标准：-起飞过程：姿态平稳（无剧烈晃动）得5分，爬升至10米高度偏差≤0.5米得3分；-悬停：位置偏差≤0.3米得5分，时间达标得2分；-降落：垂直下降速度≤1m/s得3分，落点中心偏差≤