2025年无人机理论知识考核题库带答案详解

2025年无人机理论知识考核题库带答案详解一、单项选择题（每题2分，共20题）1.多旋翼无人机产生升力的核心原理是？A.发动机推力直接向上B.桨叶旋转时上下表面气流速度差产生压力差C.空气浮力大于重力D.尾翼平衡力矩答案：B详解：多旋翼升力主要源于桨叶的空气动力学效应。根据伯努利原理，桨叶上表面曲率大，气流速度快、压力低；下表面气流速度慢、压力高，上下压力差形成升力。发动机推力是固定翼的主要动力来源（A错误），空气浮力仅适用于轻于空气的航空器（C错误），尾翼主要影响平衡而非升力（D错误）。2.某电动多旋翼无人机电池标注“6S5000mAh25C”，其最大持续放电电流为？A.25AB.50AC.125AD.250A答案：C详解：电池容量（mAh）转换为Ah需除以1000，即5Ah；C值表示放电倍率，最大持续放电电流=容量（Ah）×C值=5Ah×25=125A。3.以下哪种空域无需提前申请飞行计划？A.管制空域（A类）B.监视空域（B类）C.报告空域（C类）D.融合空域（D类）答案：D详解：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，融合空域（D类）为微型、轻型无人机在适飞高度（真高120米以下）的默认可飞空域，无需提前申请；管制空域（A类）需空管部门批准，监视空域（B类）需向空中交通管理机构报备，报告空域（C类）需报告飞行动态。4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是？A.测量海拔高度B.监测加速度与角速度C.获取地理位置D.传输控制信号答案：B详解：IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，分别测量线加速度和角速度，用于计算无人机姿态；气压计测海拔（A错误），GPS/北斗测位置（C错误），数传模块负责信号传输（D错误）。5.固定翼无人机失速的直接原因是？A.飞行速度过快B.迎角超过临界值C.发动机功率不足D.机翼结冰答案：B详解：失速是因迎角过大导致机翼表面气流分离，升力骤降、阻力剧增的现象；速度过快可能引发颤振（A错误），功率不足影响爬升而非直接失速（C错误），结冰会改变翼型但非直接原因（D错误）。6.以下哪项不属于无人机日常维护内容？A.清洁桨叶与机身灰尘B.检查电机轴是否松动C.升级飞控固件至最新版本D.测试最大抗风等级答案：D详解：日常维护包括物理检查（清洁、结构紧固）、电子系统维护（固件升级）；测试最大抗风等级属于性能验证，需专业场地和设备，非日常维护范畴。7.夜间飞行时，无人机必须具备的设备是？A.避障雷达B.红外摄像头C.频闪灯或导航灯D.热成像仪答案：C详解：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，夜间飞行需显示灯光标识（如频闪灯、红绿导航灯），确保可视性；避障雷达等为可选设备（A错误），红外/热成像仪用于特定任务（B、D错误）。8.某行业级无人机搭载多光谱相机，其主要应用场景是？A.城市夜景拍摄B.农业作物健康监测C.电力线路巡检D.应急救援搜索答案：B详解：多光谱相机可捕获可见光外的光谱（如近红外、红边），通过分析植被反射率差异评估作物健康状况；城市拍摄用可见光相机（A错误），电力巡检用红外热成像（C错误），救援搜索用热成像或可见光（D错误）。9.无人机在3级风（风速3.4-5.4m/s）中悬停时，飞控系统主要通过调整哪个参数保持位置？A.桨叶转速差B.发动机油门C.副翼偏转角度D.尾舵角度答案：A详解：多旋翼通过改变各电机转速（桨叶转速差）调整升力分布，抵消风阻；固定翼通过舵面（副翼、尾舵）调整姿态（C、D错误），油动无人机才涉及发动机油门（B错误）。10.以下关于无人机电池存储的正确做法是？A.满电状态长期存放B.电量保持40%-60%存放C.高温环境下密封保存D.不同容量电池串联使用答案：B详解：锂电池长期满电存放会加速老化，最佳存储电量为40%-60%；高温易引发电池膨胀（C错误），不同容量电池串联会导致充电不均（D错误）。11.超视距（BLOS）飞行时，无人机必须配备的设备是？A.高精度GNSS模块B.图传系统C.数据链路（数传）D.避障传感器答案：C详解：超视距飞行需通过数传链路实时传输飞行动态（高度、速度、位置）至地面站，确保操控者掌握状态；GNSS为基础设备（A错误），图传用于视频回传（B错误），避障非强制（D错误）。12.固定翼无人机的“展弦比”是指？A.机翼长度与厚度之比B.翼展与平均气动弦长之比C.机翼面积与翼展之比D.机翼后掠角与展长之比答案：B详解：展弦比=翼展/平均气动弦长，是影响升阻比的关键参数；展弦比越大，诱导阻力越小，适合长航时飞行。13.无人机飞行中出现“罗盘干扰”报警，最可能的原因是？A.附近有强磁场（如高压线、汽车）B.电池电量过低C.飞控固件未升级D.桨叶安装反向答案：A详解：罗盘（磁传感器）易受金属或电磁设备干扰，导致航向数据异常；电量低触发低电量报警（B错误），固件问题可能导致功能异常（C错误），桨叶反向会导致无法起飞（D错误）。14.以下哪种无人机需进行实名登记？A.空机重量0.25kg的微型无人机B.空机重量1.5kg的轻型无人机C.空机重量25kg的小型无人机D.所有无人机答案：B详解：根据规定，微型无人机（空机≤0.25kg）无需登记；轻型（0.25kg＜空机≤4kg）、小型（4kg＜空机≤25kg）、中型（25kg＜空机≤150kg）、大型（空机＞150kg）均需实名登记。15.多旋翼无人机“全向避障”功能失效时，最安全的操作是？A.继续飞行并尝试手动规避B.立即切换手动模式C.启动自动返航（RTH）D.降低飞行高度答案：C详解：避障失效时，自动返航可依托GPS定位返回起飞点，减少人为操作失误风险；手动模式需较高操控技巧（B错误），继续飞行可能撞机（A错误），降高未必安全（D错误）。16.无人机飞控校准包括以下哪项？A.电池容量校准B.罗盘校准C.图传信号校准D.遥控器天线方向校准答案：B详解：飞控校准主要包括罗盘（磁传感器）校准、加速度计校准、陀螺仪校准；电池容量由充电管理系统自动计算（A错误），图传信号依赖硬件（C错误），遥控器天线方向需手动调整（D错误）。17.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.能见度5km，有轻雾B.气温35℃，无风C.气温-10℃，微风D.相对湿度90%，晴答案：B详解：高温（35℃）对锂电池性能影响较小（低温会降低容量），无风环境稳定性高；轻雾降低能见度（A错误），低温导致电池放电能力下降（C错误），高湿度易引发电子设备短路（D错误）。18.固定翼无人机的“推重比”是指？A.发动机推力与总重量之比B.升力与阻力之比C.翼载荷与推重比之比D.续航时间与总重量之比答案：A详解：推重比=发动机推力/无人机总重量，是衡量动力性能的关键指标；升阻比是气动效率指标（B错误）。19.无人机飞行日志中“GCS”指的是？A.地面控制站B.全球定位系统C.飞控计算机D.通信链路答案：A详解：GCS（GroundControlStation）即地面控制站，用于监控和操作无人机；GPS/北斗为定位系统（B错误）。20.以下哪项属于“视距内（VLOS）”飞行的最大范围？A.操控者肉眼可见，水平距离≤500米B.水平距离≤1000米，高度≤120米C.操控者肉眼可见，无明确距离限制D.水平距离≤3000米，高度≤500米答案：A详解：视距内飞行定义为操控者肉眼能直接观察无人机，通常水平距离≤500米，高度≤120米（真高）；超视距（BLOS）需额外资质和设备。二、多项选择题（每题3分，共10题）1.多旋翼无人机动力系统包括以下哪些组件？A.无刷电机B.电调（ESC）C.锂电池D.螺旋桨答案：ABCD详解：动力系统由电机（提供旋转动力）、电调（调节电机转速）、电池（提供电能）、螺旋桨（将旋转转化为升力）组成。2.无人机飞行前必须检查的项目有？A.电池电量是否≥80%B.GPS卫星数是否≥6颗C.桨叶是否有裂纹或变形D.飞控是否提示“校准完成”答案：ABCD详解：起飞前需确保电量充足（避免中途断电）、GPS信号稳定（定位）、桨叶完好（防止断裂）、飞控状态正常（校准完成）。3.以下属于无人机“黑飞”行为的是？A.在机场净空保护区飞行B.未实名登记的轻型无人机飞行C.超视距飞行但未申请空域D.在军事管理区上空50米飞行答案：ACD详解：“黑飞”指未经批准在禁飞区飞行、超视距未申请、未按规定报备等行为；轻型无人机实名登记后可合法飞行（B错误）。4.固定翼无人机与多旋翼无人机的主要区别包括？A.起降方式（滑跑/垂直）B.续航时间（长/短）C.抗风能力（强/弱）D.悬停能力（无/有）答案：ABCD详解：固定翼需滑跑起降（或弹射），续航长（油动可达数小时），抗风强（机翼提供升力），无法悬停；多旋翼垂直起降，续航短（电动约20-30分钟），抗风较弱（依赖电机转速调整），可精准悬停。5.无人机通信系统包含哪些部分？A.数传链路（控制信号）B.图传链路（视频回传）C.卫星通信（超远距）D.蓝牙（遥控器配对）答案：ABC详解：通信系统主要用于传输控制指令（数传）、视频图像（图传），超远距需卫星通信；蓝牙用于短距设备连接（如手机与遥控器），非核心通信链路（D错误）。6.以下哪些因素会影响无人机续航时间？A.飞行速度B.环境温度C.任务载荷重量D.飞控算法优化程度答案：ABCD详解：高速飞行增加阻力（耗电），低温降低电池容量，载荷加重需更大升力（耗电），优化算法可降低冗余操作（省电）。7.无人机“失控返航”触发条件通常包括？A.数传链路中断B.电池电量低于返航阈值C.飞控检测到异常振动D.操控者手动启动答案：ABD详解：失控返航（RTH）一般由信号丢失（数传中断）、低电量、手动触发；异常振动可能触发停机而非返航（C错误）。8.以下属于无人机任务载荷的是？A.多光谱相机B.激光雷达C.喊话器D.降落伞答案：ABC详解：任务载荷指完成特定任务的设备（如测绘、巡检、应急）；降落伞属于安全设备（D错误）。9.无人机飞行中遇到强风（≥6级）时，正确的应对措施是？A.降低飞行高度（贴近地面减少风阻）B.保持稳定速度逆风飞行C.立即切换至手动模式操控D.加速飞行尽快脱离风区答案：AB详解：贴近地面因地表摩擦风阻减小（A正确），逆风飞行可利用空速增加升力（B正确）；手动模式需经验（C错误），加速可能导致失控（D错误）。10.以下关于无人机实名登记的说法正确的是？A.登记信息需包括所有者姓名、联系方式B.登记后需在无人机上粘贴登记标识C.微型无人机无需登记D.登记信息变更需30日内更新答案：ABCD详解：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，实名登记需提供所有者信息，标识需可见，微型（≤0.25kg）豁免，信息变更需30日内更新。三、判断题（每题1分，共10题）1.多旋翼无人机的“轴距”是指对角桨叶中心的距离。（√）详解：轴距定义为两个对角电机轴中心的距离，是衡量机身大小的关键参数。2.无人机可以在非管制空域自由飞行，无需考虑高度限制。（×）详解：非管制空域（如融合空域）仍需遵守真高120米以下的高度限制，人口密集区需更低（真高50米以下）。3.锂电池充电时，充电电流越大越好，可缩短充电时间。（×）详解：大电流充电会加速电池老化，建议使用≤1C的电流（如5000mAh电池用5A充电）。4.固定翼无人机的“翼载荷”越大，起降距离越短。（×）详解：翼载荷=总重量/机翼面积，载荷越大，需要更高速度产生足够升力，起降距离更长。5.无人机飞控系统故障时，应立即切换至手动模式尝试操控。（√）详解：自动模式失效时，手动模式（如姿态模式）可通过操控者干预避免坠机。6.微型无人机（空机≤0.25kg）在任何情况下都无需飞行资质。（×）详解：微型无人机在管制空域（如机场附近）飞行仍需申请，且禁止在人口密集区、军事管理区飞行。7.无人机图传信号卡顿可能是因同频段设备干扰（如Wi-Fi）。（√）详解：2.4GHz图传易受Wi-Fi、蓝牙等设备干扰，导致信号延迟或丢失。8.无人机飞行日志可用于事故追溯和性能分析。（√）详解：飞行日志记录高度、速度、电量、故障代码等数据，是事故调查和优化参数的重要依据。9.多旋翼无人机“炸机”后，若机身无明显损坏，可直接重启飞行。（×）详解：炸机可能导致电机、电调、飞控隐性损伤（如传感器偏移），需全面检查校准后再飞行。10.无人机夜间飞行时，只需打开导航灯，无需额外照明设备。（×）详解：除导航灯外，需确保操控者能通过图传或肉眼观察无人机位置，复杂环境需额外照明（如探照灯）。四、简答题（每题5分，共10题）1.简述多旋翼无人机“姿态模式”与“GPS模式”的区别。答案：GPS模式下，飞控利用GNSS和IMU数据实现定点悬停、自动返航，操控者只需调整方向和高度；姿态模式仅依赖IMU保持水平姿态，无定点功能，需操控者手动调整位置，对操作要求更高。2.列举3种无人机常见的禁飞区域，并说明原因。答案：①机场净空保护区（防止干扰民航航班起降，避免碰撞）；②军事管理区（涉及国家安全，禁止窥探）；③大型活动现场（如演唱会、运动会，避免坠机伤人）。3.解释无人机“最大起飞重量（MTOW）”与“空机重量”的区别。答案：空机重量指无电池、载荷的机身重量；最大起飞重量指包含电池、任务载荷、燃料（油动）的总重量，需符合法规限制（如轻型无人机MTOW≤4kg）。4.无人机飞行前“磁罗盘校准”的操作步骤及注意事项。答案：步骤：①在开阔无金属干扰的场地（如草地）；②按飞控提示将无人机水平旋转360°，再垂直旋转（机头向上/向下）；③完成后检查是否校准成功。注意事项：避开高压线、汽车等金属物体，校准过程中保持无人机稳定，避免人为晃动。5.分析电动多旋翼无人机续航时间短的主要原因。答案：①锂电池能量密度有限（约200Wh/kg，远低于燃油）；②多旋翼需持续消耗动力对抗重力（固定翼利用机翼升力节省能量）；③电机、电调等部件存在能量损耗（转换效率约80%-90%）。6