2026年湖南单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年湖南单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人本体主要由哪几部分组成？A.机械臂、控制系统、驱动系统B.机械臂、控制系统、传感器系统C.机械臂、驱动系统、执行机构D.机械臂、传感器系统、执行机构2.在工业机器人维护中，润滑剂的主要作用是？A.冷却作用B.防锈作用C.减少摩擦和磨损D.隔音作用3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置？A.接近传感器B.光纤传感器C.编码器D.压力传感器4.工业机器人控制系统中最核心的部件是？A.伺服电机B.PLCC.传感器D.变频器5.在机器人焊接过程中，常见的故障原因是？A.电压不稳B.电流过大C.送丝不均D.以上都是6.工业机器人关节润滑时，应使用哪种类型的润滑剂？A.机油B.润滑脂C.汽油D.乳化液7.机器人搬运过程中，出现卡顿现象可能的原因是？A.导轨润滑不良B.负载过重C.驱动系统故障D.以上都是8.工业机器人编程语言中，常用的有？A.ladder（梯形图）B.VB.NETC.PythonD.A和B9.在机器人电气维护中，常用的工具是？A.扳手B.万用表C.螺丝刀D.以上都是10.工业机器人常见的安全防护措施是？A.安全围栏B.急停按钮C.光电保护装置D.以上都是二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人只能用于重复性高、危险性大的工作。（×）2.机器人关节的清洁可以延长其使用寿命。（√）3.机器人控制系统中的PLC是可编程逻辑控制器。（√）4.机器人焊接时，电流过小会导致焊缝不牢固。（√）5.工业机器人维护时，只需定期更换润滑剂即可。（×）6.机器人搬运时，负载过轻不会影响其运行。（×）7.机器人编程中，绝对坐标系和增量坐标系是两种常用的坐标系。（√）8.工业机器人电气故障时，应先断电再进行检查。（√）9.机器人传感器故障会导致其无法正常工作。（√）10.工业机器人维护不需要考虑安全防护措施。（×）三、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人维护的基本流程。答：工业机器人维护的基本流程包括：①检查外观和连接是否正常；②清洁机器人本体和关节；③检查润滑情况并补充润滑剂；④检查电气系统是否正常；⑤进行功能测试；⑥记录维护内容。2.工业机器人常见的故障有哪些？答：常见的故障包括：①机械故障（如关节卡顿、导轨磨损）；②电气故障（如电路短路、传感器失灵）；③控制系统故障（如PLC异常）；④传感器故障（如位置偏差）。3.机器人焊接时，如何保证焊缝质量？答：保证焊缝质量的方法包括：①调整焊接参数（如电流、电压）；②确保焊丝送丝均匀；③保持焊接枪与工件距离稳定；④定期检查焊接设备。4.简述工业机器人安全防护的重要性。答：工业机器人安全防护的重要性体现在：①避免人员伤害；②防止设备损坏；③确保生产安全；④符合相关法规要求。5.工业机器人维护时，需要注意哪些事项？答：注意事项包括：①断电操作；②使用合适的工具；③检查紧固件是否松动；④记录维护日志；⑤确保润滑剂型号正确。四、操作题（每题10分，共2题）1.某工业机器人关节出现异响，请简述排查步骤。答：排查步骤：①检查润滑情况是否正常，必要时补充润滑剂；②检查关节轴承是否松动或磨损；③检查电机与减速器连接是否牢固；④进行空载运行测试，确认异响是否消失。2.工业机器人编程时，如何实现路径规划？答：路径规划步骤：①确定起点和终点；②设置中间停靠点；③调整运动参数（如速度、加速度）；④进行仿真测试，确保路径无碰撞；⑤上传程序并现场调试。答案与解析一、选择题1.A（机械臂、控制系统、驱动系统是工业机器人本体的主要组成部分。）2.C（润滑剂的主要作用是减少摩擦和磨损，延长设备寿命。）3.C（编码器常用于检测工业机器人的位置和速度。）4.B（PLC是工业机器人控制系统的核心部件。）5.D（电压不稳、电流过大、送丝不均都可能导致焊接故障。）6.B（关节润滑应使用润滑脂，便于保持润滑效果。）7.D（导轨润滑不良、负载过重、驱动系统故障都可能导致卡顿。）8.A（工业机器人编程常用梯形图，VB.NET和Python较少用于机器人编程。）9.D（扳手、万用表、螺丝刀都是机器人电气维护的常用工具。）10.D（安全围栏、急停按钮、光电保护装置都是常见的安全防护措施。）二、判断题1.×（工业机器人也可用于非重复性工作，如装配和检测。）2.√（定期清洁关节可减少磨损，延长使用寿命。）3.√（PLC是可编程逻辑控制器，用于机器人控制。）4.√（电流过小会导致焊缝不牢固。）5.×（维护时还需检查电气系统、传感器等。）6.×（负载过轻可能导致机器人运行不稳定。）7.√（绝对坐标系和增量坐标系是机器人编程的两种常用坐标系。）8.√（电气故障时先断电再检查可避免触电风险。）9.√（传感器故障会影响机器人定位和操作。）10.×（维护时必须考虑安全防护措施。）三、简答题1.简述工业机器人维护的基本流程。答：工业机器人维护的基本流程包括：①检查外观和连接是否正常；②清洁机器人本体和关节；③检查润滑情况并补充润滑剂；④检查电气系统是否正常；⑤进行功能测试；⑥记录维护内容。2.工业机器人常见的故障有哪些？答：常见的故障包括：①机械故障（如关节卡顿、导轨磨损）；②电气故障（如电路短路、传感器失灵）；③控制系统故障（如PLC异常）；④传感器故障（如位置偏差）。3.机器人焊接时，如何保证焊缝质量？答：保证焊缝质量的方法包括：①调整焊接参数（如电流、电压）；②确保焊丝送丝均匀；③保持焊接枪与工件距离稳定；④定期检查焊接设备。4.简述工业机器人安全防护的重要性。答：工业机器人安全防护的重要性体现在：①避免人员伤害；②防止设备损坏；③确保生产安全；④符合相关法规要求。5.工业机器人维护时，需要注意哪些事项？答：注意事项包括：①断电操作；②使用合适的工具；③检查紧固件是否松动；④记录维护日志；⑤确保润滑剂型号正确。四、操作题1.某工业机器人关节出现异响，请简述排查步骤。答：排查步骤：①检查润滑情况是否正常，必要时补充润滑剂；②检查关节轴承是否松动或磨损；③检查电机与减速器连接是否牢固；④进行空载运