2026年海南单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年海南单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人发生急停故障后，首先应进行的操作是（）。A.立即重启机器人B.检查安全限位开关是否正常C.更换故障电机D.查看系统报警代码2.机器人手臂运动过程中出现卡顿，可能的原因是（）。A.供电电压不足B.控制器程序错误C.机械关节润滑不良D.以上都是3.当机器人控制器显示“伺服过载”报警时，应优先检查（）。A.编码器连接线B.伺服驱动器参数C.机械负载过大D.控制器散热风扇4.机器人焊接过程中出现焊缝不均匀，可能的原因是（）。A.焊枪角度偏差B.焊接电流不稳定C.送丝速度错误D.以上都是5.机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因是（）。A.摄像头镜头脏污B.光源亮度不足C.视觉算法参数设置错误D.以上都是二、判断题（每题1分，共10题）6.机器人急停按钮按下后，必须手动复位才能恢复正常运行。（√）7.机器人运动轴出现异响，可直接强行调整轴位。（×）8.控制器内存不足会导致程序运行缓慢。（√）9.机器人气动系统漏气不会影响运动精度。（×）10.机器人示教器无法连接控制器时，应先检查网络设置。（√）三、简答题（每题5分，共4题）11.简述工业机器人伺服驱动器报警“编码器信号丢失”的可能原因及排查步骤。答：可能原因包括：①编码器连接线松动或断开；②编码器本身故障；③伺服驱动器参数设置错误。排查步骤：①检查编码器连接线及接口；②使用诊断工具检测编码器信号；③核对驱动器参数设置。12.列举三种工业机器人常见的机械故障，并说明其简单处理方法。答：①关节异响：检查润滑是否到位，必要时更换润滑油；②导轨卡滞：清理导轨粉尘，检查轨道直线度；③连杆变形：校准连杆长度或更换变形部件。13.机器人视觉系统调试时，如何判断光源是否合适？答：需检查光源照射范围是否覆盖工件区域，亮度是否均匀，且无明显阴影或反光，可通过示教器实时观察图像质量调整。14.简述机器人电气故障排查的基本流程。答：①检查供电及接地；②读取控制器报警代码；③分模块测试（如驱动器、传感器）；④替换法验证故障部件；⑤记录排查过程及修复方案。四、综合分析题（每题10分，共2题）15.某工业机器人焊接工位出现焊缝宽度不一致的故障，请分析可能的原因并提出解决方案。答：可能原因：①焊枪姿态偏差（需校准TCP）；②送丝速度不稳定（检查伺服参数或机械松紧）；③工件定位误差（重新调整夹具）。解决方案：①使用示教器校准焊枪位置；②优化焊接程序中的速度曲线；③检查机械定位装置。16.机器人搬运作业中突然停止，控制器显示“通讯中断”报警，请说明排查步骤及常见故障点。答：排查步骤：①检查控制器与示教器通信线缆；②确认网络配置是否正确；③重启控制器及网络设备；④检查上位机软件状态。常见故障点：①通信线缆破损；②IP地址冲突；③驱动器故障；④控制器内存不足。工业机器人编程基础专项一、选择题（每题2分，共10题）17.以下哪个指令用于控制机器人沿关节轴运动？（）A.Lin（线性运动）B.joint（关节运动）C.Circ（圆弧运动）D.Move（移动指令）18.机器人程序中，变量“Speed”通常代表（）。A.速度单位（mm/s）B.程序执行顺序C.运动轨迹类型D.控制器内存大小19.当机器人程序需要重复执行某段动作时，应使用（）。A.For循环B.While循环C.If条件判断D.Sub程序调用20.机器人编程中，指令“WaitTime=2”表示（）。A.运动速度为2mm/sB.等待2秒C.轴速限制为2D.距离单位为2mm21.以下哪个指令用于设置机器人工具中心点（TCP）？（）A.SetOriginB.SetHomeC.DefineTCPD.AdjustTool22.机器人程序中，“Offset”通常用于（）。A.偏移坐标系B.调整速度参数C.设置运动模式D.定义工件尺寸23.当机器人程序需要根据传感器信号分支执行时，应使用（）。A.SensorInputB.If指令C.Loop指令D.MotionCal24.机器人编程中，指令“Fine”通常用于（）。A.粗略定位B.精细运动C.程序暂停D.跳转执行25.以下哪个符号用于表示程序跳转？（）A.GOTOB.ENDC.IFD.FOR二、判断题（每题1分，共10题）26.机器人程序中的变量名可以包含空格。（×）27.运动指令“Lin”默认沿世界坐标系运动。（√）28.机器人编程时，所有轴必须同时运动才能使用“Circ”指令。（×）29.程序中的“WaitTime”指令会影响机器人运动精度。（×）30.机器人程序中，注释可以用“//”或“#”开头。（√）31.运动指令“joint”必须以基坐标系为起点。（×）32.机器人编程时，循环指令必须使用“End”结束。（√）33.控制器默认语言为中文。（×）34.程序中的“Fine”指令会自动减速到50%速度执行。（×）35.机器人编程时，所有变量必须先声明后使用。（√）三、简答题（每题5分，共4题）36.简述工业机器人编程中坐标系设置的基本原则。答：①基坐标系需与机器人实际安装位置一致；②工具坐标系需根据焊枪或夹具实际姿态定义；③工件坐标系需与被加工工件尺寸匹配；④坐标系转换需确保精度，避免累积误差。37.列举三种机器人编程中常用的运动指令，并说明其适用场景。答：①Lin：适用于平面直线运动，如装配、搬运；②joint：适用于复杂路径轨迹，如喷涂、打磨；③Circ：适用于圆弧运动，如焊接起弧。38.机器人编程中，如何设置程序安全区？答：可通过示教器定义安全区域，在程序中添加“SafeZone”指令，当机器人运动接近该区域时自动减速或停止。39.简述机器人编程中变量赋值的基本语法。答：格式为“变量名=值”，如“Speed=100”，支持数值、字符串及逻辑运算，需先声明变量类型（如Int、Float）。四、综合编程题（每题10分，共2题）40.编写一段机器人程序，实现以下功能：①从原点移动到坐标（X=500,Y=300）的工件上方50mm处；②以100mm/s速度横向移动100mm；③沿圆弧返回初始位置。（要求：使用Lin和Circ指令，标注关键坐标点）答：MoveHomeLinX=500Y=300Z=50Speed=100LinX=600Y=300Speed=100CircX=600Y=300Z=50CenterX=550CenterY=300Speed=100MoveHome41.编写一段机器人程序，实现以下功能：①检测传感器信号（Sensor1），若为ON则执行搬运动作；②若Sensor2为ON，则将工件放置在指定位置；③若两个传感器均未触发，则报警并停止程序。（要求：使用If条件判断和循环）答：IfSensor1=ONMovePickingPointMoveGrabbingPointElseIfSensor2=ONMovePlacementPointElseAlarm"NoSensorTriggered"EndIf答案与解析工业机器人维护专项（故障诊断）1.B解析：急停后应先检查安全系统，确认无异常后方可操作。2.D解析：卡顿可能由电气、机械或程序问题导致，需综合排查。3.C解析：伺服过载通常因负载过大，需优先检查机械端。4.D解析：焊接不均匀可能由多个因素导致，需系统检查。5.D解析：视觉问题需检查硬件和软件双重因素。6.√解析：急停需手动复位，确保安全。7.×解析：强行调整可能损坏机械部件。8.√解析：内存不足会导致程序执行卡顿。9.×解析：气动系统漏气影响精度和稳定性。10.√解析：网络问题优先排查设置。11.解析：按步骤排查可快速定位故障。12.解析：机械故障需结合听声、观察法处理。13.解析：光源调试需兼顾亮度、均匀性。14.解析：流程需按电气→机械→软件顺序排查。15.解析：焊接问题需综合分析硬件和程序。16.解析：通讯中断需从基础线路到软件逐级排查。工业机器人编程基础专项17.B解析：关节运动指令用于轴控制。18.A解析：Speed通常表示运动速度单位。19.A解析：For循环适合重复动作。20.B解析：WaitTime表示延时时间。21.C解析：DefineTCP用于设置工具中心点。22.A解析：Offset用于坐标系偏移。23.B解析：If指令实现分支逻辑。24.B解析：Fine表示精细运动模式。25.A解析：GOTO用于程序跳转。26.×解析：变量名不能含空格。27.√解析：Lin默认沿世界坐标系。28.×解析：Circ可单轴或多轴圆弧运动。29.×解析：WaitTime仅影响时间，不改变精度。30.√解析：注释符号符合编程规范。31.×解析：joint可沿任意坐标系运动。32.√解析：循环需明确结束标志。3