2026年西藏单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年西藏单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护中，用于检查电气线路连接是否牢固的工具是？A.扳手B.万用表C.活动扳手D.剥线钳2.西藏地区工业机器人常见的供电电压是？A.220VB.380VC.660VD.110V3.机器人关节减速器出现异响，可能的原因是？A.润滑不足B.轴承损坏C.齿轮磨损D.以上都是4.机器人控制系统常用的编程语言是？A.PythonB.ladderlogicC.JavaD.C++5.西藏高海拔地区机器人维护时，需要注意？A.电气元件散热问题B.润滑油凝固C.机械部件锈蚀D.以上都是6.机器人示教器上，用于调整运动速度的按键是？A.PlayB.SpeedC.StopD.Save7.机器人本体出现抖动，可能的原因是？A.电机过载B.传动系统不平衡C.控制器参数设置错误D.以上都是8.工业机器人常用的传感器类型不包括？A.光电传感器B.超声波传感器C.电流传感器D.温度传感器9.西藏工业机器人维护中，液压系统泄漏的常见处理方法是？A.更换密封件B.加注液压油C.调整压力值D.以上都是10.机器人编程中，用于表示绝对路径的指令是？A.G91B.G90C.G28D.G92二、判断题（每题1分，共10题）1.机器人维护前必须切断电源。（√）2.西藏地区机器人运行环境温度不宜超过50℃。（×）3.机器人关节润滑一般使用锂基润滑脂。（√）4.机器人控制系统故障通常由硬件或软件引起。（√）5.机器人示教器只能用于手动操作，不能用于编程。（×）6.机器人减速器油封损坏会导致润滑油泄漏。（√）7.机器人本体重量过大会影响其运动精度。（√）8.工业机器人常用的通信协议是Modbus。（×）9.西藏地区机器人维护时，需特别注意防寒措施。（√）10.机器人编程中，G代码是用于控制机械运动的指令。（√）三、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人维护的基本流程。答案：-检查外部环境（电源、气源、温度等）；-切断电源，进行安全确认；-检查机械部件（润滑、紧固、磨损等）；-检查电气元件（线路、传感器、控制器等）；-更换或修复损坏部件；-测试运行，确认无误后恢复供电。2.西藏高海拔地区机器人维护时，需注意哪些特殊问题？答案：-电气元件因氧气稀薄导致散热不良；-润滑油需选择低温抗凝型；-机械部件易受温差影响导致锈蚀；-控制系统需适应低气压环境。3.机器人关节减速器出现异响的常见原因有哪些？答案：-润滑不足或润滑油变质；-轴承损坏或松动；-齿轮磨损或间隙过大；-内部齿轮断裂。4.简述机器人编程中G90和G91指令的区别。答案：-G90：绝对路径指令，运动轨迹以程序原点为基准；-G91：相对路径指令，运动轨迹以当前位置为基准。5.机器人控制系统故障的常见排查步骤是什么？答案：-检查电源和连接线路；-确认传感器信号是否正常；-查看控制器报警代码；-更新或恢复系统参数；-必要时更换故障硬件。四、论述题（每题10分，共2题）1.结合西藏地区特点，论述工业机器人维护的重要性。答案：-西藏地区海拔高、温差大，机器人运行环境恶劣，维护不当会导致故障频发；-定期维护可延长机器人使用寿命，提高生产效率；-安全隐患（如电气故障、机械松动）需及时处理，避免事故发生；-维护需结合当地气候特点（如防寒、防冻），选择合适的润滑剂和防护措施。2.详细说明工业机器人常见故障的排除方法。答案：-电气故障：检查线路、保险丝、接触器，排除短路或断路；-机械故障：检查关节润滑、传动系统，修复松动或磨损部件；-传感器故障：确认信号传输是否正常，必要时更换传感器；-控制系统故障：分析报警代码，排查软件参数或硬件问题；-液压系统故障：检查油封、油管，排除泄漏或压力异常。答案解析一、选择题1.B（万用表用于检测电气连接）2.B（西藏工业机器人多为380V三相供电）3.D（异响可能由润滑不足、轴承损坏或齿轮磨损引起）4.B（ladderlogic是机器人常用编程语言）5.D（高海拔需注意散热、润滑油凝固和锈蚀）6.B（Speed键用于调整运动速度）7.D（抖动可能由电机过载、传动不平衡或参数错误引起）8.C（电流传感器不属于机器人常用传感器类型）9.D（泄漏处理需更换密封件、加注液压油或调整压力）10.B（G90表示绝对路径）二、判断题1.√（安全操作规范要求断电）2.×（西藏高温可达40℃以上，需注意散热）3.√（锂基润滑脂低温性能好）4.√（故障主要由硬件或软件引起）5.×（示教器可编程，非仅手动操作）6.√（油封损坏会导致泄漏）7.√（重量越大，惯性越大，影响精度）8.×（常用通信协议为TCP/IP