2025年无人机地面站考试题库及答案

2025年无人机地面站考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.无人机地面站的核心功能是（）。A.无人机动力系统维护B.任务规划与飞行监控C.航拍摄像头参数调试D.电池容量检测答案：B解析：地面站通过软件实现航线规划、实时数据接收与显示、飞行状态监控等核心任务，其他选项属于无人机本体或外围设备的维护功能。2.以下哪项不属于地面站显控界面的标准显示内容？（）A.无人机实时经纬度坐标B.剩余电量百分比C.飞手身份证信息D.飞行高度与速度答案：C解析：显控界面需显示与飞行安全直接相关的参数，飞手身份信息不属于实时飞行数据。3.地面站与无人机的数据链路采用的常见协议是（）。A.TCP/IPB.MAVLinkC.HTTPD.SMTP答案：B解析：MAVLink是无人机领域专用的轻量级通信协议，用于地面站与飞控系统的双向数据传输；其他选项为通用网络协议。4.任务规划时，航点高度设置需考虑的关键因素是（）。A.飞手当天的操作习惯B.任务区域的障碍物高度C.无人机的外观颜色D.地面站的屏幕亮度答案：B解析：航点高度需高于任务区域内所有障碍物（如树木、建筑物），以确保飞行安全；其他选项与高度设置无关。5.地面站接收到“GPS信号弱”告警时，优先检查的是（）。A.无人机螺旋桨是否松动B.地面站天线指向C.飞手是否佩戴耳机D.任务规划的航点数量答案：B解析：GPS信号弱可能由地面站天线方向偏离无人机导致，需调整天线指向以增强信号；其他选项与GPS信号无直接关联。6.以下哪种情况需重新校准地面站与无人机的时间同步？（）A.更换无人机电池B.跨时区飞行作业C.调整任务航点顺序D.清洁地面站屏幕答案：B解析：跨时区后，地面站与无人机的本地时间可能出现偏差，需重新同步以确保数据时间戳一致；其他操作不影响时间同步。7.地面站日志文件的主要作用是（）。A.记录飞手每日出勤情况B.分析飞行故障与操作过程C.统计无人机外观磨损程度D.保存任务规划的历史模板答案：B解析：日志文件包含飞行过程中的传感器数据、告警信息及操作记录，用于事后故障排查与操作复盘；其他选项不属于日志核心功能。8.任务规划时，“禁飞区围栏”功能的主要目的是（）。A.限制无人机飞行速度B.防止无人机进入危险区域C.优化航点拍照间隔D.延长电池续航时间答案：B解析：禁飞区围栏通过设置地理边界，强制无人机无法进入军事管理区、机场附近等危险区域，属于安全防护功能。9.地面站显示“通信延迟超阈值”时，可能的原因是（）。A.无人机飞控系统温度过高B.数据链路受到电磁干扰C.任务航点数量超过100个D.地面站电源适配器功率不足答案：B解析：电磁干扰（如高压电线、雷达）会导致数据传输延迟增加；其他选项与通信延迟无直接因果关系。10.以下哪项是地面站软件的基础配置要求？（）A.支持4K视频剪辑B.具备至少2个USB3.0接口C.安装工业设计软件（如SolidWorks）D.屏幕分辨率低于1024×768答案：B解析：地面站需通过USB接口连接数据链路模块，USB3.0可满足高速数据传输需求；其他选项为非必要配置。11.飞行前检查地面站时，无需确认的项目是（）。A.软件版本是否为最新稳定版B.外接电源是否正常供电C.飞手是否持有驾驶执照D.地图数据是否覆盖任务区域答案：C解析：飞手资质属于人员管理范畴，地面站检查仅涉及设备与软件状态；其他选项均为飞行前必要检查项。12.地面站控制无人机进行“返航”操作时，默认返航点是（）。A.任务规划的第一个航点B.地面站当前位置C.无人机起飞点D.最近的安全降落点答案：C解析：返航点默认设置为起飞点（即GPS定位的初始坐标），确保无人机可准确返回起始位置。13.任务航点保存时，系统提示“数据校验失败”，可能的原因是（）。A.航点高度设置为负数B.地面站内存不足C.无人机飞控固件未升级D.任务名称包含特殊符号答案：A解析：航点高度为负数（如-50米）属于无效数据，系统校验时会报错；其他选项不直接影响数据校验。14.地面站显示“遥控器信号丢失”时，正确的处理流程是（）。A.立即手动切换至地面站控制B.等待5秒后重新发送信号C.触发无人机自动返航程序D.关闭地面站电源重启答案：C解析：遥控器信号丢失时，无人机应按预设逻辑自动返航，避免手动干预导致失控；其他操作可能加剧风险。15.地面站与无人机的通信距离主要取决于（）。A.无人机的重量B.数据链路的发射功率C.任务航点的数量D.地面站屏幕的尺寸答案：B解析：发射功率越大，通信距离越远（需符合当地无线电管理规定）；其他选项与通信距离无关。二、多项选择题（每题3分，共30分，少选、错选均不得分）1.地面站硬件系统通常包括（）。A.控制终端（如笔记本电脑）B.数据链路模块（数传电台）C.显控设备（多功能显示器）D.飞控传感器（如加速度计）答案：ABC解析：飞控传感器属于无人机本体组件，地面站硬件主要包括控制终端、数据链路及显控设备。2.任务规划时需设置的关键参数有（）。A.飞行速度B.航点间隔C.拍照触发方式D.无人机生产厂家答案：ABC解析：飞行速度、航点间隔（影响覆盖效率）、拍照触发方式（定时/定距）是任务执行的核心参数；厂家信息不影响规划。3.地面站软件的主要功能模块包括（）。A.地图与航迹显示B.飞行参数实时监控C.任务航线编辑D.飞手健康状态监测答案：ABC解析：飞手健康监测属于人员管理系统，非地面站软件功能。4.数据链路异常时，地面站可能显示的告警信息有（）。A.“信号强度-90dBm”（正常范围-30dBm至-80dBm）B.“丢包率15%”（正常≤5%）C.“通信延迟200ms”（正常≤50ms）D.“电池温度35℃”（正常≤60℃）答案：ABC解析：电池温度属于无人机本体状态，非数据链路异常告警。5.飞行前地面站需完成的准备工作包括（）。A.加载任务区域的高精度地图B.校准地面站与无人机的时间同步C.测试数据链路的通信质量D.检查无人机螺旋桨旋转方向答案：ABC解析：螺旋桨方向检查属于无人机本体检查，非地面站准备工作。6.地面站日志文件包含的关键信息有（）。A.每个航点的到达时间B.告警信息的触发时刻C.飞手操作的具体步骤D.无人机的外观颜色答案：ABC解析：外观颜色不影响飞行数据记录，日志重点记录时间、操作与异常。7.影响地面站显控界面数据刷新频率的因素有（）。A.数据链路的带宽B.控制终端的CPU性能C.任务航点的数量D.地面站的屏幕刷新率答案：ABD解析：航点数量影响任务执行，不直接影响数据刷新频率。8.地面站控制无人机执行“自动降落”时，需满足的条件有（）。A.无人机高度低于5米B.GPS定位精度优于2米C.剩余电量≥10%D.地面站与无人机通信正常答案：BD解析：自动降落通常在预定高度触发（如3米），剩余电量需≥20%以确保安全；GPS精度与通信状态是必要条件。9.任务规划时，“避障模式”的设置需考虑（）。A.任务区域的障碍物分布B.无人机的避障传感器类型C.飞行速度对避障响应的影响D.地面站的操作系统版本答案：ABC解析：操作系统版本不影响避障逻辑，仅影响软件兼容性。10.地面站接收到“飞控异常重启”告警时，可能的原因有（）。A.飞控系统温度过高B.电源电压波动过大C.数据链路传输错误D.地面站屏幕亮度设置过低答案：AB解析：飞控重启通常由硬件故障（如温度、电压）或固件错误导致，与数据链路及屏幕设置无关。三、判断题（每题2分，共20分，正确填“√”，错误填“×”）1.地面站可以同时控制多架同型号无人机执行任务。（）答案：√解析：部分地面站支持多机协同功能，通过不同数据链路通道管理多架无人机。2.任务规划时，航点顺序不影响无人机的实际飞行路径。（）答案：×解析：无人机按航点顺序依次飞行，顺序错误会导致路径偏离任务需求。3.地面站显示的“飞行轨迹”是无人机的实时GPS坐标连线。（）答案：√解析：轨迹通过接收无人机实时GPS数据绘制，反映实际飞行路径。4.数据链路的发射功率越大，通信距离越远，因此无需考虑当地法规限制。（）答案：×解析：发射功率需符合所在国家/地区的无线电管理规定（如中国规定民用数传功率≤25mW），否则可能违法。5.地面站日志文件仅在飞行结束后生成，飞行中无法查看。（）答案：×解析：日志文件在飞行过程中实时记录，可通过地面站软件实时查看部分内容（如告警信息）。6.任务规划时，“禁飞区”可通过手动绘制多边形区域设置。（）答案：√解析：多数地面站支持手动绘制或导入KML文件设置禁飞区边界。7.地面站与无人机的时间同步误差超过1秒时，不影响飞行数据记录的准确性。（）答案：×解析：时间同步误差会导致传感器数据（如相机拍照时间、告警时刻）与实际时间错位，影响事后分析。8.地面站控制无人机进行“盘旋”操作时，需设置盘旋半径与高度。（）答案：√解析：盘旋需明确半径（如50米）和高度（保持当前或指定值），确保无人机稳定绕点飞行。9.飞行中地面站显示“剩余电量20%”时，无需立即返航，可继续执行剩余5%的任务。（）答案：×解析：需预留至少10%电量用于返航，20%时应触发返航，避免因风速、高度变化导致电量不足。10.地面站软件升级时，可在飞行过程中进行，不影响当前任务执行。（）答案：×解析：软件升级可能导致数据链路中断或功能异常，需在飞行前完成升级。四、简答题（每题6分，共30分）1.简述地面站任务规划的基本流程。答案：（1）数据准备：加载任务区域的高精度地图（如谷歌地图、离线地图），确认禁飞区、障碍物分布；（2）参数设置：设定飞行高度（高于障碍物20米以上）、速度（5-15m/s，根据任务类型调整）、航点间隔（影响覆盖密度）；（3）航线设计：通过手动拖拽或自动生成（如矩形覆盖、航线跟随）绘制航点，确保相邻航点间无障碍物遮挡；（4）安全检查：验证航点高度是否合理、禁飞区是否规避、电池续航是否满足（任务电量+返航电量≤80%总电量）；（5）数据下发：将规划好的任务航线通过数据链路发送至无人机飞控系统，确认接收成功。2.地面站数据链路的主要性能指标有哪些？各指标的意义是什么？答案：（1）通信距离：指地面站与无人机的最大可靠通信范围，直接影响任务覆盖半径；（2）带宽：单位时间内传输的数据量（如2Mbps），决定能否支持高清图传、多传感器数据同时传输；（3）延迟：数据从地面站到无人机的传输时间（如≤50ms），延迟过高会导致控制指令滞后，影响飞行安全；（4）误码率：数据传输中错误比特数占总比特数的比例（如≤1×10⁻⁶），误码率过高会导致数据丢失或指令错误；（5）抗干扰能力：对电磁干扰（如雷达、手机信号）的抵抗能力，影响复杂环境下的通信稳定性。3.飞行中地面站显示“GPS定位模式由RTK转为单点定位”，可能的原因及应对措施是什么？答案：可能原因：（1）无人机飞离RTK差分信号覆盖区域（如基站信号范围外）；（2）RTK模块故障或天线损坏；（3）电磁干扰导致差分数据丢失。应对措施：（1）立即降低飞行速度（避免定位误差扩大）；（2）检查地面站RTK基站状态（如是否断电、天线方向）；（3）若无法恢复RTK，切换至GPS/GLONASS双模定位（提高单点定位精度）；（4）缩短任务航线，优先完成关键区域作业，提前返航。4.地面站日志文件在故障分析中的作用是什么？需重点查看哪些内容？答案：作用：日志文件记录了飞行全过程的原始数据，是故障定位的关键依据，可还原操作过程、告警时间线及传感器异常。需重点查看内容：（1）告警信息：记录告警类型（如“GPS信号弱”“电池过放”）、触发时间及持续时长；（2）传感器数据：飞控温度、电压、加速度计/陀螺仪数值（异常波动可能提示硬件故障）；（3）操作记录：飞手何时执行了返航、盘旋等操作，是否存在误操作；（4）通信状态：数据链路的信号强度、丢包率、延迟变化（判断是否因通信问题导致故障）。5.地面站与无人机通信中断时，应按照哪些步骤处理？答案：（1）保持地面站静止：避免移动导致天线方向偏离，影响信号恢复；（2）检查设备状态：确认数据链路模块电源、天线连接是否正常，尝试重启模块；（3）调整天线方向：手动旋转定向天线，对准无人机当前位置（通过最后已知坐标估算）；（4）触发自动返航：若30秒内未恢复通信，无人机应按预设逻辑自动返航至起飞点；（5）监控备用链路：若地面站支持双数据链路（如4G网络备份），切换至备用链路尝试恢复控制；（6）事后复盘：查看日志确认中断原因（如干扰、设备故障），更换或维修相关组件。五、综合分析题（每题10分，共20分）1.某测绘任务中，地面站规划了100个航点的矩形覆盖航线，飞行高度100米，速度10m/s。飞行至第50个航点时，地面站突然显示“电池电压异常（3.2V/单节，正常3.7-4.2V）”，同时无人机剩余电量显示为35%。请分析可能原因及应对措施。答案：可能原因：（1）电池老化：长期使用后内阻增大，大电流放电时电压骤降（实际电量可能低于显示值）；（2）电池连接故障：插头接触不良导致电压检测异常；（3）飞控电压传感器故障：误报电压值；（4）任务负载过大：如挂载高功率相机导致功耗超出预期。应对措施：（1）立即降低飞行速度至5m/s，减少功耗；（2）关闭非必要设备（如额外灯光、冗余传感器），降低负载；（3）计算当前位置至返航点的距离与所需电量（假设返航需10