1＋X机器人模拟题库与答案

1+X机器人模拟题库与答案

1、在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值。（）

A、X,Y,Z

B、W,P,R

C、JI,J2,J3,J4,J5,J6

D、以上均包括

答案：C

2、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。

A、VFINE-100%

B、FINE-100%

C、1%-100%

D、5%-100%

答案：A

3、程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。（）

A、创建

复制

C、粘贴

D、删除

答案：C

4、标准情况下，FANIC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

答案：C

5、镜像文件可以在（）模式下加载。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

答案：C

6、以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（）

A^三点法

B、四点法

C、直接输入法

D、六点法（XY）

答案：D

7、deg/sec是那种运动的速度单位。（）

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

答案：A

8、工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

A、10%

B、30%

C、50%

D、70%

答案：B

9、FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。

A、J5=0°

B、J6=0°

C、J4=0°

D、J3=0°

答案：B

10、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于

（）位置。

A、AUT0

B、T1

C、T2

D、任意位置

答案：A

11、常用的运动附加指令"TooLOffset"是什么指令？

A、加减速倍率指令

B、位置补偿指令

C、工具补偿指令

D、增量指令

答案：C

12、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和

（）信号的关联。

A、物理，逻辑

B、输入，输出

C、数字，模拟

D、内部，外部

答案：A

13、按下（）可以切换“单步/连续”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

答案：C

14、程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？（）

A、创建日期

B、读保护

C、程序名

D、修改日期

答案：B

15、数字输入DI⑴为ON,DI⑵为OFF,执行“R[l]=DI⑴+DI⑵”,则

R[l]的结果是（）。

A、0

B、1

C、3

D、执行错乱，产生随机数

答案：B

16、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。（）

A、100

B、60

C、30

D、0

答案：A

17、型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油

A、1年或工作1920h

B、半年或工作1920h

C、半年或工作3840h

D、1年或工作3840h

答案：B

18、堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容

A、数值寄存器

B、顺序

C、位置寄存器

D、循环条件

答案：B

19、UI[16]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR5

B、RSR6

C、RSR7

D、RSR8

答案：D

20、以下哪种不是直角坐标系。

A、关节坐标系

B、世界坐标系

C、用户坐标系

D、手动坐标系

答案：A

21、CRMA15/CRMA：6接口输入信号与外部设各接线中，（）为输入信号的

公共端。

A、SD1C0M

B、D0SRC

C、DISC0M

D、SD0SRC

答案：A

22、在点动操作机器人时，以下说法正确的是（）。

A、必须同时按住校两个shift键

B、必须同时按住校两个安全开关

C、必须打到T1档

D、TP有效开关必须为0N

答案：D

23、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、

RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示

（）

A、激活

B、未分配

C、重启后生效

D、无效

答案：D

24、码垛寄存器运算指令可进行代入、（）、减法运算处理

A、加法

B、乘法

C、整除

D、除法

答案：A

25、UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。

A、48-1-1

B、35-1-1

C、0-1-1

D、82-1-1

答案：B

26、机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行

数据交互。

A、工业以太网

B、CRMA15/CRMA16

C、DeviceNET总线

D、专用EE接口

答案：D

27、以下哪种信号不能自定义用途。（）

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

答案：D

28、在创建程序时，程序命名方式有哪几种？（）

A、单词、大写、小写、数字

B、单词、数字、字母、其他/键盘

C、大写、小写、其他/键盘、数字

D、单词、大写、小写、其他/键盘

答案：D

29、〃按下〃FWD〃按键试运行程序，机器人()执行程序。〃

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

答案：C

30、专用I/O是用途已经确定的I/O,不包含下列那种。()

A、UIi]/U0i]

B、SIi]/SOi]

C、RIi]/ROi]

D、Ali]/AOi]

答案：D

31、机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置()

个工具坐标系。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

32、UI[12]可以启动的RSR程序是()

A、RSR1

B、RSR2

C、RSR3

D、RSR4

答案：D

33、FANUC工业机港入的PNS自动运行方式最多能够选择()个程序。

A、7个

B、8个

C、255个

D、100个

答案：C

34、以下关于工具坐标系说法正确的是()。

A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心

B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系

C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向

D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法

答案：A

35、FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A、机器人本体上

B、控制柜上

C、示教器上

D、需外接

答案：B

36、在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：C

37、以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。（）

A、%

B、s

C、ms

D、mm/s

答案：A

38、在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z口的数据代表（）。

A、当前FCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标

D、当前TCP点与基点的距离

答案：A

39、控制柜上模式开关中的Tl、T2模式的区别是（）

A、T1模式可以全速运行，T2不行

B、T2模式可以全速运行，T1不行

C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行

D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，U不行

答案：B

40、工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。

A、有效

B、无效

C、延时后有效

D、不变

答案：B

41、UI[9]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR1

B、RSR2

C、RSR3

D、RSR4

答案：A

42、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。

A、7个

B、8个

C、255个

D、100个

答案：B

43、SR[i]是什么寄存器?

A、数值寄存器

B、位置寄存器

C、码垛寄存器

D、字符串寄存器

答案：D

44、工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。

A、示教器

B、控制柜

C、PLC

D、搬动本体

答案：A

45、以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。（）

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

答案：B

46、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个

A、16

B、32

C、48

D、无限制

答案：B

47、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值

代表传感器的（）参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

48、在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

49、R[l]的初始值为2,执行，则DO⑴的结果是（）。

A、0N

B、OFF

C、2

D、执行错乱，产生随机数

答案：A

50、备份文件形式为（*.1/0）的文件类型为（：）。

A、程序文件

B、默认的逻辑文件

C、系统文件

D、10配置文件

答案：D

51、以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。（）

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

答案：D

52、（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。

A、三点法

B、六点法

C、直接输入法

D、记录法

答案：D

53、BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。

A、可以直接正常操作机器人

B、备份文件直接生效

C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作

D、以上说法均正确

答案：C

54、运算符OR的作用是（）。

A、与运算

B、或运算

C、非运算

D、与非运算

答案：B

55、以下哪种数据文件是用来存储数值寄存器的数据。（）

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

答案：A

56、以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）

A、TP有效开关置于OFF档

B、非单步执行

C、模式开关旋到AUTO档

D、将安全开关按到中间档位

答案：D

57、PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当尸2时，在笛卡尔坐标系下表示

哪个要素？（）

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：B

58、运动指令中的FINE表示什么？（）

A、精确定位

B、非精确定位

C、模糊定位

D、机器人准备就绪

答案：A

59、备份文件形式为（*.\田）的文件类型为（）。

A、程序文件

B、默认的逻辑文件

C、系统文件

D、数据文件

答案：D

60、外围设备输出信号U0[7]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

答案：C

61、当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器

人（）。

A、沿直线运动

B、关节运动

C、绕着TCP点转动

D、TCP点沿着相应方向运动

答案：C

62、以下关于工具坐标系说法错误的是（）。

A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心

B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向

D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向

答案：D

63、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48

时表示以下哪种"0模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

答案：D

64、在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是

（）O

A、程序文件可以被加载

B、10配置文件可以被加载

C、数据文件可以被加载

D、所有系统文件不能被加载

答案：D

65、在运动指令中，位置数据前的“梦’表示什么？（）

A、上一次到达的位置

B、下一次即将到达的位置

C、当前位置

D、程序运行到该条运动指令

答案：C

66、LPOS表示什么？

A、直角坐标系中的当前位置

B、关节坐标系中的当前位置

C、工具坐标系中的当前位置

D、世界坐标系中的当前位置

答案：A

67、在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确

的是（）。

A、修改速度参数

B、需要重新示教咳点

C、需要重新调整姿态

D、重新示教该点并修改速度参数

答案：A

68、在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、

W、P、R）,前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。

A、mm和deg

B、s和deg

C、mm和％

D、sfn%

答案：A

69、指令CALL的作用是（）。

A、比较

B、跳转

C、程序调用

D、等待

答案：C

70、在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以

下说法正确的是（）。

A、只需要修改速度参数

B、需要重新示教咳点

C、需要重新调整姿态

D、重新示教该点并修改速度参数

答案：B

71、在码垛堆积中，指令"JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个

路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

答案：A

72、在位置数据中，UT表示什么坐标系？（）

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系

答案：C

73、系统变量$外1二MASTER的值为3时，表示（）

A、外围设备

显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

答案：D

74、外围设备输入信号UI[17]表示（）

A、Hold：暂停信号

B、PNSTROBE：PNS选通信号

C、Start：启动信号

D、IMSTP：紧急停机信号

答案：B

75、吸盘适用于夹持（）的工件。

A、圆形

B、不规则

C、具有光滑平面

D、任意类型

答案：C

76、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。

A、24

B、26

C、29

D、31

答案：A

77、CRMA15/CRMA：6接口输入信号与外部设各接线中，（）为输出信号的

公共端。

A、SDIC0M

B、D0SRC

C、DISC0M

D、SD0SRC

答案：B

78、以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。（）

A、SYSSERVO.SV

B、SYSMAST.SV

C、SYSMACR0

D、FRAMEVAR

答案：C

79、在FANUC机器人中，模拟量输出信号A0[i]共有（）个。

A、28

B、35

C、64

D、100

答案：C

80、在码垛堆积中,指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个

路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

答案：B

81、机器人RI/R0的物理信号己被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义

A、正确

B、错误

答案：A

82、在FANUC工业机器人,DO[1]=R[1],若R⑴=3贝ijDO⑴断开

A、正确

B、错误

答案：B

83、在不了解机器人运动方向及速度的情况，初次点动机器人，为了更好

地观察，人与机器人的距离越近越好。

A、正确

B、错误

答案：B

84、外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。

A、正确

B、错误

答案：A

85、机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。

A、正确

B、错误

答案：B

86、圆弧运动中的工具姿势可以受到控制

A、正确

B、错误

答案；A

87、一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用