2024年工业机器人模拟题及答案

2024年工业机器人模拟题及答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、平焊和竖焊B、间断焊和连续焊C、点焊和弧焊D、气体保护焊和氩弧焊正确答案：C答案解析：焊接机器人的焊接作业主要有点焊和弧焊两种基本类型。点焊是将焊件接触面上的个别点焊接起来，弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法。间断焊和连续焊是描述焊接过程连续性的方式，并非焊接作业的主要类型；平焊和竖焊是指焊接时焊缝所处的空间位置，不是焊接作业的主要分类；气体保护焊是一种焊接方法，氩弧焊是气体保护焊的一种具体形式，它们不属于焊接作业主要包括的类别。2.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构正确答案：A答案解析：机器人本体作为工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构，它通过自身的运动和动作来实现对任务的执行，如抓取、搬运、加工等操作。控制系统主要负责控制机器人的运行；传输系统主要用于数据等的传输；搬运机构只是机器人执行任务的一种具体形式，不能完全涵盖机器人本体的功能，所以选A。3.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正确答案：B4.触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为()。A、组态B、编程C、仿真正确答案：A答案解析：组态是指通过触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化的过程，它根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上。编程主要侧重于编写程序代码来实现特定功能；仿真则是对系统或过程进行模拟运行。所以这里应选组态。5.运动正问题是实现如下变换()。A、从操作空间到关节空间的变换B、从笛卡尔空间到关节空间的变换C、从操作空间到笛卡尔空间的变换D、从关节空间到操作空间的变换正确答案：D答案解析：运动正问题是指已知关节空间的变量，求操作空间的位姿等信息，即从关节空间到操作空间的变换。6.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、连杆机构的挠性C、机械误差D、关节间隙正确答案：C答案解析：机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。传动误差、关节间隙、连杆机构的挠性等都可能包含在机械误差之中，机械误差是影响机器人精度的一个关键因素，它涵盖了机器人机械结构各个方面可能产生的误差对精度的影响。7.左视图反映了物体的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右正确答案：C答案解析：左视图是从物体的左面向右面投射所得的视图，它反映了物体的上下和前后尺寸。选项A中左右尺寸不是左视图反映的；选项B中左右尺寸不符合；选项D中左右尺寸也不正确。所以正确答案是C。8.手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为()。A、手腕回转B、手腕偏摆C、手腕伸缩D、手腕俯仰正确答案：A答案解析：手腕绕小臂轴线的转动称为手腕回转。手腕俯仰是手腕在垂直平面内的上下摆动；手腕偏摆是手腕在水平平面内的左右摆动；手腕伸缩是手腕沿小臂轴线方向的直线运动。9.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、运动和受力的关系D、动力的应用正确答案：C答案解析：动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，机器人动力学就是研究机器人运动和受力的关系。选项A动力源是什么属于机器人动力系统研究范畴；选项B运动和时间的关系主要涉及运动学方面；选项D动力的应用表述不准确，动力学重点是运动和受力关系。10.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正确答案：C答案解析：RRR型结构形式的手腕具有3个转动关节，能实现3个自由度的运动，主要用于喷涂作业等场景，所以是自由度大于3的手腕，答案选[C]。11.标准公差值与()有关。A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和基本偏差C、基本偏差和配合性质D、基本尺寸和公差等级正确答案：D答案解析：标准公差值主要取决于基本尺寸和公差等级。基本尺寸不同，对应的标准公差值不同；公差等级确定了加工精度的高低，不同的公差等级有不同的标准公差数值。而基本偏差主要影响的是公差带的位置，配合性质是由基本偏差和公差等级共同决定的，并非标准公差值直接相关因素。12.触摸屏系统一般包括两个部分：()和触摸屏控制器。A、触摸检测装置B、触摸屏C、触摸笔D、触摸板正确答案：A答案解析：触摸屏系统一般包括触摸检测装置和触摸屏控制器两个部分。触摸检测装置用于检测用户的触摸动作，然后将相关信号传递给触摸屏控制器进行处理。触摸屏是整个系统的一个组成部分，但单独说触摸屏不准确；触摸笔和触摸板不是触摸屏系统普遍包含的两个部分。13.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。A、增强B、影响C、阻止D、衰减正确答案：C答案解析：当穿过闭合回路的磁通发生变化时，回路中就会产生感应电流，感应电流的磁通总是阻碍引起感应电流的磁通的变化，这就是楞次定律。所以感应电流所产生的磁通总是企图阻止原有磁通的变化。14.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要是为了降低()。A、磁滞损耗B、铜耗C、杂散损耗D、涡流损耗正确答案：D答案解析：变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造，主要是为了减小铁芯中的涡流。因为硅钢片相互绝缘，能限制涡流的路径，从而降低涡流损耗。杂散损耗主要与变压器的结构等因素有关；铜耗主要取决于绕组的电阻等；磁滞损耗与铁芯材料的磁滞特性有关，采用薄硅钢片对降低磁滞损耗影响不大。15.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。A、波形B、代数和C、角度D、频率正确答案：B答案解析：对称三相电势在任一瞬间的大小相等、相位互差120°，所以它们的代数和等于零。16.在铰链四杆机构中，被固定的构件称为()。A、曲柄B、连杆C、机架D、连架杆正确答案：C答案解析：在铰链四杆机构中，机架是整个机构的支撑和基础，是被固定的构件。曲柄是能做整周回转运动的连架杆；连杆是连接两个连架杆的构件；连架杆是与机架相连的构件。所以被固定的构件称为机架，答案选C。17.PLC的工作方式采用()扫描的方式。A、周期循环B、执行一次C、等待D、中断正确答案：A答案解析：PLC采用周期循环扫描的工作方式，在每个扫描周期内，PLC按顺序对程序进行扫描，并执行相应的逻辑运算，完成输入采样、程序执行、输出刷新等操作，如此周而复始，以实现对工业过程的控制。18.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、像人一样思维C、模仿人的功能D、感知能力很强正确答案：B19.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、线性电阻C、非线性电阻D、可变电阻正确答案：B答案解析：线性电阻是指阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻。固定电阻是阻值固定不变的电阻统称；可变电阻阻值可以改变；非线性电阻阻值随电压或电流等因素变化而改变。20.三相对称电路指的是()。A、负载对称、电源不对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源对称D、负载不对称、电源不对称正确答案：B答案解析：三相对称电路是指电源对称且负载对称的电路。在三相对称电路中，三相电源的电压大小相等、频率相同、相位互差120°，三相负载的阻抗模相等、阻抗角相同。这样的电路具有许多良好的特性，分析和计算相对简便。选项A中电源不对称不符合三相对称电路要求；选项C负载不对称不是三相对称电路；选项D负载和电源都不对称更不是三相对称电路。21.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、次轴B、基座轴C、工装轴D、主轴正确答案：A答案解析：谐波减速器具有传动比大、体积小、重量轻、精度高等优点，特别适用于工业机器人的次轴传动。次轴需要较高的传动精度和较小的体积来实现机器人的精确运动，谐波减速器正好能满足这些要求，而主轴、工装轴、基座轴等对于传动特点的要求与谐波减速器的优势不完全匹配。22.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手臂B、手腕C、手指D、关节正确答案：C答案解析：工业机器人的手指是直接与工件相接触的部分，用于抓取、操作工件等；手腕主要起到连接手臂和手指并实现一定角度和方向调整的作用；关节是机器人肢体之间的连接部件，用于实现运动；手臂是连接机器人主体和手腕的部分，用于带动手腕和手指到达工作位置，但不直接接触工件。所以直接与工件相接触的是手指。23.串联电路具有以下特点()。A、流过每一个电阻的电流不相等B、串联电路中各电阻两端电压相等C、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比D、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率正确答案：D24.电容器并联电路有如下特点()。A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和B、每个电容两端的电流相等C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量D、电容器上的电压与电容量成正比正确答案：A答案解析：在并联电路中，等效电容量的计算公式为\(C_{eq}=C_1+C_2+\cdots+C_n\)，即并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和。选项B中，并联电路各支路电压相等，根据\(I=\frac{U}{C}\)，电容不同则电流不同；选项C中，并联电路总电量等于各电容器电量之和；选项D中，电容器上电压与电容量成反比（\(Q=CU\)，电压一定时）。25.()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、对象级语言B、动作级语言C、本体级编程D、任务级语言正确答案：B答案解析：动作级语言主要描述机器人末端执行器的动作，通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。对象级语言侧重于描述对象及其关系；任务级语言更关注任务的描述；本体级编程主要涉及机器人本体相关的编程概念等，均不符合题意。26.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。A、累加器B、存储器C、控制器D、运算器正确答案：B答案解析：可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。微处理器主要负责处理和执行指令，而存储器用于存储程序、数据等信息，二者共同协作完成可编程序控制器的逻辑功能。运算器主要进行算术和逻辑运算，控制器负责协调和控制计算机各部件的工作，累加器是运算器的一部分，它们都不是组成可编程序控制器逻辑部分的关键元件。27.力控制方式的输入量和反馈量是()。A、速度信号B、加速度信号C、力（力矩）信号D、位置信号正确答案：C答案解析：力控制方式是通过对力（力矩）信号的控制来实现的，其输入量和反馈量都是力（力矩）信号。位置信号常用于位置控制方式；速度信号常用于速度控制方式；加速度信号在一些复杂控制中可能会涉及，但不是力控制方式的直接输入量和反馈量。28.机械图样中，常用的图线线形有粗实线、()、细虚线、波浪线等。A、轨迹线B、细实线C、轮廓线D、边框线正确答案：B答案解析：机械图样中常用的图线线形有粗实线、细实线、细虚线、波浪线等。粗实线用于表示可见轮廓线等；细实线用于表示尺寸线、尺寸界线、剖面线等；细虚线用于表示不可见轮廓线；波浪线用于表示断裂处的边界线等。边框线一般用粗实线表示；轮廓线可能是粗实线或细实线等；轨迹线不是常用的基本图线线形。所以答案选细实线。29.I/O模块是()的简称。A、输入模块B、输出模块C、输入模块与输出模块D、设备端口模块正确答案：C答案解析：I/O模块是输入/输出模块（Input/OutputModule）的简称，它包含了输入模块与输出模块，用于实现计算机系统与外部设备之间的数据传输和交互。30.直角坐标型机器人的作业范围是()形状。A、立方体B、圆柱状C、空心球体D、椭圆状正确答案：A答案解析：直角坐标型机器人的作业范围通常是一个立方体形状。它通过三个相互垂直的坐标轴（X、Y、Z轴）的直线运动来实现末端执行器在空间中的定位和操作，其工作空间在三个维度上呈直线延伸，形成类似立方体的作业范围。二、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。()A、正确B、错误正确答案：A2.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误正确答案：B3.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。()A、正确B、错误正确答案：A4.PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执