工业机器人打磨技师（初级）考试试卷及答案

工业机器人打磨技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人打磨常用工具包括砂纸、砂轮片和______（钢丝轮）2.机器人示教器的核心作用是手动操作和______（编写/修改程序）3.打磨必须配备的安全装置有急停按钮和______（安全光栅/围栏）4.工具坐标系原点通常设在______（打磨工具尖端）5.打磨进给速度单位常用______（mm/min）6.机器人重复定位精度指______（回到同一位置的误差范围）7.打磨前需检查工件______（装夹是否牢固）8.编程调试应设置______（低速运动模式）9.打磨粉尘需用______（除尘装置）处理10.机器人急停后重启前需______（复位急停按钮）二、单项选择题（共10题，每题2分）1.打磨常用工具是（）A.螺丝刀B.砂纸C.扳手D.钳子答案：B2.急停按钮颜色是（）A.红色B.黄色C.绿色D.蓝色答案：A3.工具坐标系设置在（）菜单A.设置B.程序C.I/OD.运动答案：A4.粗磨毛刺选（）目砂纸A.80-120B.320-400C.600-800D.1000+答案：A5.机器人运动范围禁止（）A.放工具B.站人C.启动程序D.调坐标系答案：B6.机器人运动方式不包括（）A.点动B.连续C.跳跃D.线性答案：C7.个人防护用品是（）A.安全光栅B.急停按钮C.防尘口罩D.围栏答案：C8.建立工具坐标系至少需（）个示教点A.2B.3C.4D.5答案：B9.打磨压力过大导致（）A.工件变形B.砂纸耐磨C.效率提升D.表面光滑答案：A10.断电维修前必须（）A.关气源B.按急停C.清工件D.查程序答案：B三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）1.安全防护措施包括（）A.急停按钮B.安全光栅C.围栏D.防尘口罩答案：ABC2.打磨参数需设置（）A.进给速度B.打磨压力C.砂纸目数D.工件材质答案：ABC3.编程基本步骤（）A.示教点B.设坐标系C.写程序D.调试运行答案：ABCD4.打磨工具类型（）A.砂纸B.砂轮片C.钢丝轮D.钻头答案：ABC5.机器人坐标系包括（）A.世界B.工具C.工件D.用户答案：ABCD6.作业前检查项目（）A.防护装置B.工具状态C.工件装夹D.气源压力答案：ABCD7.打磨机器人优势（）A.效率高B.质量稳C.劳动强度低D.适应恶劣环境答案：ABCD8.常见打磨问题（）A.压力不稳B.表面划痕C.砂纸磨损快D.工件移位答案：ABCD9.示教器操作权限（）A.编程B.调试C.参数设置D.断电维修答案：ABC10.粉尘危害（）A.污染环境B.损害健康C.影响设备D.提高效率答案：ABC四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.打磨不需要除尘装置（×）2.示教器可修改程序（√）3.压力越大效果越好（×）4.急停后需复位重启（√）5.工具坐标系只需1个点（×）6.手可伸入运动范围（×）7.目数越高砂粒越细（√）8.调试设高速模式（×）9.装夹不牢不影响质量（×）10.可连续24小时作业（√）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述打磨安全操作规范（至少3点）答案：①作业前检查急停、光栅等防护装置；②佩戴防尘口罩、护目镜；③禁止手/身体伸入运动范围；④调试设低速（≤250mm/min）；⑤故障按急停，断电后维修；⑥作业后清粉尘、关电源气源。2.简述工具坐标系建立步骤答案：①装打磨工具固定；②示教器选“设置→工具坐标系”；③选3个不同姿态示教点；④记录各点关节角度和工具尖端位置；⑤系统计算TCP（工具原点）和方向；⑥验证：移动机器人检查轨迹，偏差大则重新标定。3.简述砂纸目数选择原则答案：目数越高砂粒越细：①粗磨（去毛刺）：80-120目；②半精磨（平整）：180-320目；③精磨（光滑）：400-800目以上；④材质适配：金属选粗，塑料/木材选细；⑤按粗糙度要求过渡（粗→细）。4.简述日常维护要点答案：①每日：查气源（0.5-0.6MPa）、工具磨损、防护；②每周：润滑关节、清洁丝杠、查示教器电池；③每月：换除尘滤芯、查电缆磨损、备份程序；④定期：换砂纸/砂轮片、老化密封件；⑤维护断电/气，记录日志。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何解决打磨压力不稳定？答案：①查气源：加装稳压阀（0.5-0.6MPa）；②查工具：气动换密封件，电动换电刷/轴承；③标定坐标系：重新示教3点以上TCP；④调参数：设置压力补偿（跟随工件变形调速度）；⑤维护机器人：润滑关节，检查丝杠间隙。2.如何避免工件划痕？答案：①选砂纸：粗磨后换细（80