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文档简介

2025年大学（人工智能）机器人技术模块测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个选项符合题意）1.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？A.深度优先搜索算法B.广度优先搜索算法C.A算法D.以上都是2.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的是？A.图像滤波B.边缘检测C.图像分割D.形态学处理3.机器人运动控制中，PID控制器的作用是？A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.以上都是4.以下哪种传感器可用于机器人的距离测量？A.激光雷达B.摄像头C.麦克风D.加速度计5.机器人的编程语言中，常用于描述任务和动作的是？A.C++B.PythonC.ROSD.以上都不是6.人工智能中的机器学习算法，哪一种常用于机器人的分类任务？A.决策树B.支持向量机C.神经网络D.以上都是第II卷（非选择题共70分）7.（10分）请简要阐述机器人技术在工业生产中的应用优势。8.（15分）说明机器人视觉系统的工作原理，并举例说明其在实际中的应用场景。9.（15分）论述机器人运动控制中常用的控制策略及其特点。10.（20分）阅读材料：随着人工智能技术的不断发展，机器人在医疗领域的应用越来越广泛。例如，手术机器人可以通过精确的操作提高手术的成功率，康复机器人可以帮助患者进行康复训练。请结合材料，谈谈机器人技术在医疗领域的发展前景和面临的挑战。11.（10分）举例说明机器人技术在智能家居中的应用，并分析其对人们生活方式的影响。答案：1.C2.B3.D4.A5.无正确答案（应是如MoveIt等专门机器人编程语言）6.D7.提高生产效率，可24小时不间断工作；提升产品质量，减少人为误差；降低人力成本，减少人工操作；增强生产安全性，避免危险环境下人工操作风险等。8.工作原理：通过摄像头等设备获取图像，经图像预处理、特征提取、目标识别等步骤分析图像。应用场景：如物流仓库中识别货物、工业生产线上检测产品缺陷、智能安防中识别人员等。9.常用控制策略有开环控制，简单直接但精度低；闭环控制，通过反馈调整精度高；自适应控制，能适应环境变化。特点分别是简单快速、精确稳定、灵活智能。10.发展前景广阔，可提高医疗精度效率，拓展医疗服务范围等。面临挑战有技术安全性需保障，伦理道德问题待探讨，成本较高推广受限等。11.如智能扫地

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