雨课堂学堂在线学堂云《自动控制原理（北京建筑大学 ）》单元测试考核答案

注：不含主观题第1题1.1-1、从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为：A、给定量（或参考输入量）B、输出量（或被控制量）C、反馈量D、干扰量ABCD第2题1.1-2、从自动控制原理的观点看，家用空调机的温度传感器不是以下哪些器件：A.输入元件B.反馈元件C.比较元件D.执行元件ABCD正确答案：ACD第1题1.2-1下列哪一种系统为开环控制系统（）A、家用空调机温度控制系统B、家用电热水器恒温控制系统C、家用电冰箱温度控制系统D、国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统ABCD第2题1.2-2下列哪一种系统为闭环控制系统：A、普通热水加热式暖气设备的温度调节B、遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统C、抽水马桶的水箱水位控制系统D、商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统ABCD第3题1.2-3下列关于负反馈的描述中，正确的是：（A）负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节（B）负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行（C）闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统（D）开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈ABCD正确答案：ABC第4题1.2-4下列有关自动控制的相关描述不正确的是（）。（A）反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程（B）只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制（C）稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小（D）自动控制装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象ABCD正确答案：ABD1.3自动控制系统基本要求--作业第1题1.3-3稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。第2题1.3-1下列不属于对自动控制系统基本要求的是（）A．稳定性B.快速性C.连续性D.准确性ABCD第3题1.3-2自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（）。A.反馈性B.调节性C.稳定性D.快速性AABBCCDC2.1微分方程的列写--作业第1题2.1-1线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。第2章控制系统的数学模型--2.2非线性数学模型的线性化第1题2.2-1非线性控制系统的主要特点是____。第2题2.2-2非线性数学模型的线性化的数学基础是____。2.3传递函数--作业第1题2.3-1描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是：（A）输入与输出信号（B）输入与输出信息（C）输入与输出函数（D）传递函数ABCD第2题2.3-2关于系统的传递函数，正确的描述是：（A）输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数（B）输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关（C）系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征（D）取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换ABCD第3题2.3-3关于线性定常系统的传递函数，正确的表述是（）。（A）零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比（B）只取决于系统的固有参数和系统结构，与输入量的大小和形式无关（C）系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同（D）可作为系统的动态数学模型ABCD正确答案：ABCD第4题ABCD第5题ABCD2.4框图和系统的传递函数--作业第1题ABCD第2题题目包含多个选项，但学生只能选择一个答案。汽泡纸的出现和应用使得许多领域都能够采用单选题进行研究。第3题ABCD第4题2.4-2关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是：（A）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和（B）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积（C）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除（D）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加ABCD第5题2.4-3由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为（）。ABCD2.5信号流图和梅逊公式的应用--作业第1题2.5-1控制系统的信号流图是唯一的。第2题2.5-2控制系统的信号流图只适用于线性系统。第3题2.5-3用梅逊公式求取ABCD第4题2.5-4用梅逊公式求取ABCD3.1典型的试验信号--作业第1题3.1-1时域分析法中常用的典型试验信号有：A、阶跃信号B、斜坡信号C、脉冲信号D、加速度信号ABCD正确答案：ABCD3.2一阶系统的时域响应--作业第1题3.2-1ABCD第2题3.2-2一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：A、直线上升B、振荡衰减，最后趋于终值C、直线下降D、按指数规律趋于终值ABCD3.3二阶系统的时域响应--作业第1题欠阻尼二阶系统的闭环极点分布图为ABCD第2题ABCD第3题某闭环系统总传递函数G(s)=8/s2+Ks+9，为使其阶跃响应无超调，K值为：A、3.5；B、4.5；C、5.5；D、6.5ABCD第4题设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为单调衰减.第5题系统的平稳性由阻尼比决定，阻尼比越大，系统的平稳性越差。第6题二阶系统的暂态性能指标中，下列描述正确的是A、阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质B、一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作C、调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比D、二阶工程最佳阻尼比为0.707ABCD正确答案：ACD第7题比例调节，可以兼顾系统的快速性和平稳性。第8题系统工作在过阻尼状态,峰值时间、超调量均不存在。第9题关于二阶系统的设计，正确的做法是：A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计B.比例—微分控制和测速反馈是有效的设计方法C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωnD.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算ABCD第10题ABCD3.4高阶系统的时域响应--作业第1题偶极子是一对离的很近的零、极点。3.5线性定常系统的稳定性--作业第1题稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构、参数，而与初始条件及外作用无关第2题系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程式的所有根均具有负实部.第3题系统稳定的必要条件是：闭环系统特征方程式的所有系数均大于零。第4题系统稳定性表现为：A、系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性B、系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复C、系统具有阻止扰动作用的能力D、处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态ABCD第5题劳斯判据判稳时，系统闭环稳定的条件：A特征方程式各项系数都大于零B劳斯表中第一列元素均为正值C劳斯表中第一列元素均为负值D劳斯表中第一列元素中出现负值ABCD正确答案：AB第6题ABCD第7题关于自动控制系统的稳定判据的作用，正确的表示是：（A）可以用来判断系统的稳定性（B）可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响（C）检验稳定裕度（D）不能判断系统的相对稳定性ABCD正确答案：ABC第8题如果劳斯表中某一行的元素全为0，表示系统中含有不稳定的实根或复数根。则系统不稳定。3.6控制系统的稳态误差--作业第1题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是：A、稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B、稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C、稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D、系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化ABCD正确答案：BCD第2题ABCD第3题3ABCD第4题对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是：A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样ABCD第5题增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。4.1根轨迹的基本概念--作业第1题根轨迹上的点满足相角条件，确定该点对应的根轨迹增益，需根据幅值条件。4.2根轨迹的绘制--作业第1题根轨迹的分支数等于系统的极点个数。第2题根轨迹增益Kr增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。第3题ABCD第4题4.3广义根轨迹--作业第1题参数根轨迹(或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr作为可变参数绘制的根轨迹。第2题零度根轨迹的绘制规则，以下哪些改变了？A、实轴上的根轨迹段B、出射角、入射角C、渐近线与实轴正方向的夹角D、渐近线与实轴的交点ABCD正确答案：ABC第3题非最小相位系统绘制根轨迹的规则和步骤与最小相位系统完全相同。4.4线性系统的根轨迹分析法--作业第1题系统的根轨迹都在复平面的左半平面时，系统闭环稳定。第2题附加开环极点对系统的稳定性和瞬态性能有不利影响。第3题系统的性能主要由系统的闭环传递函数的极点，即闭环极点决定。5.1频率特性--作业第1题系统频率特性和传递函数的关系为：（A）二者完全是一样的（B）传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性（C）频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示（D）频率特性与传递函数没有关系ABCD第2题ABCD第3题频率特性G(jω)的曲线关于复数平面的实轴对称。5.2典型环节的极坐标图和对数坐标图--作业第1题惯性环节的对数幅频渐近线在转折频率之前为一条0分贝的直线，之后是是一条斜率为-20dB/dec的直线。第2题理想微分环节的对数幅频特性曲线是一条斜率为20分贝/十倍频程（20dB/dec）的直线。第3题谐振峰值Mr与阻尼比有关，阻尼比越小，Mr越大。第4题延迟环节的对数幅频特性与零分贝线重合。第5题积分环节与纯微分环节的对数坐标图关于横轴对称。第6题惯性环节与一阶微分环节的对数坐标图关于横轴对称。5.3系统开环频率特性--作业第1题第2题o型系统极坐标图的起点是实轴正方向的一个点。第3题ABCD第4题ABCD第5题对数频率特性的低频段由积分环节的个数和开环增益决定。第6题I型系统的开环增益K在数值上也等于A、低频段渐近线(或其延长线)与0dB线相交点的频率值ω0B、低频段渐近线(或其延长线)与0dB线相交点的频率值ω0的平方C、静态速度误差系数D、静态加速度误差系数ABCD正确答案：AC5.4奈奎斯特稳定判据--作业第1题ABCD第2题第3题第4题第5题对数坐标图中使用奈奎斯特稳定判据进行判稳时，只关心数坐标图上幅频特性L(ω)>0dB的所有频段内，当频率ω增加时，对数相频特性对-180度线的正、负正穿越次数差。第6题s平面上的围线Cs包围F(s)的Z个零点和P个极点，当s沿着Cs顺时针方向移动一周时，在F(s)平面上的映射曲线CF围绕F(s)平面的坐标原点旋转的周数为N，N=Z-P。N>0，CF按顺时针方向旋转。5.5相对稳定性分析--作业第1题高频段对应系统的小时间常数，对系统动态性能影响大。第2题相位裕度为下列哪项时，最小相位系统是稳定的。A、>0B、=0C、<0ABC第3题ABCD第5章频率法--5.6闭环频率频特性与时域指标的关系第1题带宽频率ωb是闭环幅频值降到____零频幅值时的频率。6.1控制系统校正的基本概念--作业第1题在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？A、最大超调量B、带宽C、稳态位置误差D、调整时间ABCD6.2校正装置--作业第1题能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：A、超前校正B、预校正C、串联超前校正D、串联滞后校正ABCD第2题关于超前校正装置，下列正确的描述是：A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小ABCD正确答案：ABD第3题如需减小控制系统的稳态误差，应采用：A、相位超前的串联校正B、相位滞后的串联校正C、滞后-超前控制D、局部反馈校正