技术开发合同（无人驾驶2025）

技术开发合同（无人驾驶2025）甲方（技术开发方）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]住所地：[甲方公司注册地址]联系方式：[甲方公司联系方式]乙方（委托开发方）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]住所地：[乙方公司注册地址]联系方式：[乙方公司联系方式]鉴于：1.甲方拥有在无人驾驶技术领域的研发能力和经验；2.乙方希望委托甲方进行无人驾驶技术的研发，以满足未来应用需求；3.甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就无人驾驶技术开发事宜达成如下协议：第一条项目名称基于深度强化学习的L4级自动驾驶系统开发第二条技术开发内容2.1研发目标本项目旨在研发一套基于深度强化学习的L4级自动驾驶系统，该系统应具备以下功能和性能指标：（1）在高速公路和城市快速路上的自动驾驶功能，包括环境感知、路径规划、决策控制等；（2）感知精度：视觉识别准确率达到99.5%，激光雷达点云匹配精度达到998；（3）决策算法响应时间小于50毫秒；（4）系统稳定性：连续无故障运行时间达到10000小时。2.2技术路线（1）采用多传感器融合技术，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度GPS等，构建全方位环境感知系统；（2）研发基于深度强化学习的决策控制算法，实现自动驾驶车辆的自主驾驶决策和控制；（3）开发基于云边协同的架构，实现高精度地图的实时更新和路径规划；（4）研发车路协同（V2X）通信模块，实现车辆与周围环境的实时信息交互。2.3开发计划本项目开发周期为24个月，分为四个阶段：（1）第一阶段（第1-6个月）：完成系统总体设计和技术方案论证，搭建开发环境；（2）第二阶段（第7-12个月）：完成感知系统、决策控制算法的初步开发，并进行仿真测试；（3）第三阶段（第13-18个月）：完成车路协同模块的开发，并进行实路测试；（4）第四阶段（第19-24个月）：完成系统集成和优化，提交最终交付成果。2.4交付成果甲方应向乙方交付以下成果：（1）源代码：包括感知系统、决策控制算法、车路协同模块等源代码，并附带详细的注释和说明文档；（2）技术文档：包括系统设计文档、测试报告、用户手册等；（3）测试报告：包括仿真测试报告和实路测试报告，证明系统满足研发目标中的性能指标；（4）样机：一套完整的L4级自动驾驶系统样机。第三条研发费用3.1本项目总研发费用为人民币[具体金额]元（大写：[具体金额大写]）。3.2乙方应按照以下方式支付研发费用：（1）合同签订后7日内，支付总研发费用的30%，即人民币[具体金额]元；（2）项目中期验收合格后7日内，支付总研发费用的40%，即人民币[具体金额]元；（3）项目最终验收合格后7日内，支付总研发费用的30%，即人民币[具体金额]元。3.3研发费用由甲方承担，包括但不限于项目人员工资、设备购置费、材料费、测试费等。第四条知识产权4.1本项目研发成果的知识产权归甲方所有。4.2乙方在项目开发过程中产生的任何知识产权归乙方所有。4.3甲方同意授予乙方在项目开发期间及之后[具体年限]年内，在[具体范围]内免费使用本项目的研发成果。4.4双方同意共同申请与本项目相关的专利，申请费用由甲方承担，专利权归双方共有。4.5任何一方未经对方书面同意，不得将本项目的研发成果用于合同约定以外的目的。第五条保密义务5.1甲乙双方应对在合作过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密负有保密义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。5.2保密期限自本合同签订之日起至项目完成之日起[具体年限]年。5.3任何一方违反保密义务，应向对方支付违约金人民币[具体金额]元，并承担由此给对方造成的损失。第六条质量保证6.1甲方保证开发完成的技术成果符合本合同约定的质量标准。6.2乙方应在收到交付成果后[具体天数]日内进行验收，验收合格后应向甲方出具书面验收报告。6.3如乙方发现交付成果存在质量问题，应立即通知甲方，甲方应在收到通知后[具体天数]日内进行修复，并重新交付乙方验收。第七条履行期限7.1本合同自双方签字盖章之日起生效。7.2本项目开发周期为24个月，自合同生效之日起计算。7.3如因不可抗力因素导致项目无法按期完成，双方应协商解决。第八条违约责任8.1甲方未按合同约定交付成果的，应向乙方支付违约金人民币[具体金额]元，并承担由此给乙方造成的损失。8.2乙方未按合同约定支付研发费用的，应向甲方支付违约金人民币[具体金额]元，并承担由此给甲方造成的损失。8.3任何一方违反知识产权或保密义务的，应向对方支付违约金人民币[具体金额]元，并承担由此给对方造成的损失。第九条争议解决9.1本合同适用中华人民共和国法律。9.2双方因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向[具体仲裁委员会]申请仲裁。第十条合同生效及其他10.1本合同一式[具体份数]份，甲乙双方各执[具体份数]份，具有同等法律效力。10.2本合同的任何修改或补充，均应以书面形式进行，并经双方签