CN114145028B 用于车对外界信息交互通信的通信装置、方法和应用 （大陆汽车科技有限公司）

(12)发明专利PCT/EP2020/0707442020WO2021/018707DEHO4W4/44(2018.01)HO4W4/40(2018.01)法和应用本发明涉及一种用于车对外界信息交互通交互消息的第一车对外界信息交互(V2X)接口，第一接口以车对外界信息交互消息接收到的信方便地被包含在至少一相应的所接收的或需发21.一种用于车对外界信息交互通信的通信装置，该通信装置包括：-借助第一无线通信技术发送和/或接收车对外界信息交互消息的基于车对外界信息-借助第二无线通信技术发送和/或接收车对外界信息交互消息的基于车对外界信息交互的第二接口，-借助第二接口将借助第一接口以车对外界信息交互消息接收到的信息发送出去；和-借助检测装置检测是否能借助至少另一信息源对所接收到的信息加以确认，如果能加以确认，则向包含该用于发送的信息的消息中添加表明该信息是否已借助至少另一信息源得到确认和/或反映该信息的可信度的信任信息。2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，两个基于车对外界信息交互的接口中的一个3.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，将所接收到的包含信息的消息的消息类型转换为另一种消息类型，以用于借助第二接口进行发送。4.根据权利要求3所述的通信装置，该通信装置设置成，根据所接收到的包含信息的消息的消息类型来实施转换。5.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，根据所接收到的消息的消息类型实施向集体感知消息的转换，以用于借助第二接口进行发送。6.根据权利要求5所述的通信装置，该通信装置设置成，将包含在所接收到的合作感知消息和/或基本安全消息中的信息插入到集体感知消息中，以用于借助第二接口进行发送。7.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，根据所接收到的包含信息的消息的消息类型实施所接收到的信息的发送。8.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，仅当包含信息的消息是基于事件的消息类型时，才实施所接收到的信息的发送。9.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，仅当接收到的消息是分散式环境通知消息和/或是带事件标志的基本安全消息时，才实施发送。10.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，仅在经过预定或随机的持续时间后，才经由第二接口发送借助第一接口接收到的信息。11.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，如果借助第二接口已接收到与借助第一接口接收到的信息一致的信息，则不借助第二接口发送该借助第一接口接收到的信息。12.根据权利要求1或2所述的通信装置，该通信装置设置成，检测是否能提高所接收到的信息的准确性，如果能提高所接收到的信息的准确性，则提高所接收到的信息的准确性。13.根据权利要求12所述的通信装置，该通信装置设置成，使用借助传感器获得的信息来提高信息的准确性。14.一种用于车对外界信息交互通信的方法，该方法包括以下步骤：-利用用于发送和/或接收车对外界信息交互消息的基于车对外界信息交互的第一接口借助第一无线通信技术接收信息，和-利用用于发送和/或接收车对外界信息交互消息的基于车对外界信息交互的第二接3口借助第二无线通信技术发送所接收到的信息，其中，借助第二接口将借助第一接口以车对外界信息交互消息接收到的信息发送出去，以及，借助检测装置检测是否能借助至少另一信息源对所接收到的信息加以确认，如果能加以确认，则向包含该用于发送的信息的消息中添加表明该信息是否已借助至少另一信息源得到确认和/或反映该信息的可信度的信任信息。15.一种根据权利要求1至13中任一项所述的通信装置在车辆、路侧单元或个人移动装置中的应用。4用于车对外界信息交互通信的通信装置、方法和应用技术领域[0001]本发明涉及一种用于车对外界信息交互通信的通信装置、一种相应方法及该装置的应用。背景技术[0002]目前车对外界信息交互(V2X)通信的相关标准例如有IEEE802.11(p)、IEEE1609、的标准，除了蜂窝移动无线电网(Uu)中的移动无线电通信外，所述新标准还可支持无需蜂窝移动无线电网的直接通信(PC5或“sidelink(直通链路)”)。ETSI目前正研发在相同频段动无线电技术构建。因此，这些通信系统根本不同，即不兼容，仅配置一种通信技术的车辆无法接收来自其他车辆的消息。这就导致，无法充分利用车对外界信息交互通信技术的潜力。尤其是，会对发挥通过车对外界信息交互通信提高交通参与者安全性的潜力产生负面影响。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种通信装置，该通信装置能借助本身不兼容的车对外界信[0004]该目的通过独立权利要求的主题实现。在从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。权利要求的内容通过明确引用构成了说明书的内容。[0005]本发明描述一种用于车对外界信息交互通信(V2X通信)的通信装置，该通信装置[0006]-借助第一无线通信技术发送和/或接收车对外界信息交互消息的第一车对外界信息交互(V2X)接口，[0007]-借助第二无线通信技术发送和/或接收车对外界信息交互消息的第二车对外界信息交互(V2X)接口，其中，所述装置设置成，借助第二接口将借助第一接口以车对外界信息交互消息接收到的信息发送出去。在此，所接收的或需发送的信息可以方便地被包含在至少一相应的所接收的或需发送的车对外界信息交互消息中。[0008]本发明所基于的想法是，借助包括相应的第一车对外界信息交互(V2X)接口和相应的第二车对外界信息交互(V2X)接口的车对外界信息交互通信装置，在不同的车对外界信息交互(V2X)通信技术之间构建智能转换器，它将第一车对外界信息交互(V2X)通信技术的信号转换为第二车对外界信息交互(V2X)通信技术的信号，以实现尽可能全面的跨标准和跨制造商的交通参与者通信。[0009]应该理解的是，如果在使用第一通信技术的发射器和使用第二通信技术的接收器之间不能直接交换数据，则根据本发明所述，第一通信技术和第二通信技术被视为不同的通信技术。换句话说，第一和第二通信技术是本身不兼容的车对外界信息交互通信技术。5[0010]因此，本发明能够以有益的方式实现，在能更有效利用现有带宽的同时，借助此外不兼容的车对外界信息交互(V2X)通信技术实施通信。因此，可继续使用为车对外界信息交互(V2X)通信研发的不同通信技术或标准。这也意味着，在根据本发明的实施方式的通信装置存在于具有潜在接收方的相关区域中，而这些潜在接收方此外仅配置有用于借助第二通信技术进行通信的通信装置时，借助第一通信技术所传输的、并由通信装置所接收的消息通过转换为第二通信技术就可被处于相关区域中的所有其他潜在接收方所接收。原则上，所述装置设置成，对所接收消息或有关需发送消息的信息实施过滤，或从下面描述的本发明优选实施方式中得到这种结果。因此，与未过滤的发送相比，可实现更有效地利用通信技术的可供使用的带宽。[0011]此外，根据一种改进方案，所述通信装置包括计算设备，例如处理器，用于处理尤其是借助第一车对外界信息交互(V2X)接口和/或第二车对外界信息交互(V2X)接口接收到的和/或需发送的车对外界信息交互消息。[0012]根据改进方案，通信装置至少包括用于借助第一无线通信技术实现车对外界信息交互(V2X)通信的第一通信栈存储器(通信栈，“Kommunikationsstack”)和用于借助第二无线通信技术实现车对外界信息交互(V2X)通信的第二通信栈存储器(通信栈)。[0013]根据本发明一实施方式，两种通信技术中的一种通信技术是ITS-G5,另一种通信个车对外界信息交互(V2X)接口中的一个车对外界信息交互(V2X)接口设置为ITS-G5接口，另一个车对外界信息交互(V2X)接口设置为C-V2X接口。根据应用情况，第一组合技术相应为ITS-G5,第二通信技术为C-V2X,或第一组合技术为C-V2X,第二通信技术为ITS-G5。由此，可实现将借助ITS-G5/C-V2X接收到的消息转换为相应的其他通信技术，即C-V2X/ITS-G5。根据改进方案，C-V2X接口是用于通信装置直接通信的无需蜂窝移动无线电网的接口。例如，这是C-V2XPC5接口。根据改进方案，所述通信装置被设计用于相应地实现针对IST-G5和C-V2X、例如4G或5G或移动无线电技术的后续版本(Releases)的相应通信栈存储器。[0014]根据一实施方式，所述装置设置成，将所接收到的包含信息的消息的消息类型转换为另一种消息类型，以用于借助第二接口进行发送。尤其还可规定，根据所接收到的包含信息的消息的消息类型来实施转换。这使得能够根据所接收到的消息的消息类型来有选择地实施该消息类型的转换。[0015]根据一实施方式，所述装置设置成，根据所接收到消息的消息类型实施向集体感知消息(CPM,“CollectivePerceptionMessage”)的转换，以用于借助第二接口进行发送。集体感知消息的一实施方式在欧洲电信标准协会(ETSI)目前正在标准化(TR103562和TS103324),它尤其以KoPER研究项目的结果为基础。[0016]根据一实施方式，所述装置设置成，将包含在所接收到的合作/协同感知消息(CAM,“CooperativeAwarenessMessage”)(尤其是根据ETSITS102637-2)和/或基本安全消息(BSM,“BasicSafetyMessage”)(尤其是根据SAEJ2735)中的信息插入(einfügen)到集体感知消息中。这样做的基本想法是，将借助第一接口接收到的合作感知消息(CAM)或其中包含的信息转换为集体感知消息(CPM)目标，并借助第二接口将它们发送出去。通过集体感知消息(CPM)在一条消息中汇总多个已识别的目标。根据本发明，原则上合作感知消息6(CAM)/基本安全消息(BSM)通常也可向第二通信技术转换，但是将从合作感知消息(CAM)/基本安全消息(BSM)接收到的信息插入到集体感知消息(CPM)中会导致更有益的、有带宽效率的数据压缩。在此，方便地，已从其他发射器获知的目标，即已借助通信装置接收到的目标，不包含在需发送的集体感知消息(CPM)中，因为可假设，附近的所有其他潜在接收方也已接收到该集体感知消息(CPM)。在选择需发送的目标时，也可过滤掉被确定为不相关的目[0017]根据一实施方式，所述装置设置成，根据所接收到的包含信息的消息的消息类型实施所接收的信息的发送。因此可规定，仅所接收到的消息的特定消息类型可用于发送。由此，可在通过第二通信技术进一步传播时尤其对相对不重要的消息类型加以抑制。根据改进方案，所述装置设置成，仅当包含信息的消息是基于事件的消息类型时，才实施所接收到的信息的发送。所述装置可相应设置为，例如仅当接收到的消息是分散式环境通知消息(DENM,“DecentralizedEnvironmentalNotificationMessage”)和/或是带事件标志的基本安全消息(BSM,“BasicSafetyMessage”)时，才实施相应发送。[0018]根据一实施方式，所述装置设置成，仅在借助第一接口接收到信息后经过预定或随机的持续时间后才经由第二接口发送该借助第一接口接收到的信息。在此，随机持续时间例如可使用随机数生成器生成。[0019]根据一实施方式，所述装置设置成，如果借助第二接口已接收到与借助第一接口接收到的信息一致的/相应的信息，则不借助第二接口发送该借助第一接口接收到的信息。如果信息的原始发射器和/或可能已经进行了向第二通信技术的转换的另一发射器已经借助第二通信技术发送了该信息，则不需要再经由第二接口发送该经由第一接口接收到的信[0020]根据一实施方式，所述装置设置成，借助它所包括的检测装置，例如该装置的计算设备来检测是否能借助至少另一信息源对所接收的信息加以确认。例如，至少一用于周围环境检测的传感器可被用作另一信息源。方便地，在再发送信息前实施检测。这尤其可提高信息的可信度。根据改进方案因此可规定，所述装置设置成，向包含该用于发送的信息的消息中添加表明该信息是否已借助至少另一信息源得到确认和/或反映该信息的可信度的信任信息。[0021]根据一实施方式，所述装置设置成，检测是否能提高所接收到的信息的准确性。方便地，在发送前对所接收到的信息的准确性实施检测并在可能时加以提高。根据一实施方设置成，使用借助传感器获得的信息来提高信息的准确性。[0022]根据本发明的至少一实施方式，所述通信装置尤其被规定在车辆、路侧单元(RoadSideUnit)中或通过便携式装置或个人移动装置、例如智能电话等被使用。所述车辆可以通工具。因此，所述通信装置的计算设备或通信装置的另一计算设备原则上也可被设置成，超出上述范围地处理所接收和/或需发送的信息。[0023]此外，本发明还涉及一种用于车对外界信息交互通信(V2X通信)方法，该方法包括以下步骤：[0024]-利用用于发送和/或接收车对外界信息交互消息的第一车对外界信息交互(V2X)7接口借助第一无线通信技术接收信息，[0025]-利用用于发送和/或接收车对外界信息交互消息的第二车对外界信息交互(V2X)接口借助第二无线通信技术发送所接收到的信息，[0026]原则上，所接收到的信息的发送也可称为再发送。[0027]根据本发明所述的方法的其他实施方式可从根据本发明所述的通信装置的所述实施方式中得出。[0028]在所提出的通信装置的一种改进方案中，所述装置有存储器和处理器。在此，所提出的方法以计算机程序的形式存储在存储器中，所述处理器被设置成当所述计算机程序从存储器加载到处理器中时执行所述方法。[0029]根据本发明另一方面，所述计算机程序包括程序代码装置，用于当所述计算机程序在计算机或所提出的装置之一上运行时执行所提出的方法之一的所有步骤。[0030]根据本发明另一方面，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读数据载体上的程序代码，所述程序代码当在数据处理装置上运行时执行所提出的方法之一。[0031]在从属权利要求中给出了本发明的一些特别有益的设计方案。从下面参考附图对实施例的描述中还可得出其他优选的实施方式。附图说明[0033]图1示出根据本发明的通信装置的一实施例，以及[0034]图2示出根据本发明的方法的实施例的流程图。具体实施方式[0035]图1示出根据本发明的用于车对外界信息交互通信(V2X通信)的通信装置10的一实施例，所述装置包括第一车对外界信息交互(V2X)接口10-1,用于借助第一无线通信技术使用第一天线10-3发送和/或接收车对外界信息交互(V2X)消息，所述装置还包括第二车对外界信息交互(V2X)接口10-2,用于借助第二无线通信技术使用第二天线10-4发送和/或接收车对外界信息交互(V2X)消息。此外，根据实施例，所述通信装置10包括计算设备10-5,例如处理器，用于处理尤其是借助第一车对外界信息交互(V2X)接口和/或第二车对外界信息交互(V2X)接口接收到的和/或需发送的车对外界信息交互(V2X)消息。所述装置设置成，借助第二接口10-2发送借助第一接口10-1以车对外界信息交互消息接收到的信息，其中，需发送的信息方便地被包含在至少一相应的需发送的车对外界信息交互消息中。在此，第一通信技术和第二通信技术不允许在使用第一通信技术的发射器与使用第二通信技术的接收器之间进行直接数据交换。换句话说，第一和第二通信技术是本身不兼容的车对外界信息交互通信技术。由此，通过所述通信装置10可将第一车对外界信息交互(V2X)通信技术的信号转换为第二车对外界信息交互(V2X)通信技术的信号，从而实现尽可能全面的跨标准和跨制造商的交通参与者通信。借助所述通信装置的计算设备10-5可对接收到的和/或需发送的车对外界信息交互消息或信息进行处理，同时可借助数据传输装置10-6,例如数据总线实现与例如包括该通信装置的车辆的其他电子系统的通信。[0036]图2示出根据本发明的用于车对外界信息交互通信的方法的一实施例的流程图，8其中，在步骤1中，利用用于发送和/或接收车对外界信息交互消息的第一车对外界信息交互(V2X)接口借助第一无线通信技术接收信息，在步骤2中，将所接收的信息利用用于发送和/或接收车对外界信息交互消息的第二车对外界信息交互(V2X)接口借助第二无线通信技术发送出去。[0037]如果在程序进程中证明某项特征或某组特征并不绝对必要，那么申请人在此已力求将至少一项独立权利要求表述得使其不再包含该特征或该组特征。在此，这可能例如涉及在申请日存在的权利要求的亚组合或在申请日存在的权利要求的由其他特征限定的亚组合。这样新表述的权利要求或特征组合