2025年大学大二（工业机器人技术）调试技术综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）调试技术综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人调试过程中，对机器人运动精度影响最大的因素是（）A.机器人自身重量B.负载重量C.机械结构间隙D.控制系统算法2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测，以实现精确的运动控制（）A.温度传感器B.压力传感器C.激光位移传感器D.气体传感器3.在机器人程序调试时，若要实现机器人在特定路径上的匀速运动，主要需要调整的参数是（）A.加速度B.速度倍率C.关节角度D.程序执行时间4.工业机器人调试中，用于检查机器人各关节电机是否正常工作的工具是（）A.示波器B.万用表C.兆欧表D.逻辑分析仪5.当工业机器人出现异常振动时，首先应检查的是（）A.机器人示教器设置B.外部电源电压C.机器人安装底座D.机器人程序逻辑6.为了提高工业机器人的重复定位精度，通常需要对机器人进行（）A.零点标定B.负载校准C.速度优化D.程序优化7.工业机器人调试中，若要使机器人与外部设备进行精确的信号交互，需要重点关注的是（）A.通信协议B.电源连接C.机械安装方式D.程序编写风格8.在调试工业机器人视觉系统时，影响视觉识别精度的关键因素不包括（）A.光源亮度B.相机分辨率C.机器人运动速度D.图像处理算法9.工业机器人调试过程中，对机器人末端执行器姿态调整最直接有效的方法是（）A.修改机器人程序B.调整机器人关节角度C.更换末端执行器D.重新规划运动轨迹10.若要检测工业机器人某一关节的扭矩是否正常，可使用的设备是（）A.扭矩传感器B.角度传感器C.电流传感器D.电压传感器第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共15分）答题要求：本大题共5小题，每小题3分。请将正确答案填写在相应的横线上。1.工业机器人的运动学主要研究机器人的______与关节变量之间的关系。2.机器人程序中的______指令用于控制机器人按照指定的速度和路径运动。3.在工业机器人调试中，常用的编程语言有______、______等。4.工业机器人的安全防护装置包括______、______等。5.为了保证工业机器人的正常运行，需要定期对其进行______和______。三、简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人调试前需要进行的准备工作。2.说明工业机器人运动控制中位置控制、速度控制和加速度控制之间的关系。3.工业机器人调试时，如何检查机器人的电气系统是否正常？4.举例说明工业机器人在实际应用中可能出现的故障及对应的解决方法。四、案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某工厂使用的工业机器人在执行任务时，出现了抓取物品不稳定的情况。经过检查，发现机器人末端执行器的夹爪力度不均匀。1.请分析夹爪力度不均匀可能导致的后果。（5分）2.针对夹爪力度不均匀的问题，提出至少两种调试解决方案。（10分）五、综合设计题（共20分）答题要求：根据以下要求设计工业机器人的调试方案。某企业计划引入一台工业机器人用于产品的装配工作。要求机器人能够准确地抓取零件并按照规定的顺序进行装配，装配精度达到±0.1mm。1.阐述调试前需要对机器人进行的检查和校准工作。（10分）2.说明在调试过程中如何确保机器人的装配精度达到要求。（10分）答案：一、选择题1.C2.C3.A4.B5.C6.A7.A8.C9.B10.A二、填空题1.位置和姿态2.运动3.示教编程语言、离线编程语言4.光幕、安全门锁5.维护保养、故障诊断三、简答题1.检查机器人外观及安装是否牢固；确认电源、气源等连接正常；检查各关节活动是否顺畅；准备好调试工具和相关软件等。2.位置控制是基础，确定机器人的目标位置；速度控制基于位置控制，调整运动快慢；加速度控制影响速度变化的平稳性，三者相互配合实现精确运动控制。3.检查电源电压是否正常；查看电气线路连接是否牢固无短路；检测电机绝缘电阻；检查各电气元件工作状态等。4.如机器人运行卡顿，可能是程序问题或硬件故障，需检查程序逻辑并排查硬件；机器人动作不准确，可重新进行零点标定和精度校准。四、案例分析题1.可能导致抓取物品掉落，影响生产效率；损坏被抓取物品；导致机器人执行任务失败，影响整个生产流程。2.检查夹爪的机械结构是否有松动或损坏，如有则进行修复或紧固；调整夹爪的液压或气压系统压力，使其均匀；对夹爪进行校准，确保力度一致。五、综合设计题1.检查机器人各关节的运动精度，进行零点标定；校准机器人的视觉系统，确保能够准确识别零件位置；对机器人的末