2025年大学大二（工业机器人技术）调试实务综合测试题

2025年大学大二（工业机器人技术）调试实务综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意)w1.工业机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度B.机器人末端执行器的运动速度C.机器人的负载能力D.机器人的工作范围w2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）。A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光测距传感器w3.工业机器人编程中，用于使机器人暂停一段时间的指令是（）。A.WaitB.MoveC.JumpD.Ifw4.机器人的示教方式不包括（）。A.手把手示教B.离线编程示教C.语音示教D.远程示教w5.工业机器人的运动控制方式主要有（）。A.点位控制和连续轨迹控制B.速度控制和加速度控制C.位置控制和力度控制D.开环控制和闭环控制w6.机器人的末端执行器通常不包括（）。A.吸盘B.夹具C.电机D.焊枪w7.工业机器人的控制系统主要由（）组成。A.硬件和软件B.传感器和执行器C.控制器和驱动器D.机械结构和电气系统w8.在机器人编程中，逻辑运算“与”通常用（）表示。A.ANDB.ORC.NOTD.XORw9.工业机器人的负载能力是指（）。A.机器人能够承受的最大重量B.机器人的工作效率C.机器人的运动速度D.机器人的定位精度w10.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。A.C++B.PythonC.梯形图D.机器人专用语言第II卷（非选择题，共70分）w11.（10分）简述工业机器人的组成部分及其作用。w12.（15分）说明工业机器人调试前需要进行哪些准备工作。w13.（15分）材料：在工业生产线上，一台工业机器人出现了动作异常的情况。机器人在执行任务时，有时会突然停止，有时会出现动作不连贯的现象。问题：请分析可能导致该机器人动作异常的原因，并提出相应的解决措施。w14.（15分）材料：某企业计划引入一批工业机器人来提高生产效率。在机器人选型过程中，需要考虑多个因素。问题：请阐述在工业机器人选型时应考虑的主要因素。w15.（15分）材料：工业机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。随着技术的不断发展，工业机器人的应用场景也越来越广泛。问题：请论述工业机器人技术的发展趋势及其对制造业的影响。答案：w1.A；w2.C；w3.A；w4.D；w5.A；w6.C；w7.A；w8.A；w9.A；w10.D；w11.工业机器人主要由机械结构、控制系统、驱动系统、末端执行器和传感器组成。机械结构提供支撑和运动基础；控制系统指挥机器人动作；驱动系统提供动力；末端执行器完成各种作业任务；传感器感知环境和自身状态，为机器人决策提供依据。；w12.调试前准备工作包括：检查机器人外观及机械部件有无损坏；确认电源、气源等连接正常；清理工作现场；准备好调试所需工具和软件；熟悉机器人操作手册和编程说明书；备份机器人原有程序；制定调试计划和安全措施。；w13.可能原因：程序错误，如指令编写不当、逻辑错误等；传感器故障，无法准确反馈信息；电气元件损坏，影响动力传输；机械部件磨损或松动。解决措施：检查程序，修正错误；更换故障传感器；维修或更换损坏电气元件；紧固机械部件，必要时更换磨损部件。；w14.选型时应考虑的主要因素有：负载能力，要满足生产任务需求；工作范围，覆盖所需作业区域；重复定位精度，确保加工精度；运动速度，符合生产节拍要求；编程语言和编程方式，便于操作和维护；品牌和售后服务，保障机器人稳定运行。；w15.发展趋势：智能化程度不断提高，具备更强的自主决策和适应能力；协作性增强，能与人类更好