7.3 认识交流伺服驱动器

变频与伺服控制技术认识交流伺服驱动器主讲教师：简彦洪

二、

交流伺服驱动器安装与配线Pag

1本讲主要内容

一、交流伺服驱动器特点与构造

三、

交流伺服驱动器面板操作Page

2伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电动机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电动机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。要求（1）调速范围宽（2）定位精度高（3）有足够的传动刚性和高的速度稳定性（4）快速响应，无超调（5）低速大转矩，过载能力强（6）可靠性高一、

交流伺服驱动器特点与构造

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3一、

交流伺服驱动器特点与构造

以台达ASDA-B2伺服驱动器为例电源指示灯：若指示灯亮，表示驱动器内尚有高电压控制电路电源：L1c、L2c供给单相100~230VAC,50/60Hz电源主电路电源：R、S、T连在电源AC200~230V50/60Hz电源主电路输出：与电机电源接头U、V、W连接，不可与主回路电源连接，连接错误时易造成驱动器损毁制动电阻连接端子：（1）使用外部制动电阻时，P、C端接电阻，P、D端开路

（2）使用内部制动电阻时，P、C端开路，P、D端需短路显示部：由5位数七段LED显示伺服状态或报警信息I/O接口：与PLC或其他上位机控制器连接编码器接口：与伺服电机编码器连接通信接口：RS485和RS232接口，可以与上位机和电脑通信接地端子100W-1.5KW伺服用200-230V单相或三相电源防止过电流损坏驱动器故障发生时断开伺服驱动器的电源，可伺服驱动器报警输出控制抑制干扰制动电阻：外部电阻接P和C，P和D开路；内部电阻时，P和D短路，P和C开路。伺服电机CN3连接计算机MODBUS通信，ASD-Soft软件设参数、调机、控制CN1可以通过端子连接运动控制器、PLC、HMI等上位机控制。CN2连接伺服电机编码器二、交流伺服驱动器安装与配线

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4以台达ASDA-B2伺服驱动器为例Pag

4二、交流伺服驱动器安装与配线

驱动器与电机的连线不能拉紧。固定驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧。安装方向必须依规定，否则会造成故障。为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻的物品与挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障。交流伺服驱动器在安装时其吸排气孔不可封住，也不可颠倒放置，否则会造成故障。Pag

5三、交流伺服驱动面板操作以台达ASDA-B2伺服驱动器为例名称显示器5组七段显示器用于显示监视值、参数值及设定值电源指示灯主电源回路电容量的充电显示MODE键切换监视模式/参数模式/异常显示，在编辑模式时，按“MODE”键可跳转到参数模式SHIFT键参数模式下可改变群组码；编辑模式下闪烁汉字左移可用于修正较高的设定汉字值；监视模式下可切换高/低位数显示UP键变更监视码、参数码或设定值DOWN键变更监视码、参数码或设定值SET键显示及储存设定值。监视模式下可切换为十/十六进制显示；在参数模式下，按SET键可进入编