2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人定期维护保养的主要目的不包括（）A.提高机器人使用寿命B.确保机器人运行精度C.增加机器人工作负荷D.减少故障发生率2.以下哪种情况不属于工业机器人机械结构的常见故障（）A.关节松动B.电机过热C.丝杆磨损D.齿轮损坏3.工业机器人示教器屏幕出现花屏现象，可能的原因是（）A.示教器主板故障B.机器人电源问题C.程序编写错误D.外部干扰4.对工业机器人的减速器进行维护时，需要检查的项目不包括（）A.润滑油油位B.齿轮磨损情况C.电机转速D.密封性能5.工业机器人在运行过程中突然停止运动，首先应检查（）A.机器人程序B.示教器设置C.电源供应D.外部传感器6.工业机器人的控制柜内部清洁周期一般为（）A.每周B.每月C.每季度D.每年7.检测工业机器人各轴运动精度时，使用的主要测量工具是（）A.卡尺B.千分尺C.激光干涉仪D.万用表8.工业机器人的末端执行器定期保养内容不包括（）A.清洁B.更换电池C.检查磨损情况D.润滑9.当工业机器人出现异常噪音时，可能的故障部位是（）A.控制系统B.机械传动部件C.传感器D.电源模块10.工业机器人的电气系统维护中，对电线电缆检查的重点是（）A.颜色是否一致B.长度是否合适C.有无破损老化D.粗细是否均匀11.定期对工业机器人的电池进行更换，主要是为了保证（）A.机器人的动力B.示教器的正常显示C.程序的存储备份D.零点位置的记忆12.工业机器人的润滑脂添加周期通常根据（）来确定A.运行时间B.工作强度C.环境温度D.机器人型号13.检查工业机器人的制动装置时，应确保（）A.制动灵敏可靠B.制动时间越长越好C.制动与电机无关D.制动无需定期检查14.工业机器人的视觉系统维护，需要清洁（）A.镜头B.控制柜C.机器人本体D.末端执行器15.对工业机器人的安全防护装置进行维护，主要目的是（）A.美观好看B.增加机器人功能C.确保操作人员安全D.便于机器人安装16.工业机器人定期校准的主要依据是（）A.机器人说明书B.操作人员经验C.现场环境D.客户要求17.当工业机器人的某个轴运动速度明显变慢，可能的原因是（）A.程序指令错误B.负载过大C.该轴电机故障D.以上都是18.在工业机器人维护保养记录中，不需要记录的内容是（）A.维护时间B.维护人员C.机器人购买价格D.维护内容及结果19.工业机器人的静电防护措施主要针对（）A.控制柜B.机器人本体C.示教器D.以上都是20.对工业机器人的软件系统进行升级，主要是为了（）A.增加机器人外观B.提高机器人性能C.改变机器人颜色D.降低机器人成本第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的空格中填上正确答案。每空1分。1.工业机器人的机械结构主要由机身、______、手臂、手腕和末端执行器等部分组成。2.工业机器人的减速器分为______减速器和行星减速器等类型。3.工业机器人示教器的主要功能包括程序编辑与调试、______、参数设置等。4.工业机器人的电气系统主要包括控制柜、______、传感器和电线电缆等。5.工业机器人的定期维护保养工作包括日常维护、______和年度维护。6.检测工业机器人各轴运动精度时，需在______状态下进行测量。7.工业机器人的润滑方式主要有脂润滑和______润滑。8.工业机器人的安全防护装置包括光幕、______、门锁等。9.工业机器人的零点位置是指机器人各轴的______位置。10.对工业机器人进行故障诊断时，常用的方法有观察法、______、替换法等。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，答案应简洁明了。每题5分。1.简述工业机器人定期维护保养的主要内容。2.工业机器人机械结构维护时，如何检查关节的状态？3.当工业机器人出现故障时，应如何进行故障排查？4.说明工业机器人电气系统维护中对控制柜检查的要点。（三）材料分析题（共15分）答题要求：阅读材料，回答问题。材料：某工业机器人在运行过程中出现异常震动，且部分轴运动有卡顿现象。技术人员对机器人进行检查，发现机械结构方面部分关节有松动迹象，电气系统中电机电流不稳定。1.根据材料，分析该机器人可能出现故障的原因。（5分）2.针对这些可能的原因，提出相应的解决措施。（10分）（四）案例分析题（共10分）答题要求：分析案例，回答问题。案例：某工厂的工业机器人在使用一段时间后，示教器操作变得不灵敏，有时点击按钮无反应。经检查，发现示教器屏幕有轻微划痕，内部电路板有灰尘堆积。1.请分析示教器操作不灵敏的可能原因。（5分）2.针对这些原因，应采取哪些维护措施来解决问题？（5分）（五）综合应用题（共5分）答题要求：结合所学知识，解决实际问题。某工业机器人在生产线上频繁出现故障，影响生产进度。请你制定一个全面的维护保养计划，以减少机器人故障发生率，提高生产效率。（要求：简要说明维护保养的周期、内容和注意事项等）答案：1.C2.B3.A4.C5.C6.B7.C8.B9.B10.C11.D12.A13.A14.A15.C16.A17.D18.C19.D20.B填空题答案：1.基座2.谐波3.状态监控4.驱动装置5.季度维护6.空载7.油8.安全门锁9.初始10.测量法简答题答案：1.包括机械结构检查、电气系统维护、软件系统维护、润滑保养、安全防护装置检查、精度检测与校准等。2.检查关节是否有松动、磨损，转动是否灵活，有无异常噪音等。3.先观察故障现象，再检查电源、机械结构、电气系统、传感器等，通过测量、替换等方法排查。4.检查内部元件是否松动、损坏，线路连接是否正常，散热是否良好，电气参数是否正常等。材料分析题答案：1.机械结构关节松动导致运动不稳定，电气系统电机电流不稳定影响轴运动。2.紧固松动关节，检查电机及电气线路，修复或更换故障部件，重新校准机器人精度。案例分析题答案：1.屏幕划痕可能影响触摸操作，电路板灰尘堆积影响电气性能。2.清洁屏幕和电路板，修复划痕，更换损坏部件，定期清洁示教器内部。综