2025年高职工业机器人技术应用（人机协作）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（人机协作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题4分)1.工业机器人人机协作中，为确保操作人员安全，通常会采用以下哪种技术来检测人员的靠近？（）A.视觉传感器B.力传感器C.红外传感器D.激光传感器2.以下哪种编程语言常用于工业机器人人机协作编程，能方便地实现人与机器人的协同动作？（）A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程语言3.在工业机器人人机协作系统中，用于实现机器人与操作人员之间信息交互的部件是（）。A.控制柜B.示教器C.末端执行器D.传感器4.当工业机器人与人协作时，为了避免碰撞，机器人的运动速度通常会（）。A.保持不变B.大幅提高C.根据情况动态调整D.大幅降低5.工业机器人人机协作中，用于感知机器人与操作人员之间力的相互作用的是（）。A.位置传感器B.速度传感器C.力/扭矩传感器D.温度传感器6.哪种通信协议常用于工业机器人与人机协作设备之间的数据传输？（）A.TCP/IPB.USBC.RS232D.CAN7.在工业机器人人机协作场景中，为了让机器人更好地适应操作人员的动作，常采用的控制方式是（）。A.开环控制B.闭环控制C.顺序控制D.逻辑控制8.工业机器人人机协作系统中，用于对机器人进行编程和监控的设备是（）。A.机器人本体B.安全光幕C.示教编程器D.机器人视觉系统9.当工业机器人与人近距离协作时，为防止误操作，通常会设置（）。A.操作权限B.紧急停止按钮C.安全围栏D.以上都是10.工业机器人人机协作中，为了使机器人能够根据人的动作实时调整自身动作，需要具备（）能力。A.自主决策B.示教再现C.路径规划D.力反馈控制第II卷（非选择题共60分）11.简答题：简述工业机器人人机协作的主要优势。(10分)12.简答题：说明在工业机器人人机协作中，如何进行安全风险评估与防范。(10分)13.材料分析题：材料：在某汽车制造工厂的人机协作生产线上，工业机器人负责对汽车零部件进行焊接操作，操作人员在旁边进行一些辅助性工作，如放置零部件等。但在生产过程中，出现了机器人偶尔误操作导致焊接位置偏差的情况。问题：请分析可能导致这种情况出现的原因，并提出相应的解决措施。(20分)14.案例分析题：案例：某电子厂引入了工业机器人人机协作系统，用于手机主板的组装。在运行一段时间后，发现机器人与操作人员之间的协作效率不高，经常出现等待时间过长的问题。问题：请分析导致协作效率不高的可能原因，并提出改进建议。(15分)15.设计题：设计一个简单的工业机器人人机协作场景，包括机器人的任务、操作人员的任务以及两者之间的协作方式，并说明如何确保该场景的安全性。(5分)答案：1.C2.D3.B4.D5.C6.A7.B8.C9.D10.D11.主要优势有：提高生产效率，可实现人机并行工作；增强生产灵活性，能快速适应产品变化；降低人力成本，减少人工重复劳动；提升产品质量，机器人操作精度高；改善工作环境，危险任务由机器人承担；促进人机技能互补，发挥各自优势。12.安全风险评估：识别潜在危险，如碰撞、电击、误操作等；分析风险发生可能性和后果严重程度。防范措施：设置安全光幕、安全围栏等物理防护；采用力传感器等检测设备实时监测；对操作人员进行安全培训；建立安全操作规程和应急响应机制。13.原因可能是：机器人编程错误，程序逻辑有误；传感器故障，未能准确检测零部件位置；操作人员放置零部件不准确。解决措施：检查并修正机器人程序；更换故障传感器；对操作人员进行培训，规范放置零部件流程，同时可增加定位辅助装置。14.原因可能是：任务分配不合理，机器人和操作人员职责不清晰；通信不畅，数据传输延迟；工作节拍不一致。改进建议：重新优化任务分配，明确各自职责；检查通信系统，确保数据及时准确传输；调整机器人和操作人员工作速度，使其节拍匹配。15.场景：机器人负责搬运较重的物料箱到指定加工位置，操作人员在旁边对物料进行简单预处理，如贴上标识。协作