智能网联汽车概论高彬课后答案

一、单选题（）是指支撑智能网联汽车发展的车载平台及基础设施。A.“两纵”B.“三纵”C.“两横”D.“两竖”答案：A以下哪项技术在智能网联汽车环境感知领域，正快速替代传统机器学习方法？（）A..毫米波雷达技术B.深度学习方法C.V2X通信技术D.激光雷达小型化技术答案：B智能网联汽车发展的重点产品类别有（）。A.基于网联的车载智能信息服务系统B.驾驶辅助级智能汽车C.部分自动或高度自动驾驶级智能汽车D.完全自主驾驶级智能汽车

答案：C二、多选题智能网联汽车的组成包括（）。A.环境感知层B.智能决策层C.控制执行层D.辅助控制层答案：A,B,C智能网联汽车发展的重点产品类别有（）。A.基于网联的车载智能信息服务系统B.驾驶辅助级智能汽车C.部分自动或高度自动驾驶级智能汽车D.完全自主驾驶级智能汽车答案：A,B,C,D激光雷达现阶段难以大规模商业化应用的原因包括（）。A.体积大、成本高B.易受雨雪等天气条件影响C.精密光学调装繁复影响量产D.探测分辨率低于毫米波雷达答案：A,B,C,三、判断题“智能”是指搭载先进的车载传感器（摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等）、控制器、执行器等装置和车载系统模块，使其具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能，实现预定的驾驶任务。（√）L4级（高度自动化）是指自动驾驶系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。（×）驾驶相关类信息主要包括车载娱乐服务和车载互联网信息服务。（×）“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大关键技术。（√）四、简答题1.请简述智能网联汽车的关键技术。参考答案：包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、人机界面（HMI）技术等。2.请简述智能决策层类的主要功能。参考答案：接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向控制执行层输送指令。

一、单选题下列属于结构化道路的是（）。A.乡村小路B.越野道路C.城市道路D.田间土路答案：C智能网联汽车主要基于哪种传感器进行道路识别（）。A.视觉传感器B.雷达C.红外传感器D.声波传感器答案：A以下关于基于模板匹配的字符识别算法的描述，正确的是（）。A.是最复杂的字符识别方法B.对二值图像的识别速度较慢C.实现方式是计算输入模式与样本的相似性，取相似性最大的样本为所属类别D.无法满足实时性要求答案：C多选题1.激光雷达的优点包括（）。A.探测范围广B.分辨率高C.信息量丰富D.可全天候工作E.激光雷达探测精度高答案：A,B,C,D,E激光雷达现阶段难以大规模商业化应用的原因包括（）。A.体积大、成本高B.易受雨雪等天气条件影响C.精密光学调装繁复影响量产D.探测分辨率低于毫米波雷达答案：A,B,C,三、判断题定位导航是指GPS或北斗导航系统，利用它们可以感知汽车自身的位置。（√）环视摄像头的感知范围较大，主要用于车身5～50m内的障碍物检测及自主泊车时的库位线识别等。（×）APA是一种短程超声波雷达，检测范围为15～250cm，由于检测距离短，因此受多普勒效应和温度干扰小，检测更准确。（×）24GHz与77GHz毫米波雷达兼用于ADAS的长短距检测。（√）四、简答题1.请简述单目摄像头的优缺点。参考答案：单目摄像头的优点：成本低廉，能够准确识别具体障碍物的种类，也就是说能识别障碍物是车、人还是其他物品。由于很多图像算法的研究都是基于单目摄像头开发的，因此相对于其他类别的车载摄像头，单目摄像头的算法成熟度更高。单目摄像头的缺点：由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，其工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。而且单目摄像头的视野完全取决于镜头，单目摄像头的视角越宽，可以实现的精确检测距离越近；视角越窄，可以实现的精确检测距离越远。目前辅助驾驶领域使用的单目摄像头可识别40～120m的范围，未来将达到200m或更远。但目前仍存在离物体越远，测距的精度就越低的问题。。2.请简述激光雷达按有无机械旋转部件分类。参考答案：（1）机械激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大，价格昂贵，测量精度相对较高，一般置于汽车顶部。（2）固态激光雷达。固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。（3）混合固态激光雷达。混合固态激光雷达介于固态激光雷达和机械激光雷达之间，从外观上看，混合固态激光雷达基本看不到旋转部件，但其实内部仍存在一些机械旋转部件。混合固态激光雷达采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测，并且采用嵌入式安装。

一、单选题（）是指具有Wi-Fi通信功能的，而且连接到无线网络的终端设备，如手机、平板电脑和便携式计算机等。A.站点（Station，STA）B.接入点（AccessPoint，AP）C.门桥（Portal）D.分布式系统（DistributionSystem，DS）答案：ADSRC通信系统的组成不包括（）。A.车载单元（OBU）B.DSRC协议C.后台计算机网络D.Wi-Fi、蓝牙答案：D（）作为汽车无人驾驶系统的核心部件，与避障单元、交通监测单元、驱动反馈单元、定位单元、路径规划单元、操作面板、远程通信单元通过总线相连，进行数据通信。A.避障单元B.汽车大脑C.操作面板D.驱动反馈单元答案：B多选题DSRC通信系统包含（）。A.物理层B.媒体访问控制层（MAC）C.网络层D.应用层E.激光雷达探测精度高答案：A,B,C,D卫星通信也有不足之处包括（）。A.传输时延大B.回声效应C.存在通信盲区D.存在日凌中断、星蚀和雨衰现象答案：A,B,C,DDSRC通信系统组成包括（）。A.车载单元（OBU）B.路侧单元C.DSRC协议D.后台计算机网络答案：A,B,C,D三、判断题发射设备是将原始的信号源转换成适合在给定传输介质上传输的信号的设备，其中包括调制器、频率变换器、功率放大器等。（√）无线通信系统的传输介质为电磁波。（√）有源RFID产品本身没有电池，必须使用外部读写器获取射频信号便可自己激活。（×）NFC系统主要由NFC芯片及NFC天线组成。（√）四、简答题1.无线通信根据输方式的不同可以分为哪些种类？参考答案：根据传输方式的不同，无线通信可以分为红外通信、可见光通信、微波中继通信和卫星通信等。（1）红外通信。红外通信是一种利用红外线传输信息的通信方式。（2）可见光通信。可见光通信是指利用可见光波段的光作为信息载体，在空气中直接传输光信号的通信方式。（3）微波中继通信。微波中继通信是利用微波的视距传输特性，采用中继站接力的方法进行通信的无线电通信方式。（4）卫星通信。卫星通信实际上也是一种微波通信，它以卫星作为中继站来转发微波信号，在多个地面站之间通信。2.请简述RFID技术特点。RFID通信具有超强的抗干扰性；RFID电子标签具有相对较高的存储空间，最高可扩充至1MB以上；可通过编程技术对RFID电子标签的数据信息进行动态修改；具有较长的使用寿命；对障碍物的穿透能力较强；可对RFID产品设置密码，因此RFID技术具有较高的安全性；可同时对多个RFID产品进行快速扫描及读取数据信息。

一、单选题无线自组织网络中每个终端节点的功能不包括（）。A.作为主机运行用户应用程序B.作为路由器完成数据分组转发C.固定网络拓扑结构D.维护路由表答案：C车载自组织网络中，能够让车辆接入互联网获取丰富信息的通信类型是（）。A.V2V通信B.V2I通信C.V2P通信D.车间自组织型通信答案：B车载自组织网络中，性能较强且为静态节点的是（）。A.私家车节点B.救护车节点C.路侧单元节点D.出租车节点答案：C多选题智能网联汽车网络类型包含（）。A.以远距离无线通信为基础的车载自组织网络B.以车内总线通信为基础的车内网络C.以短距离无线通信为基础的车载自组织网络D.以远距离通信为基础的车载移动互联网答案：B,C,DFlexRay总线的特点包括（）。A.数据传输速率高B.可靠性好C.确定性D.灵活性答案：A,B,C,D根据节点间通信是否需要借助路侧单元，可以将车载自组织网络的结构分为（）。A.车间自组织型B.无线局域网/蜂窝网络型C.混合型D.单一型答案：A,B,C三、判断题LIN是ISO国际标准化组织制定的串行通信协议，是车用控制单元传输信息的一种传送形式。。（×）移动互联网的接入方式主要有卫星通信网络、无线城域网（WMAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）和蜂窝网络（4G/5G网络）等。（√）车联网是智能网联汽车的重要载体，只有充分利用互联技术，才能保障智能网联汽车真正拥有充分的智能和互联。（√）四、简答题1.请简述LIN总线的特点。参考答案：（1）LIN总线的通信基于SCI数据格式，媒体访问采用单主节点、多从节点的方式，数据优先级由主节点决定，灵活性好。（2）一条LIN总线最多可以连接16个节点，共有64个标识符。（3）LIN总线采用低成本的单线连接，传输速率最高可达20kbit/s。（4）不需要进行仲裁，同时从节点不需要石英或陶瓷振荡器，只采用片内振荡器就可以实现自同步，从而降低了硬件成本。（5）几乎所有的MCU均具备LIN总线所需的硬件，且实现费用较低。（6）网络通信具有可预期性，信号传播时间可预先计算。（7）通过主机节点可将LIN总线与上层网络（CAN）相连接，实现LIN总线的子总线辅助通信功能，从而优化网络结构，提高网络传输的效率和可靠性。（8）总线通信距离最大不超过40m。2.简述以太网的特点。（1）数据传输速率高。（2）应用广泛。（3）容易与信息网络集成，有利于资源共享。（4）支持多种物理介质和拓扑结构。（5）软硬件资源丰富。（6）可持续发展潜力大。

一、单选题全球定位系统的空间卫星部分共包含多少颗卫星（）。A.21颗B.24颗C.3颗D.6颗答案：B常规RTK定位技术中，当流动站与基准站距离大于50km时，定位精度一般为（）。A.厘米级B.分米级C.米级D.十米级答案：B差分定位效果与流动站、基准站距离的关系是（）。A.距离越远，误差相关性越强，定位性能越好B.距离越近，误差相关性越强，定位性能越好C.距离与定位性能无直接关联D.距离越近，误差相关性越弱，定位性能越差答案：B多选题地面监控部分的构成包含（）。A.主控站B.监控站C.注入站D.备用卫星答案：A,B,C网络RTK系统的组成部分包括（）A.固定基准站网络B.数据处理控制中心C.数据播发中心D.用户站与数据链路。答案：A,B,C,D高精度地图在智能网联汽车上的主要功能包括（）。A.辅助环境感知B.辅助高精度定位C.辅助路径规划D.辅助决策与控制。答案：A,B,C,D4.以下属于高精度地图外业采集所使用的核心设备有（）。A.激光雷达（LiDAR）B.惯性导航系统（IMU）C.差分卫星定位系统D.高清摄像头答案：A,B,C,D三、判断题绝对定位是指通过GPS或BDS，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。（√）GPS，由12颗以上卫星组成，精度约为15m，军民两用。（×）位置差分的应用范围受距离限制，适用于流动站与基准站间距100km以内的场景。（√）四、简答题1.列举GPS的三个核心特点，并对其中一个特点展开简要说明。。参考答案：核心特点：全球全天候定位、定位精度高、观测时间短、测站无须通视等。示例说明测站无须通视：GPS测量只要求测站上空开阔，不需要测站之间互相看得见，这能大幅减少测量经费和时间，让选点工作更灵活，省去经典测量中传算点、过渡点的测量步骤。2.请简述惯性导航系统的优缺点。惯性导航系统具有以下主要优点。（1）由于它是不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统，因此其隐蔽性好，且不受外界电磁的影响。（2）可全天候在全球任何地点工作。（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声小。（4）数据更新率高，短期精度和稳定性好。惯性导航系统具有以下主要缺点。（1）由于导航信息经过积分产生，因此定位误差随时间而增大，长期精度差，容易产生温漂和零漂等问题。（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间。（3）设备的价格较昂贵。（4）不能给出时间信息。

一、单选题（）将视频信号投射出去，并且可以调节大小、位置等参数。A.图像合成器B.光学系统C.图像源D.视频系统答案：B汽车全景泊车系统的四个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元“（）”等处理，最终形成一幅360°的全景俯视图。A.畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强B.畸变还原→图像拼接→视角转化→图像增强C.图像增强→视角转化→图像拼接→畸变还原D.畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强答案：A汽车前向碰撞预警系统的组成不包括（）。A.信息采集B.电子控制C.人机交互D.光学系统答案：D多选题先进驾驶辅助系统按照功能分类主要有