工业机器人电缆拖链安装技师（初级）考试试卷及答案

工业机器人电缆拖链安装技师（初级）考试试卷及答案填空题（10题，1分/题）1.工业机器人电缆拖链常用的增强材质是______。2.电缆在拖链内的最小弯曲半径应不小于电缆直径的______倍。3.拖链内电缆的填充率应控制在______%以内。4.拖链两端固定通常使用______或卡箍。5.机器人拖链按结构可分为______和开放拖链。6.拖链安装时，电缆排列应避免______、打结和挤压。7.拖链节距选择需考虑电缆直径、______和机器人运动速度。8.增强尼龙拖链的使用温度一般不超过______℃。9.拖链运行速度通常限制在______m/s以内。10.电缆拖链安装后，需检查拖链能否______弯曲，无卡滞。单项选择题（10题，2分/题）1.拖链安装时，电缆弯曲半径过小会导致（）A.电缆寿命延长B.电缆磨损加速C.拖链断裂D.无影响2.机器人拖链选择优先考虑（）A.价格B.颜色C.适配运动轨迹D.重量3.拖链内电缆填充率过高会引起（）A.拖链过轻B.电缆散热不良C.拖链变长D.电缆变细4.增强尼龙拖链不适合的环境是（）A.常温干燥B.轻微油污C.高温100℃以上D.低负载5.拖链固定螺栓的拧紧力矩一般为（）A.2-5N·mB.8-12N·mC.15-20N·mD.25-30N·m6.信号电缆与动力电缆在拖链内应（）A.紧密缠绕B.分开排列C.交叉排列D.无要求7.电缆超出拖链固定点的长度应控制在（）A.5cm以内B.10-15cmC.20-25cmD.30cm以上8.机器人圆弧轨迹应选择（）A.刚性拖链B.柔性拖链C.封闭拖链D.钢拖链9.拖链日常检查不需要关注（）A.拖链破损B.电缆磨损C.固定螺栓松动D.机器人颜色10.拖链长度计算需考虑机器人的（）A.负载重量B.最大行程C.品牌D.生产年份多项选择题（10题，2分/题）1.拖链安装前需检查（）A.型号匹配B.电缆破损C.螺栓齐全D.弯曲半径符合要求2.机器人拖链常用材质有（）A.增强尼龙B.钢铝复合C.不锈钢D.橡胶3.电缆在拖链内的排列要求（）A.不交叉B.不打结C.不挤压D.填充率≥80%4.拖链两端固定注意事项（）A.力矩合适B.贴合紧密C.同步固定电缆D.随意固定5.拖链磨损常见原因（）A.弯曲半径小B.填充率高C.速度快D.内壁光滑6.拖链按环境分类包括（）A.耐高温型B.耐油污型C.低噪音型D.彩色型7.拖链安装工具包括（）A.扳手B.卡箍C.卷尺D.螺丝刀8.拖链运行异常表现（）A.卡滞B.异响C.下垂D.颜色变化9.影响拖链寿命的因素（）A.弯曲次数B.负载C.温度D.速度10.拖链安装后确认内容（）A.弯曲顺畅B.无松动C.电缆无磨损D.填充率合适判断题（10题，2分/题）1.拖链内电缆填充率越高越好（）2.电缆弯曲半径越大，寿命越长（）3.增强尼龙拖链适合120℃以上高温（）4.电缆可交叉排列在拖链内（）5.拖链固定螺栓越紧越好（）6.拖链运行速度无需限制（）7.电缆固定间距一般20-30cm（）8.封闭拖链适合油污环境（）9.拖链长度仅需考虑最大行程（）10.拖链只需每周检查一次（）简答题（4题，5分/题）1.简述电缆拖链安装前的准备工作。2.简述电缆在拖链内的排列原则。3.简述拖链两端固定的注意事项。4.简述拖链日常检查的要点。讨论题（2题，5分/题）1.分析拖链内电缆磨损的常见原因及解决措施。2.讨论如何根据机器人运动轨迹选择合适的拖链类型。---答案部分填空题答案1.增强尼龙2.103.704.螺栓5.封闭拖链6.交叉7.拖链长度8.809.110.自由单项选择题答案1.B2.C3.B4.C5.B6.B7.A8.B9.D10.B多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD判断题答案1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.×简答题答案1.准备工作：①核对拖链型号/规格与机器人适配，确认弯曲半径、节距；②检查电缆无破损/老化，规格匹配；③准备工具（扳手、卡箍、卷尺等）；④清理安装面杂物，标记固定点；⑤检查拖链配件（螺栓、端盖）齐全。2.排列原则：①不交叉、不打结、不挤压；②按信号/动力分类排列，减少干扰；③弯曲半径≥10倍电缆直径；④填充率≤70%；⑤两端固定牢固；⑥扎带均匀固定（20-30cm间距）。3.固定注意：①固定点适配机器人结构，螺栓规格匹配；②拖链两端贴合紧密无间隙；③力矩8-12N·m，避免过紧/过松；④同步固定电缆两端；⑤检查弯曲顺畅无卡滞；⑥端盖牢固防脱出。4.检查要点：①拖链：无破损/下垂，支撑到位；②电缆：无磨损/打结，固定牢固；③固定件：螺栓无松动；④运行：无卡滞/异响；⑤填充率：无过度挤压；⑥环境：无油污/高温影响。讨论题答案1.磨损原因及措施：原因：①弯曲半径<10倍直径；②填充率>70%；③电缆交叉；④拖链内壁粗糙；⑤速度>1m/s。措施：①调整弯曲半径至10倍以上；②控制填充率≤70%；③规范排列不交叉；④换光滑内壁拖链；⑤限速≤1m/s；⑥定期检查换磨损电缆。2.轨迹