消防机器人调试技师（中级）考试试卷及答案

消防机器人调试技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.消防机器人常用驱动方式除液压驱动外，还有______驱动。2.消防机器人最大爬坡角度一般不低于______度。3.调试前需检查机器人______是否正常，避免漏电风险。4.消防机器人水带接口常用公称直径为______mm。5.调试时机器人行走速度应在______m/s范围内。6.热成像相机温度探测范围一般为______℃。7.调试前需确认______系统是否校准。8.灭火流量调节范围通常为______L/s。9.无线通信距离应不低于______米。10.调试结束后需填写______记录。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于调试前检查项目的是？A.电池电量B.轮胎磨损C.软件版本D.空调滤芯2.液压系统压力异常时首先检查？A.油箱油量B.遥控器电池C.摄像头清晰度D.水带长度3.机器人行走跑偏的常见原因不包括？A.两侧电机转速差B.轮胎气压不均C.电池电压低D.热成像故障4.水炮射程不足的可能原因是？A.供水压力低B.定位错误C.通信延迟D.遥控器失灵5.适合复杂地形的驱动方式是？A.电动B.液压C.气动D.手动6.无线通信中断优先检查？A.遥控器天线B.水炮角度C.电池温度D.轮胎磨损7.防护等级一般不低于？A.IP54B.IP65C.IP43D.IP328.调试核心内容是？A.外观喷漆B.行走稳定性C.包装牢固性D.说明书完整性9.热成像无画面首先检查？A.镜头遮挡B.水带接口C.液压油温D.行走电机10.调试合格后需验证？A.30度爬坡B.娱乐功能C.外观颜色D.包装尺寸三、多项选择题（每题2分，共20分）1.调试需检查的安全项目包括？A.绝缘性能B.防爆性能C.防护等级D.外观整洁2.消防机器人主要系统组成有？A.行走系统B.灭火系统C.感知系统D.通信系统3.行走异常的原因有？A.电机故障B.控制器参数错C.轮胎磨损不均D.电池电量不足4.水炮调试要点包括？A.射程测试B.角度范围C.流量稳定D.颜色匹配5.无线通信调试指标有？A.通信距离B.抗干扰能力C.传输速率D.遥控器重量6.热成像调试需检查？A.温度精度B.画面清晰度C.夜视距离D.镜头焦距7.调试前准备工作有？A.场地清理B.工具准备C.安全交底D.外观检查8.液压系统调试需检查？A.压力值B.油温C.泄漏情况D.油液清洁度9.定位系统调试需验证？A.定位精度B.抗遮挡能力C.响应速度D.电池容量10.调试记录内容有？A.调试参数B.故障处理C.合格判定D.调试人员四、判断题（每题2分，共20分）1.调试前无需检查电池绝缘。（）2.液压驱动比电动更适合高温环境。（）3.行走跑偏一定是电机故障导致。（）4.水炮射程不足可能是供水压力不够。（）5.无线通信距离越远越好。（）6.热成像温度范围越大越好。（）7.需验证30度爬坡能力。（）8.IP65表示防尘完全、防喷水。（）9.调试结束无需填写记录。（）10.行走速度越快越好。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述消防机器人调试前的安全准备工作。2.行走系统调试的核心要点有哪些？3.水炮系统调试的步骤是什么？4.无线通信调试需验证哪些指标？六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论复杂火场（高温、浓烟）调试的注意事项。2.讨论如何判断消防机器人调试是否合格？---答案一、填空题1.电动2.303.绝缘性能4.655.0.5-1.56.-20~5007.定位8.5-409.100010.调试二、单项选择题1.D2.A3.D4.A5.B6.A7.B8.B9.A10.A三、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×五、简答题1.①场地清理：移除障碍物，设置警示；②设备检查：测绝缘、防爆，电池电量≥80%；③人员防护：穿防静电服，掌握应急断电；④工具校准：万用表、压力计在有效期内。2.①速度测试（0.5-1.5m/s）；②稳定性（30°爬坡、无跑偏）；③电机参数（转速差≤5%）；④制动（1s内急停）；⑤轮胎（气压均匀）。3.①连供水（压力≥0.8MPa）；②设参数（流量5-40L/s、角度±60°）；③测射程（≥50m）；④稳喷测试（10min无泄漏）；⑤排查故障（喷嘴堵塞、执行机构异常）。4.①通信距离（开阔地≥1000m）；②抗干扰（无中断）；③响应速度（≤0.5s）；④稳定性（2h无丢包）；⑤多机兼容（无冲突）。六、讨论题1.①防护：人员穿隔热服，机器人开降温；②浓烟：用热成像定位；③安全距离：≥10m，设撤离通道；④应急：备遥控器、灭火器；⑤参数：降