智能仓储搬运机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储搬运机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV核心导航技术中，______无需预先铺设标识，依赖环境特征匹配。2.仓储机器人常用重载驱动电机为______电机，具备高扭矩密度特性。3.机器人定位精度常用单位是______。4.远距离障碍物检测首选______传感器。5.多机器人协同的核心系统是______系统。6.电池管理系统（BMS）需监控电压、电流和______。7.实现精确位置跟踪的控制模式是______控制。8.多机器人组网常用低延迟通信方式为______（或5G）。9.AGV负载能力指______时的最大搬运重量。10.视觉导航中识别托盘/货架的算法是______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.受光照影响最大的导航技术是？A.激光SLAMB.视觉SLAMC.磁条导航D.二维码导航2.支持360°原地转向的驱动方式是？A.差速驱动B.麦克纳姆轮C.舵轮驱动D.履带驱动3.电池续航核心取决于？A.电压B.容量C.内阻D.温度4.避免多机器人碰撞的关键是？A.路径规划B.任务分配C.动态避障D.时间窗调度5.无法直接测量距离的传感器是？A.超声波B.红外C.激光雷达D.单目视觉6.紧急停止防护装置是？A.激光扫描仪B.安全触边C.视觉摄像头D.IMU7.PMSM高效调速方法是？A.V/f控制B.矢量控制（FOC）C.恒压恒频D.开环控制8.优先级最高的任务是？A.搬运货物B.充电C.紧急避障D.路径更新9.机器人内部模块通信常用协议是？A.ModbusB.MQTTC.ROS话题D.TCP/IP10.解决定位误差累积的方法是？A.增加编码器分辨率B.激光+IMU融合C.提高电机精度D.更换电池三、多项选择题（共10题，每题2分）1.仓储机器人核心组成包括______A.运动系统B.导航系统C.调度系统D.感知系统E.电池系统2.激光SLAM常用算法有______A.GMappingB.HectorSLAMC.ORB-SLAMD.AE.Dijkstra3.常见负载类型有______A.托盘B.箱式货物C.料箱D.重型设备E.散料4.安全防护要求包括______A.碰撞检测B.紧急停止C.声光报警D.区域限制E.无人值守5.BMS功能有______A.状态监测B.充放电控制C.均衡管理D.故障诊断E.电机控制6.多机器人调度关键技术包括______A.任务分配B.路径规划C.冲突检测D.资源调度E.视觉识别7.应用场景包括______A.电商仓库B.制造业产线C.物流中心D.机场行李E.医院药房8.运动控制关键参数有______A.速度B.加速度C.定位精度D.负载能力E.电池容量9.视觉导航技术包括______A.二维码导航B.视觉SLAMC.颜色识别D.磁钉导航E.激光导航10.维护要点包括______A.电池保养B.电机润滑C.传感器校准D.软件更新E.轮胎更换四、判断题（共10题，每题2分）1.视觉SLAM完全不受环境变化影响。（×）2.麦克纳姆轮驱动效率比差速驱动高。（×）3.BMS可延长电池寿命。（√）4.激光雷达检测距离越远，精度越高。（×）5.多机器人调度必须依赖云端。（×）6.PMSM效率比异步电机高。（√）7.安全触边触发后机器人立即停止。（√）8.二维码导航需定期维护标签。（√）9.负载越大，续航越长。（×）10.IMU可独立实现长期高精度定位。（×）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述SLAM在仓储机器人中的作用及挑战。答案：SLAM是自主导航核心，作用为：①无需预铺标识，降低部署成本；②适应动态环境（如货物移动）；③支持大规模仓库全局定位。挑战：①动态障碍物导致地图延迟；②空旷环境引发定位漂移；③多机器人地图融合难；④高负载下运动误差影响精度。需通过激光+视觉+IMU融合、回环检测算法优化解决。2.调度系统核心功能是什么？答案：调度系统是多机器人协同大脑，功能包括：①任务分配（匹配机器人状态与任务）；②路径规划（无碰撞最短路径）；③冲突检测（时间窗调度避碰）；④状态监控（跟踪位置、电量、进度）；⑤异常处理（故障/任务变更重调度）。需平衡效率与负载，提升仓储throughput。3.PMSM在仓储机器人中的优势及控制方法？答案：优势：①高扭矩密度适配重载；②效率≥90%，降能耗；③低转速高扭矩，简化减速箱；④响应快适配动态避障。控制方法：①矢量控制（FOC），分解电流分量独立控制；②直接转矩控制（DTC），快速响应转矩；③弱磁控制，提升高速范围。需结合编码器实现闭环控制。4.安全防护设计关键环节？答案：①感知层：激光扫描仪（区域避障）、安全触边（碰撞检测）、超声波（近距离）；②控制层：硬件+软件双重急停、安全PLC；③软件层：动态避障算法、靠近人员减速；④物理层：防撞缓冲、警示灯；⑤管理层：区域权限、故障报警。需符合ISO13849标准，确保人机安全。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何优化仓储机器人续航？（硬件+软件）答案：硬件：①选高能量密度磷酸铁锂电池；②用高效PMSM电机；③轻量化结构（铝合金/碳纤维）；④再生制动回收能量。软件：①路径规划（最短+低能耗，考虑坡度/转弯）；②任务合并（减少空驶）；③动态功率调整（负载匹配功率）；④智能充电（低电量调度，避免过充）。可提升续航30%以上。2.大规模仓库（100+机器人）调度如何兼顾实时性与效率？答案：①分布式调度（边缘节点分区处理，降云端延迟）；②启发式算法（遗传/蚁群算法，快任务分配）；③动态路径（RRT局部规划，减全局计算）；④资源池化（实时同步机器人状态）；⑤冲突预调度（提前30秒检测避让）；⑥轻量通信（MQTT协议，降传输量）。结合5G低延迟，确保响应<100ms。参考答案一、填空题1.SLAM2.永磁同步3.毫米（mm）4.激光雷达（LiDAR）5.任务调度6.温度7.位置（伺服位置）8.WiFi69.满载10.目标检测二、单项选择题1.B2.B3.B4.D5.D6.B7.B8