2025年远程客车测试题及答案

2025年远程客车测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.2025年版《智能网联客车运行技术规范》规定，远程驾驶客车在L4级自动驾驶模式下，车端与远程控制中心的通信延迟需控制在（）以内，以确保紧急情况下的响应时效性。A.50msB.100msC.150msD.200ms2.某远程客车搭载的固态激光雷达（固态LiDAR）采用128线扫描方案，其有效探测距离在标准工况下应不低于（），以满足高速场景下的障碍物识别需求。A.150米B.200米C.250米D.300米3.根据《新能源客车动力系统安全评估指南（2025）》，采用磷酸铁锂固态电池的远程客车，其电池包在针刺测试中需满足（）要求，避免热失控扩散。A.不起火、不爆炸、表面温度≤120℃B.不起火、不爆炸、表面温度≤80℃C.允许局部冒烟，表面温度≤150℃D.允许短暂明火，5分钟内自熄灭4.远程驾驶控制中心的监控界面需实时显示客车的“五维状态”，以下不属于该范畴的是（）。A.车辆位置（经纬度+高程）B.动力电池SOC（剩余电量）C.车内乘客数量D.制动系统实时压力值5.在湿滑路面（附着系数μ=0.3）测试中，配备线控制动系统（BBW）的远程客车，从80km/h紧急制动至静止的距离应不超过（），以符合《商用车制动性能强制标准（2025）》。A.35米B.40米C.45米D.50米6.2025年主流远程客车搭载的V2X（车联网）系统需支持（）通信协议，以实现与路侧单元（RSU）、其他车辆（V2V）及交通信号灯（V2I）的低延迟交互。A.LTE-V2XPC5B.5GNR-V2XC.DSRC（专用短程通信）D.Wi-Fi67.某远程客车在自动变道过程中触发“接管请求”（TOR），驾驶员需在（）内完成人工干预，否则系统将执行紧急靠边停车程序。A.3秒B.5秒C.8秒D.10秒8.为防止远程控制指令被篡改，2025年远程客车的通信链路需采用（）加密算法，密钥每30分钟自动更新一次。A.AES-128B.AES-256C.RSA-1024D.SM4（国密算法）9.关于远程客车的“影子模式”（ShadowMode），以下描述正确的是（）。A.仅在夜间启用，通过红外摄像头监控路况B.实时模拟人工驾驶决策，用于数据采集与算法优化C.当主控制系统故障时，自动切换至备用控制单元D.通过车外投影显示车辆意图，提示行人避让10.根据《智能客车数据安全管理办法》，远程驾驶产生的视频、定位等敏感数据需在（）完成脱敏处理，仅保留时间戳、车速等非隐私字段。A.传输过程中B.存储前C.上传至云端后D.用户授权访问时11.某远程客车搭载的自动紧急制动系统（AEB）在识别到前方行人时，若系统判断碰撞不可避免，会优先（）。A.全力制动B.紧急转向避让C.鸣笛警示行人D.向远程控制中心发送警报12.2025年新型远程客车的“线控转向系统”（SBW）需满足冗余设计要求，其中转向执行器至少配备（）独立动力源，以确保单故障下仍可维持基本转向功能。A.1套B.2套C.3套D.4套13.在-20℃低温环境下测试，采用800V高压平台的远程客车，其充电功率需达到（）以上，以满足冬季快速补能需求。A.150kWB.200kWC.250kWD.300kW14.远程驾驶控制中心的“驾驶员状态监测系统”（DMS）需通过（）技术，实时检测控制员的疲劳程度（如闭眼时间、头部姿态），防止因人为失误导致的操作延迟。A.毫米波雷达B.红外摄像头+AI算法C.压力传感器D.脑电波监测15.某远程客车在高速公路场景下执行自动巡航（ACC），当识别到前方车辆突然变道至本车道时，系统应在（）内完成减速度调整，避免急刹引发后车追尾。A.0.5秒B.1秒C.1.5秒D.2秒二、判断题（每题1分，共10分。正确填“√”，错误填“×”）1.L4级远程驾驶客车在限定区域（如封闭园区）运行时，可完全移除方向盘和踏板等人工操作装置。（）2.远程控制中心的网络需采用“双链路冗余”设计，主用5G网络中断后，备用卫星通信需在2秒内接管控制指令传输。（）3.为提升数据传输效率，远程客车的摄像头视频流可采用H.265编码，压缩比需控制在1:50以内，同时保证画面清晰度不低于1080P30fps。（）4.固态电池客车的热管理系统只需在高温环境下启动，低温时可通过电池自加热功能维持性能。（）5.远程客车的“OTA升级”（空中下载更新）可在行驶过程中进行，只要升级内容不涉及制动、转向等关键系统。（）6.V2X系统的“路侧单元（RSU）”需部署在交叉路口、隧道入口等关键位置，覆盖半径应不小于300米。（）7.当远程客车的GNSS定位信号丢失时，系统可通过惯性导航（IMU）+视觉SLAM技术继续提供精度±0.5米以内的定位信息。（）8.为降低成本，远程客车的线控系统可共享同一套供电线路，仅需在关键节点设置保险丝。（）9.紧急情况下，远程控制员可通过“超控指令”直接覆盖车辆的自动驾驶决策，但需在操作后24小时内提交书面说明。（）10.远程客车的“故障安全策略”规定，当检测到3个及以上传感器失效时，系统应立即触发“最小风险状态”（如靠边停车、开启双闪）。（）三、简答题（每题6分，共30分）1.简述2025年远程客车“多传感器融合方案”的核心技术要点及各传感器的互补作用。2.列举《智能网联客车数据记录要求（2025）》中强制记录的5类数据，并说明其在事故追溯中的作用。3.对比分析“有条件自动驾驶（L3）”与“高度自动驾驶（L4）”在远程驾驶场景下的主要差异（至少4点）。4.说明远程客车“电池管理系统（BMS）”需具备的6项核心功能，并解释其对安全运行的意义。5.针对“暴雨天气下远程客车的运行限制”，需从哪些维度制定技术规范（至少5个维度）？四、案例分析题（每题15分，共30分）案例1：某远程客车在高速公路行驶时，突然检测到动力电池温度异常（单点温度升至85℃，且以2℃/秒速率上升），同时BMS显示“热失控预警”。此时车辆处于L4自动驾驶模式，远程控制中心已接管操作权限。问题：（1）远程控制员应优先执行哪些操作？（2）若30秒内温度未下降，系统需触发哪些安全措施？（3）请结合《新能源客车热失控应急规范》说明操作依据。案例2：某远程客车在通过无信号灯的乡村路口时，V2X系统接收到路侧单元（RSU）发送的“前方50米有行人横穿”预警，但车载摄像头未识别到行人（因行人被路边障碍物遮挡）。此时车辆速度为50km/h，与行人预计到达路口的时间差为4秒。问题：（1）系统应如何决策（加速通过/减速/紧急制动）？（2）若决策后仍发生碰撞，需从哪些方面分析责任归属？（3）说明2025年技术规范对类似“传感器盲区”场景的改进要求。--答案一、单项选择题1-5：B、B、A、C、B6-10：B、A、D、B、B11-15：A、B、C、B、B二、判断题1-5：×、√、√、×、×6-10：√、√、×、√、√三、简答题1.核心技术要点：采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯导（IMU）的多源数据融合，通过卡尔曼滤波、贝叶斯网络等算法实现时间同步与空间校准。互补作用：激光雷达提供高精度3D点云（测远、测距），摄像头识别交通标识与行人（视觉语义），毫米波雷达穿透雨雾（测速、测角），超声波雷达探测近距离障碍物（泊车辅助），惯导补偿GNSS信号丢失时的定位（高频动态数据）。2.强制记录数据：（1）车辆位置（经纬度、高程、航向角）——定位事故发生点；（2）车速、加速度、制动/转向指令——分析碰撞前运动状态；（3）传感器原始数据（激光雷达点云、摄像头视频）——还原环境感知过程；（4）远程控制指令（接管时间、操作类型）——明确人工干预责任；（5）电池电压/温度/电流——排查动力系统故障原因。3.主要差异：（1）动态驾驶任务（DDT）执行：L3需驾驶员在系统请求时接管，L4系统独立完成；（2）运行设计域（ODD）：L3限于结构化道路，L4可扩展至限定区域（如园区、低速城区）；（3）接管响应时间：L3要求驾驶员10秒内接管，L4无此要求（系统自处理）；（4）人机交互：L3需持续监控，L4允许驾驶员从事非驾驶活动；（5）故障处理：L3故障时需驾驶员干预，L4自动进入最小风险状态。4.核心功能：（1）SOC（剩余电量）估算——防止过放/过充；（2）SOH（健康状态）评估——预测电池寿命；（3）温度监控与热管理——避免热失控；（4）电压均衡（单体电池压差≤50mV）——延长电池组寿命；（5）故障诊断（如短路、绝缘失效）——触发安全策略；（6）高压互锁（HVIL）——防止高压漏电。5.技术规范维度：（1）能见度限制（如低于200米时禁用L4模式）；（2）路面积水深度（超过10cm时限制车速≤30km/h）；（3）制动距离修正（湿滑路面需增加20%制动冗余）；（4）传感器防护（摄像头/雷达需配备加热除雾功能）；（5）通信可靠性（暴雨可能影响5G信号，需启用卫星通信备份）；（6）轮胎附着力监测（实时调整驱动力分配）。四、案例分析题案例1：（1）优先操作：远程控制员立即降低车速至30km/h以下，开启双闪，向后方车辆发送“减速预警”（V2V通信）；同时通过车载扬声器提示乘客“车辆将紧急停靠”，选择最近的应急车道或宽路肩准备停车。（2）30秒内温度未下降时，触发措施：自动激活电池包的消防装置（如七氟丙烷喷射），切断高压系统（断开主继电器），解锁车门并启动应急疏散提示；同时向控制中心发送“热失控确认”信号，通知最近的救援站（距离≤10km）。（3）依据：《新能源客车热失控应急规范》第7.2条规定，“一级预警（温度＞70℃且持续上升）需10秒内启动减速，二级预警（温度＞80℃）需30秒内完成停车并切断高压”；第8.1条要求“热失控时优先保障乘客疏散，再启动电池灭火”。案例2：（1）系统决策：应立即启动紧急制动（减速度≥0.6g），目标车速降至15km/h以下，同时通过V2X向后方车辆发送“紧急制动”预警。依据：《智能客车路口通行规范》第5.3条规定，“当V2X预警与传感器感知冲突时，以安全为优先原则，按最严苛场景决策”。（2）责任归属分析：需核查（a）V2X预警的准确性