2025年中职（无人机操控与维护）无人机飞行调试维护阶段测试题及答案

2025年中职（无人机操控与维护）无人机飞行调试维护阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共20题，每题2分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）1.无人机飞行时，姿态角不包括以下哪种？（）A.滚转角B.俯仰角C.偏航角D.航向角2.无人机飞行中，气压高度计测量的高度是基于（）。A.绝对气压B.相对气压C.标准气压D.当地气压3.以下哪种传感器常用于无人机的姿态测量？（）A.超声波传感器B.加速度计C.激光雷达D.摄像头4.无人机飞行时，电池电量的监测主要依靠（）。A.电压传感器B.电流传感器C.温度传感器D.湿度传感器5.对于多旋翼无人机，其电机的旋转方向通常是通过（）来控制的。A.调速器B.飞控系统C.遥控器D.电池6.无人机飞行中，GPS定位系统可提供的信息不包括（）。A.经度B.纬度C.海拔高度D.姿态信息7.以下哪种情况可能导致无人机飞行不稳定？（）A.传感器校准不准确B.电池电量充足C.飞控程序正常D.天气晴朗8.无人机飞行调试时，需要对飞控参数进行调整，以下哪个参数与飞行姿态调整无关？（）A.PID参数B.油门曲线C.返航高度D.横滚增益9.无人机飞行中，若遇到强风，应采取的措施是（）。A.继续飞行B.降低飞行高度C.增加飞行速度D.改变飞行方向10.对于固定翼无人机，其升降舵主要控制（）。A.滚转B.俯仰C.偏航D.飞行速度11.无人机飞行调试维护中，检查电机是否正常工作的方法不包括（）。A.听电机声音B.看电机转速C.闻电机气味D.摸电机温度12.以下哪种设备可用于无人机的地面站监控？（）A.平板电脑B.手机C.笔记本电脑D.以上都可以13.无人机飞行时，若出现信号丢失，应（）。A.立即降落B.继续寻找信号C.切换到手动模式D.保持当前姿态14.对于无人机的螺旋桨，以下说法正确的是（）。A.越大越好B.越小越好C.要根据无人机型号匹配D.无所谓15.无人机飞行调试维护中，检查舵机是否正常工作可通过（）。A.观察舵机角度变化B.听舵机声音C.摸舵机温度D.以上都是16.无人机飞行中，若遇到下雨天气，应（）。A.继续飞行B.降低飞行高度C.停止飞行D.改变飞行方向17.以下哪种传感器可用于测量无人机的距离？（）A.气压传感器B.超声波传感器C.加速度计D.陀螺仪传感器18.无人机飞行调试时，调整飞行高度的参数是（）。A.油门B.升降舵C.高度保持D.偏航角19.对于无人机的电池，以下哪种充电方式是正确的？（）A.过度充电B.快速充电C.按照说明书要求充电D.随意充电20.无人机飞行中，若发现电机转速不一致，应检查（）。A.电机连接线B.飞控系统C.遥控器D.电池第II卷（非选择题，共60分）（总共5题，每题12分）21.简述无人机飞行调试维护中，检查传感器的主要步骤和方法。22.多旋翼无人机飞行时姿态不稳定，可能有哪些原因？如何解决？23.请说明无人机飞行中，GPS定位系统出现故障的表现及应对措施。24.阅读材料：某无人机在飞行过程中，突然出现电机转速下降的情况。已知该无人机电机为无刷电机，且之前飞行正常。请分析可能导致电机转速下降的原因，并提出解决办法。25.无人机飞行调试维护中，如何对飞控系统进行软件升级？请简述步骤。答案：1.D2.A3.B4.A5.B6.D7.A8.C9.B10.B11.C12.D13.A14.C15.D16.C17.B18.C19.C20.A21.检查传感器主要步骤和方法：首先，检查传感器外观有无损坏、松动等。然后，使用专业设备或飞控自带校准功能对传感器进行校准。对于加速度计和陀螺仪，可通过飞控校准程序使其数据准确反映无人机姿态。气压传感器校准要确保其安装位置正确且周围环境无干扰，校准后检查高度测量是否准确。磁力计校准需远离强磁场源，校准后检查航向指示是否正常。22.姿态不稳定原因及解决：可能原因有传感器故障，如加速度计、陀螺仪校准不准确，需重新校准传感器。也可能电机性能不一致，要检查电机参数及连接线，确保电机正常。飞控参数设置不当，需根据无人机型号和飞行需求调整PID等参数。还可能是外部干扰，如强风等，应选择合适环境飞行，避免干扰。23.GPS定位系统故障表现及应对：故障表现为定位不准确、信号丢失等。应对措施：首先检查GPS天线是否安装牢固且无遮挡，确保天线正常工作。若信号丢失，可切换到手动模式，依靠其他传感器和目视操作，尽快寻找安全区域降落。若定位不准确，可尝试重启飞控或无人机，重新搜星定位，若问题仍存在，需检查GPS模块是否损坏。24.电机转速下降原因及解决：原因可能是电机连接线松动或接触不良，需检查并重新连接。也可能是电池电量不足或输出电压降低，应更换电池或检查电池连接及充电电路。还可能是电机本身故障，如绕组短路等，需更换电机。另外，飞控对电机的控制信号异常也可能导致，要检查飞控与电机之间的线路及控制程序。25.飞控系统软件升级步骤：首先，准备好适配的升级软件文件，确保其与飞控型号匹配。