2025年中职工业机器人技术应用（自动化生产线调试）试题及答案

2025年中职工业机器人技术应用（自动化生产线调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.工业机器人在自动化生产线中主要承担的任务是（）A.产品设计B.物料搬运与加工操作C.市场销售D.财务管理2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）A.视觉传感器B.嗅觉传感器C.力传感器D.位置传感器3.工业机器人的运动自由度越多，其（）A.灵活性越低B.灵活性越高C.精度越低D.速度越快4.自动化生产线中，工业机器人的编程方式通常不包括（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程5.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人运动的速度精度C.机器人负载能力的精度D.机器人工作范围的精度6.在自动化生产线调试中，检查工业机器人与周边设备的通信是否正常，主要是检查（）A.电力传输B.信号传输C.机械连接D.程序逻辑7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，以下不属于的是（）A.夹爪式B.吸盘式C.焊接式D.旋转式8.自动化生产线中，工业机器人的工作节拍主要取决于（）A.机器人的负载大小B.生产线的工艺要求C.机器人的品牌D.操作人员的技能9.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）A.运动控制B.任务分配C.故障诊断D.数据存储10.为保证工业机器人在自动化生产线中的安全运行，通常会设置（）A.防护栏B.警示标识C.安全光幕D.以上都是11.工业机器人在自动化生产线中进行物料搬运时，需要准确识别物料的（）A.颜色B.形状C.重量D.以上都是12.自动化生产线调试过程中，对工业机器人进行零点标定的目的是（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的运动速度C.增加机器人的负载能力D.优化机器人的程序13.工业机器人的编程语言中，类似于人类语言描述动作的是（）A.动作指令B.逻辑指令C.运算指令D.控制指令14.在自动化生产线中，工业机器人与传送带协同工作时，需要（）A.机器人等待传送带停止B.机器人与传送带同步运行C.机器人控制传送带速度D.传送带控制机器人动作15.工业机器人的机械结构主要包括机身、手臂、手腕和（）A.控制器B.末端执行器C.传感器D.驱动系统16.自动化生产线调试时，检测工业机器人的电机电流是否正常，主要是为了判断（）A.机器人是否过载B.机器人程序是否正确C.机器人通信是否良好D.机器人传感器是否工作17.工业机器人在执行复杂任务时，通常需要多个（）协同工作。A.机器人B.传感器C.末端执行器D.控制器18.自动化生产线中，工业机器人的工作范围是指（）A.机器人能够到达的空间区域B.机器人能够搬运的最大重量范围C.机器人能够工作的最长时间范围D.机器人能够识别的物料种类范围19.工业机器人的安装基础必须具备足够的（）A.强度和稳定性B.柔韧性C.美观性D.导电性20.在自动化生产线调试中，对工业机器人进行功能测试时，不包括测试机器人的（）A.运动功能B.视觉功能C.社交功能D.抓取功能第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在横线上填写正确答案。(总共5题，每题2分)1.工业机器人的主要技术参数包括______、______、______等。2.自动化生产线的布局形式主要有______、______、______等。3.工业机器人常用的编程语言有______、______、______等。4.工业机器人的驱动方式主要有______、______、______等。5.自动化生产线调试的主要步骤包括______、______、______等。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，答案要简洁明了。(总共4题，每题5分)1.简述工业机器人在自动化生产线中的作用。2.说明工业机器人末端执行器的作用及常见类型。3.简述自动化生产线调试中检查工业机器人运动精度的方法。4.列举工业机器人在自动化生产线中可能出现的故障及解决措施。（三）分析题（共15分）答题要求：根据所给材料进行分析，回答问题。材料：在某自动化生产线中，工业机器人负责对产品进行组装操作。在调试过程中，发现机器人在抓取零件时经常出现失误，导致组装质量不稳定。问题：分析可能导致机器人抓取零件失误的原因，并提出相应的解决措施。(总共1题，15分)（四）案例分析题（共10分）答题要求：阅读案例，分析并回答问题。案例：某企业的自动化生产线采用工业机器人进行产品的焊接作业。在生产过程中，发现焊接质量不达标，经检查发现机器人的焊接参数设置不合理。问题：请分析焊接参数设置不合理可能带来的影响，并说明如何正确设置焊接参数。(总共1题，10分)（五）设计题（共5分）答题要求：根据给定的任务，设计一个简单工业机器人在自动化生产线中的应用方案。任务：设计一个工业机器人在自动化生产线中进行产品分拣的应用方案，要求说明机器人的选型、工作流程及主要技术参数。(总共1题，5分)答案：1.B2.B3.B4.D5.A6.B7.D8.B9.D10.D11.D12.A13.A14.B15.B16.A17.A18.A19.A20.C填空题答案：1.自由度、重复定位精度、工作范围2.直线型、环形、U型3.示教编程语言、文本编程语言、图形编程语言4.液压驱动、气动驱动、电动驱动5.设备安装、电气连接、程序调试简答题答案：1.承担物料搬运、加工操作、装配等任务，提高生产效率和质量，降低人力成本，可24小时连续工作，适应恶劣环境。2.作用是执行具体操作任务。常见类型有夹爪式用于抓取物体，吸盘式用于吸附物体，焊接式用于焊接作业等。3.通过多次重复运行到同一目标位置，测量实际到达位置与理论位置的偏差来检查，也可使用专业检测设备。4.故障如程序错误，解决措施是检查修改程序；传感器故障，更换传感器；机械故障，维修机械部件等。分析题答案：原因可能有：零件形状不规则或尺寸偏差大，导致抓取困难；机器人视觉系统精度不够或识别算法有误；夹爪力度不合适。解决措施：优化零件设计或对其进行预处理；校准视觉系统，优化识别算法；调整夹爪力度，进行抓取测试并调整。案例分析题答案：影响焊接强度不足、出现气孔、焊缝不均匀等。正确设置焊接参数需考虑焊接材料类型、焊件厚度、焊接速度、焊接电流