高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶基础2026年综合测试题及答案

高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶基础2026年综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.以下哪种传感器常用于自动驾驶车辆的环境感知，能够检测车辆周围物体的距离和速度？（）A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器2.自动驾驶系统中的决策与规划模块主要依据（）来生成车辆的行驶路径和速度控制指令。A.传感器数据B.地图信息C.预先设定的规则D.以上都是3.自动紧急制动系统（AEB）在检测到前方有碰撞危险时，会采取的首要措施是（）。A.发出警报B.自动刹车C.降低车速D.转向避让4.高精度地图对于自动驾驶的重要性在于它提供了（）。A.道路形状信息B.交通标志和标线信息C.地理信息D.以上全部5.自动驾驶车辆的定位系统通常会融合多种技术来确定车辆的精确位置，以下哪种技术不属于常用的定位技术？（）A.GPSB.惯性测量单元（IMU）C.蓝牙定位D.视觉定位6.当自动驾驶车辆遇到复杂的交通场景，如交叉路口有多个方向的车辆同时行驶时，其决策系统会优先考虑（）。A.自身速度B.交通规则C.其他车辆的速度D.行驶方向7.自适应巡航控制系统（ACC）与传统巡航控制系统的主要区别在于（）。A.能自动保持车速B.能根据前车距离自动调整车速C.操作更简便D.更节能8.自动驾驶车辆的软件架构中，负责处理传感器数据并进行初步特征提取的是（）。A.感知层B.决策层C.执行层D.通信层9.以下哪种情况可能会导致自动驾驶系统出现故障或错误决策？（）A.传感器受到遮挡B.地图数据陈旧C.恶劣天气条件D.以上都是10.自动驾驶车辆在进行车道保持时，主要依靠（）来识别车道线。A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.激光雷达二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.自动驾驶系统常用的传感器包括（）。A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器E.红外传感器2.自动驾驶的决策与规划模块需要考虑的因素有（）。A.传感器数据B.交通规则C.地图信息D.车辆状态E.用户偏好3.自动紧急制动系统（AEB）能够在哪些情况下发挥作用？（）A.前方车辆突然减速B.行人突然出现在车辆前方C.道路上出现障碍物D.车辆偏离车道E.后方车辆追尾4.高精度地图包含的信息有（）。A.道路几何形状B.交通标志和标线C.三维地形数据D.建筑物信息E.天气信息5.在自动驾驶车辆定位中，常用的融合技术有（）。A.GPS与IMU融合B.视觉与激光雷达融合C.毫米波雷达与超声波传感器融合D.蓝牙与Wi-Fi融合E.地图与传感器融合三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.激光雷达能够提供车辆周围环境的三维点云数据，对物体的形状和位置感知非常准确。（）|答案||----||√|2.自动驾驶系统只要传感器正常工作，就不会出现故障。（）|答案||×|3.自适应巡航控制系统（ACC）在跟车行驶时，会与前车保持固定的距离。（）|答案||×|4.高精度地图的数据更新频率很高，能够实时反映道路变化。（）|答案||×|5.自动紧急制动系统（AEB）在任何情况下都能完全避免碰撞事故。（）|答案||×|6.自动驾驶车辆的决策系统主要依据预先设定的程序，不考虑实时路况。（）|答案||×|7.摄像头在自动驾驶中只能用于识别交通标志和标线，不能检测其他物体。（）|答案||×|8.毫米波雷达能够穿透一些障碍物，如灰尘、雾等，准确检测目标物体。（）|答案||√|9.自动驾驶车辆的定位系统仅依靠GPS就能实现高精度定位。（）|答案||×|10.车辆在自动驾驶过程中，遇到紧急情况时，执行层会立即调整车辆的行驶状态。（）|答案||√|四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.请简述自动驾驶系统中感知层的主要功能以及常用的传感器有哪些？|答案||----||感知层主要功能是获取车辆周围环境信息。常用传感器有摄像头，可识别交通标志、标线、车辆、行人等；激光雷达，提供高精度三维点云数据；毫米波雷达，检测目标物体距离、速度和角度；超声波传感器，用于近距离检测障碍物。|2.说明自动紧急制动系统（AEB）的工作原理以及它对自动驾驶安全性的重要意义。|答案||----||工作原理：通过传感器实时监测车辆前方物体，当检测到有碰撞危险且驾驶员未采取制动措施时，系统自动触发制动。重要意义：能在关键时刻自动刹车，避免或减轻碰撞事故，大大提高自动驾驶车辆的安全性，保护车内人员及道路其他使用者安全。|3.阐述高精度地图在自动驾驶中的作用以及其数据更新的难点。|答案||----||作用：提供精确道路信息，如形状、坡度、曲率等，帮助车辆规划路径；包含交通标志、标线等信息，使车辆准确识别；辅助定位，提高定位精度。数据更新难点：道路建设、改造频繁，实时获取变化难；测绘成本高，更新频率受限；数据采集、处理流程复杂，确保准确性和及时性有挑战。|五、论述题（总共2题，每题15分，请详细论述下列问题）1.自动驾驶车辆在复杂天气条件下（如暴雨、大雾、冰雪）可能会遇到哪些挑战？如何应对这些挑战？|答案||----||在暴雨天气，雨水可能遮挡摄像头视线，降低激光雷达反射信号强度影响感知，毫米波雷达性能也可能受干扰。应对措施包括优化摄像头图像处理算法增强抗雨能力，采用更高性能激光雷达和毫米波雷达并改进信号处理技术。大雾天气，传感器感知距离大幅缩短且易误判。可利用多传感器融合提高可靠性，结合地图数据辅助判断，必要时降低车速或暂停自动驾驶。冰雪天气，道路状况复杂，传感器可能被冰雪覆盖。需增加除雪装置，优化传感器布置位置，同时加强对道路状况的预判和规划，调整行驶策略。|2.谈谈你对自动驾驶未来发展趋势的看法，以及目前自动驾驶技术面临的主要瓶颈和挑战。|答案||----||未来发展趋势：更高级别的自动驾驶将逐渐普及，车辆智能化程度不断提高，车路协同更加紧密，自动驾驶将与城市交通系统深度融