2025年中职（工业机器人技术应用）机器人传感器应用试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人传感器应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人常用的传感器中，用于检测物体位置的是A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器2.下列哪种传感器不属于机器人的内部传感器A.关节位置传感器B.速度传感器C.触觉传感器D.加速度传感器3.视觉传感器主要用于A.检测颜色B.识别物体形状和位置C.测量温度D.感知压力4.力传感器能够检测的物理量是A.光线强度B.力的大小C.温度变化D.声音频率5.机器人通过（）传感器来感知自身的运动状态。A.触觉B.听觉C.内部D.外部6.位置传感器可以采用的技术不包括A.激光定位B.超声波定位C.电磁感应D.化学感应7.用于检测机器人与周围环境是否接触的传感器是A.接近传感器B.视觉传感器C.温度传感器D.湿度传感器8.加速度传感器主要用于检测机器人的A.速度变化B.加速度C.位置变化D.角度变化9.机器人传感器中，能对多种气体进行检测的是A.气体传感器B.视觉传感器C.力传感器D.温度传感器10.下列关于机器人传感器的说法，错误的是A.传感器是机器人获取信息的重要部件B.不同类型传感器功能不同，不能相互替代C.传感器精度对机器人工作影响不大D.传感器的稳定性很重要第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人传感器的分类及各类传感器的作用。12.（15分）说明视觉传感器在工业机器人中的工作原理及应用场景。13.（15分）分析力传感器在工业机器人进行装配作业时的重要性。14.（15分）材料：在一个自动化生产线上，工业机器人负责将不同形状和颜色的零件进行分类和组装。现有一台机器人出现了零件分类错误的情况。已知该机器人配备了视觉传感器。问题：请分析可能导致零件分类错误的原因，并提出解决措施。15.（15分）材料：某工业机器人在进行焊接作业时，焊接质量不稳定。该机器人安装了力传感器。问题：从力传感器的角度分析焊接质量不稳定可能的原因，并给出改进建议。答案：1.C2.C3.B4.B5.C6.D7.A8.B9.A10.C11.工业机器人传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器用于检测机器人自身的状态，如关节位置传感器检测关节角度，速度传感器检测机器人运动速度，加速度传感器检测加速度等，帮助机器人实现自身运动控制和姿态调整。外部传感器用于感知机器人与外界环境的信息，如视觉传感器识别物体形状、位置和颜色等；力传感器检测力的大小；接近传感器检测与物体的接近程度；触觉传感器感知接触等，使机器人能与外界更好交互。12.视觉传感器工作原理：通过摄像头采集图像，利用图像处理技术对图像进行分析处理，提取物体的特征信息，如形状、位置、颜色等。应用场景：在工业生产中用于零件识别与定位，如汽车制造中识别发动机零部件并准确抓取安装；产品外观检测，检测产品表面是否有缺陷、划痕等；装配作业中的零件匹配，确保零件正确组装。13.在工业机器人进行装配作业时，力传感器非常重要。它能实时感知装配过程中的力的大小和方向。当机器人进行零件装配时，力传感器可检测到零件之间的配合力，避免因用力过大损坏零件或因用力不足导致装配不牢固。通过力传感器反馈的信息，机器人能精确调整装配力度和位置，提高装配精度和质量，确保产品的稳定性和可靠性。14.可能原因：视觉传感器镜头有污渍或损坏，影响图像采集质量；图像处理算法不准确，不能准确识别零件形状和颜色；环境光线变化影响传感器对零件的识别。解决措施：定期清洁视觉传感器镜头；检查并优化图像处理算法；在生产线设置稳定的光照环境，如安装遮光罩或合适的照明设备。15.可能原因：力传感器精度不够，无法准确检测焊接时的压力和力度变化；力传感器安装位置不准确，不能正确反馈焊接过程中的力信息；力传