2025年CAAC无人机理论考试题库附答案详解

2025年CAAC无人机理论考试题库附答案详解单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号）1.在标准大气中，海拔每升高1000m，气温约下降（）。A.3℃B.5℃C.6.5℃D.8℃答案：C2.多旋翼无人机悬停时，单电机拉力为T，整机重力为W，若电机数为6，则稳定悬停的最小关系为（）。A.6T≥WB.6T≥1.2WC.6T≥1.5WD.6T≥2W答案：B3.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量不小于（）的无人机须实名登记。A.200gB.250gC.500gD.1kg答案：B4.锂聚合物电池单片电芯满电电压为（）。A.3.7VB.4.2VC.4.35VD.3.3V答案：B5.空机重量大于（）的无人机飞行前须提交空域申请。A.4kgB.15kgC.25kgD.150kg答案：C6.地面站软件中，用于实时显示链路信号强度的参数是（）。A.RSSIB.GNSSC.HDOPD.ESC答案：A7.多旋翼产生“掉高”现象最不可能的原因为（）。A.电池电压骤降B.气压计受扰C.GPS失锁D.磁罗盘干扰答案：D8.在A类空域内，无人机运行须满足（）。A.视距内飞行B.昼间飞行C.仪表飞行规则D.获得ATC许可答案：D9.下列关于螺旋桨安装方向的说法正确的是（）。A.逆时针桨装于逆时针旋转电机B.顺时针桨装于逆时针旋转电机C.正反桨交替安装可抵消反扭D.正反桨同向安装效率最高答案：C10.若电池标称容量为5000mAh，放电倍率为20C，则最大持续放电电流为（）。A.20AB.50AC.100AD.200A答案：C11.多旋翼失控进入自旋，最优先处置为（）。A.切手动模式B.关闭电机C.切自稳模式D.切返航模式答案：C12.下列哪项不是GNSS定位精度影响因素（）。A.卫星几何分布B.电离层延迟C.接收机时钟漂移D.电机KV值答案：D13.根据《民用航空法》，无人机造成地面损害，经营者承担（）。A.过错责任B.无过错责任C.过失相抵责任D.连带责任答案：B14.电子调速器（ESC）刷新频率常用值为（）。A.50HzB.400HzC.1kHzD.8kHz答案：B15.多旋翼在6m/s逆风下返航，地速为8m/s，则空速为（）。A.2m/sB.8m/sC.14m/sD.6m/s答案：C16.下列关于锂电热失控处置正确的是（）。A.用水扑灭B.用沙土覆盖C.用CO2灭火器D.用泡沫灭火器答案：B17.遥控链路中断后，飞控进入保护模式，默认行为是（）。A.立即降落B.悬停等待C.返航D.继续任务答案：C18.多旋翼重心后移，会导致（）。A.俯仰角振荡B.横滚角漂移C.偏航角失控D.高度保持不稳答案：A19.下列关于磁罗盘校准描述正确的是（）。A.需在金属屋顶下完成B.需远离高压线C.需快速旋转机体D.需关闭遥控器答案：B20.空速管堵塞仅影响（）。A.姿态解算B.高度测量C.空速测量D.航向测量答案：C21.多旋翼电池串联数量增加，会导致（）。A.容量增加B.电压增加C.放电倍率增加D.内阻减小答案：B22.下列关于“几何精度因子（GDOP）”说法正确的是（）。A.越大越好B.越小越好C.与卫星数无关D.仅与接收机有关答案：B23.多旋翼在海拔3000m起飞，与同重载平原相比，最大起飞重量（）。A.增加B.减小C.不变D.先增后减答案：B24.遥控发射机功率每增加6dB，理论通信距离约增加（）。A.1倍B.1.4倍C.2倍D.4倍答案：B25.多旋翼电机KV值降低，则（）。A.转速升高B.扭矩减小C.适合大桨D.电流减小答案：C26.下列关于“姿态模式”描述正确的是（）。A.依赖GNSSB.依赖磁罗盘C.不依赖外界定位D.定高定点答案：C27.多旋翼电池温度低于5℃，会导致（）。A.容量增加B.内阻减小C.放电电压骤降D.充电速度加快答案：C28.根据《运行规定》，小型无人机在目视范围外飞行，真高不得大于（）。A.120mB.150mC.300mD.500m答案：C29.多旋翼桨叶直径增大，则（）。A.需更高转速B.噪声减小C.效率提高D.扭矩减小答案：C30.下列关于“失控保护”设置，错误的是（）。A.返航高度应高于周边障碍物B.可设置为悬停C.必须关闭GNSSD.可设置为立即降落答案：C31.多旋翼在地面效应区悬停，拉力会（）。A.减小B.不变C.增大D.先增后减答案：C32.下列关于“电子围栏”描述正确的是（）。A.仅用于禁飞区提示B.可强制无人机返航C.需人工触发D.无法更新答案：B33.多旋翼电池充电时单体电压差大于（）视为严重不平衡。A.10mVB.50mVC.100mVD.200mV答案：C34.多旋翼在雨雾中飞行，最可能失效的传感器是（）。A.陀螺仪B.加速度计C.超声波定高D.气压计答案：C35.下列关于“航线规划”描述正确的是（）。A.无需考虑风速B.需预留安全返航电量C.可忽略地形D.无需设置备降点答案：B36.多旋翼电机三相线任意两线对调，会导致（）。A.电机停转B.电机反转C.电流过大D.无变化答案：B37.下列关于“遥控通道”描述正确的是（）。A.油门通道为通道5B.副翼通道控制俯仰C.日本手油门在右侧D.美国手油门在左侧答案：D38.多旋翼在最大油门爬升时，电机转速下降明显，最可能为（）。A.电池老化B.磁罗盘故障C.GPS失锁D.遥控器低电量答案：A39.下列关于“黑匣子数据”描述正确的是（）。A.仅记录姿态B.可记录电压电流C.无法导出D.断电即丢失答案：B40.多旋翼在山区飞行，GPS卫星数骤降，最可能为（）。A.电离层扰动B.山体遮挡C.太阳风暴D.接收机损坏答案：B多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选少选均不得分）41.以下属于无人机“空机重量”组成部分的有（）。A.机体结构B.电池C.任务设备D.螺旋桨E.燃油答案：A、B、D42.下列哪些情况必须重新校准磁罗盘（）。A.更换GPS模块B.更换电机C.更换桨叶D.长途运输后E.固件升级后答案：A、D、E43.多旋翼电池出现“鼓包”可能原因有（）。A.过充B.过放C.高温存储D.大电流放电E.低温充电答案：A、B、C、E44.下列关于“返航高度”设置需考虑的因素有（）。A.周边最高障碍物B.风速C.电池剩余容量D.航线长度E.限飞区高度答案：A、B、E45.多旋翼“掉高”可能由哪些传感器异常引起（）。A.气压计B.超声波定高C.陀螺仪D.加速度计E.磁罗盘答案：A、B、D46.下列哪些属于无人机“三类运行”风险管控措施（）。A.电子围栏B.感知避让C.空域申请D.保险购买E.驾驶员执照答案：A、B、C、D47.下列关于“螺旋桨参数”描述正确的有（）。A.螺距越大拉力越大B.直径越大效率越高C.桨叶数增加噪声减小D.碳纤维桨刚度大E.尼龙桨耐冲击答案：B、D、E48.多旋翼“侧翻”起飞可能原因有（）。A.电机转向错误B.螺旋桨装反C.重心偏移D.地面效应E.电池电压低答案：A、B、C49.下列哪些属于无人机“链路失效”紧急处置步骤（）。A.切换手动模式B.观察姿态灯C.重启遥控器D.移动天线位置E.关闭图传答案：B、C、D50.下列关于“低温环境”飞行注意事项正确的有（）。A.电池预热B.缩短飞行时间C.增加悬停检查D.使用高倍率电池E.降低返航电压答案：A、B、C填空题（每空1分，共20分）51.标准大气海平面气压为________hPa。答案：1013.2552.多旋翼电机工作电压为22.2V，则电池串联数为________片。答案：653.某电池容量为6000mAh，以2C充电，理论充满时间为________分钟。答案：3054.多旋翼空机重量8kg，电池2kg，任务设备1kg，则最大起飞重量为________kg。答案：1155.遥控发射机功率100mW，换算为________dBm。答案：2056.多旋翼在10m/s逆风下返航，空速15m/s，则地速为________m/s。答案：557.某电机KV值800，电池满电25.2V，空载转速为________rpm。答案：2016058.多旋翼桨叶直径由15inch改为17inch，若其他不变，拉力约增加________%。（取整数）答案：2859.电池能量密度180Wh/kg，电池包重4kg，则能量为________Wh。答案：72060.多旋翼在海拔2000m，空气密度为海平面0.82倍，则拉力为海平面________倍。（保留两位小数）答案：0.8261.某航线总里程12km，平均地速20m/s，则单程飞行时间为________分钟。答案：1062.电池内阻每片5mΩ，6串总内阻为________mΩ。答案：3063.多旋翼电机效率80%，拉力需维持120N，则电机总电功率为________W。（重力加速度取10m/s²）答案：150064.遥控链路频率2.4GHz，波长约为________cm。答案：12.565.多旋翼在地面效应区高度小于桨径________倍时效应显著。答案：0.566.电池循环寿命300次，每次放电80%，则总寿命放电量为额定容量________倍。答案：24067.多旋翼最大允许俯仰角为30°，则加速度约为________g。（保留两位小数）答案：0.5868.某任务需拍摄面积3km²，单张像元地面分辨率5cm，像幅4000×3000，则总像片数约为________张。（取整数）答案：500069.多旋翼返航点与起飞点水平距离5km，返航高度100m，则下滑角约为________°。（保留一位小数）答案：1.170.电池剩余容量30%，电压从25.2V降至22.2V，则平均内阻压降为________V。答案：3简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述多旋翼“地面效应”对拉力的影响机理。答案：地面效应指旋翼靠近地面时，下洗气流受地面阻挡，诱导速度减小，诱导功率降低，在相同转速下拉力增大；当高度低于半桨径时效应显著，拉力可增加5%–25%，离地越近效应越强。72.（封闭型，6分）列举并说明无人机“三类运行”划分依据。答案：依据《民用无人驾驶航空器运行规定》，按空机重量与最大起飞重量划分：一类空机≤1.5kg且起飞≤4kg；二类空机≤4kg且起飞≤15kg；三类空机≤15kg且起飞≤25kg。三类运行风险依次升高，监管要求逐级严格。73.（开放型，8分）某多旋翼总重12kg，采用6轴布局，单电机最大拉力35N，电池电压22.2V，悬停时单电机电流18A。试分析该配置能否安全悬停，并计算悬停时间。（电池容量16000mAh，放电倍率限制10C，保留整数分钟）答案：安全悬停需6×35N=210N＞12kg×10N/kg=120N，推力余量75%，满足要求；总电流6×18A=108A；电池最大持续放电160A，未超限；可用容量16Ah，理论时间（16Ah/108A）×60min≈9min。74.（封闭型，5分）说明“磁罗盘干扰”对多旋翼飞行的具体表现及处置。答案：表现：起飞后机头缓慢自旋，无法锁定航向，姿态灯红黄闪烁，GPS模式无法进入。处置：立即切姿态模式，手动控制降落；移至远离金属、磁场区域；重新校准磁罗盘；检查周边是否有音箱、钢筋、高压线。75.（开放型，5分）阐述低温环境（10℃）下锂电池性能变化及飞行保障措施。答案：低温下电解液黏度增大，锂离子迁移速率下降，内阻升高，容量骤降，放电平台降低，易触发低压保护；措施：起飞前电池保温至15℃以上，使用保温套；缩短飞行时间30%；降低暴力操纵；提高返航电压至3.6V/片；落地后立即放入保温箱。应用题（共40分）76.（计算/综合，15分）某山区输电线路巡检任务，航线长18km，相对高差600m，需拍摄塔基、塔身、导线三视角像片。已知：无人机最大起飞重量25kg，空机15kg，电池能量密度200Wh/kg，任务设备2kg；单张像片平均功耗增加5%；山区风速8m/s，逆风占60%；电机悬停效率65%，爬升效率45%；返航需30%电量余度。（1）计算可用电池重量上限；（2）估算最大允许飞行时间；（3）判断能否单次完成巡检并给出改进方案。答案：（1）可用载重25152=8kg，全用于电池，电池重8kg；（2）电池能量8×200=1600Wh；悬停功率W=mg=25×10=250N，悬停需功率250/0.65≈385W；爬升段功率250/0.45≈556W；设爬升时间t1，巡航时间t2，总耗能556t1+385t2≤1600×0.7=1120Wh；航线长18000m，平均地速取15m/s，总飞行时间1200s=20min；设爬升占10%时间，即120s，则耗能556×0.033+385×0.317≈18.3+122=140Wh/km，总耗能140×18=2520Wh＞1120Wh，不满足；（3）结论：单次无法完成。改进：减重至20kg，电池增至10kg，能量2000Wh；或采用双架次，中途换电；或选用燃油混动平台。77.（分析/综合，15分）阅读案例：某多旋翼在城区执行夜间照明弹投放任务，起飞重量20kg，真高180m，飞行半径5km，遥控链路突然中断，飞控触发返航，但返航路径穿越机场终端区，地面站显示“GNSS信号弱”，红灯快闪。问题：（1）指出运行违规点；（2）分析链路中断原因；（3）给出应急处置程序；（4）提出后续风险缓解措施。答案：（1）违规：夜间城区视