矿山无人机巡查制度规范

PAGE矿山无人机巡查制度规范一、总则（一）目的为加强矿山安全生产管理，提高矿山巡查效率和质量，及时发现并消除安全隐患，保障矿山作业人员生命安全和财产安全，特制定本矿山无人机巡查制度规范。（二）适用范围本制度适用于本公司所属的各类矿山企业及其作业区域。（三）基本原则1.安全第一原则：始终将保障矿山安全生产放在首位，确保无人机巡查工作不影响矿山正常生产秩序，同时避免因巡查作业引发安全事故。2.依法依规原则：严格遵守国家相关法律法规、行业标准以及地方政府有关矿山管理的规定，确保无人机巡查工作合法合规。3.科学高效原则：运用先进的无人机技术和设备，结合矿山实际情况，制定科学合理的巡查方案，提高巡查工作的效率和准确性。4.全面覆盖原则：对矿山的各个区域、各个环节进行全面巡查，不留死角，确保及时发现各类安全隐患和问题。二、无人机巡查组织与职责（一）巡查管理机构公司设立矿山无人机巡查管理小组，负责统筹协调无人机巡查工作。管理小组由公司安全管理部门负责人担任组长，成员包括无人机操作技术人员、矿山技术专家、安全监督人员等。（二）职责分工1.组长职责全面负责矿山无人机巡查工作的组织、协调和指导。审核无人机巡查计划和方案，确保巡查工作符合公司安全生产管理要求。定期召开巡查工作会议，分析研究巡查结果，部署下一阶段巡查工作任务。协调解决无人机巡查工作中出现的重大问题，对巡查工作中发现的重大安全隐患及时组织整改。2.无人机操作技术人员职责负责无人机的日常维护、保养和操作，确保无人机设备性能良好，运行正常。根据巡查计划和方案，按照规定的航线和区域进行无人机巡查作业，及时采集图像和视频资料。对采集的图像和视频资料进行初步分析，标注出可能存在的安全隐患和问题，并及时上报巡查管理小组。协助安全监督人员和矿山技术专家对巡查发现的问题进行现场核实和分析，提供技术支持。3.矿山技术专家职责参与无人机巡查计划和方案的制定，提供矿山专业技术指导。对无人机采集的图像和视频资料进行深入分析，结合矿山地质条件和生产工艺，判断是否存在安全隐患以及隐患的严重程度。协助安全监督人员对巡查发现的安全隐患进行评估，提出整改建议和措施，并跟踪整改情况。定期对矿山无人机巡查工作进行技术总结，不断完善巡查技术方法和手段。4.安全监督人员职责负责监督无人机巡查工作的实施，确保巡查人员严格按照巡查计划和操作规程进行作业。对无人机巡查发现的安全隐患进行现场核实，下达整改通知书，督促矿山企业及时整改。跟踪安全隐患整改情况，对整改不力的单位和个人进行严肃处理。定期对无人机巡查工作进行安全检查，提出改进安全管理的建议和措施。三、无人机巡查计划与方案（一）巡查计划制定1.巡查管理小组应根据矿山的生产规模、开采工艺、地质条件、安全状况等因素，每年年初制定年度无人机巡查计划。2.年度巡查计划应明确巡查的区域、频次、时间安排、重点内容等，并报公司主管领导批准后实施。3.在实施过程中，如遇矿山生产布局调整、重大安全隐患整改等情况，巡查管理小组应及时调整巡查计划。（二）巡查方案编制1.根据巡查计划，无人机操作技术人员应会同矿山技术专家编制详细的巡查方案。2.巡查方案应包括巡查区域的地形地貌、地质构造、生产设施布局等基本情况，以及无人机的飞行航线、拍摄角度、拍摄间隔、数据采集方式等技术参数。3.针对不同类型的矿山作业区域（如采场、排土场、运输道路等），应制定相应的巡查重点和方法，确保能够全面、准确地发现安全隐患。四、无人机巡查作业流程（一）作业准备1.无人机操作技术人员应提前检查无人机设备的电池电量、飞行状态、通讯链路等，确保设备正常运行。2.根据巡查任务和巡查区域的特点，选择合适的无人机型号和挂载设备（如高清摄像头、热成像仪等）。3.对巡查区域进行现场勘查，了解地形地貌、气象条件等情况，排除可能影响无人机飞行安全的障碍物和干扰因素。4.准备好必要的安全防护用品，如安全帽、安全带、反光背心等。（二）飞行作业1.无人机操作技术人员应在安全区域内启动无人机，按照设定的航线和高度进行飞行作业。2.在飞行过程中，应保持无人机与地面障碍物的安全距离，避免碰撞。同时，要密切关注无人机的飞行状态，如遇突发情况应立即采取应急措施，确保无人机安全降落。3.按照巡查方案要求，对巡查区域进行全面拍摄，拍摄过程中要保持图像清晰、稳定，避免出现模糊、抖动等情况。4.对于重点区域和关键部位，应进行多角度、多时段拍摄，以便获取更全面、详细的信息。（三）数据采集与传输1.无人机采集的图像和视频资料应及时存储在机载存储设备中，并通过无线传输设备实时传输至地面控制终端。2.地面控制终端操作人员应及时对接收的数据进行备份和整理，确保数据的完整性和准确性。3.对采集的数据进行初步分析，标注出可能存在的安全隐患和问题，并将相关信息及时反馈给巡查管理小组。（四）作业结束1.完成巡查任务后，无人机操作技术人员应将无人机安全降落至指定地点，并关闭设备电源。2.对无人机设备进行检查和清理，妥善保管设备及相关配件。3.整理巡查作业记录，包括飞行时间、飞行航线、拍摄图像和视频资料等，及时上报巡查管理小组。五、巡查数据分析与处理（一）数据分析1.巡查管理小组应组织矿山技术专家和安全监督人员对无人机采集的图像和视频资料进行深入分析。2.通过图像识别、视频监控等技术手段，对矿山的地形地貌、生产设施运行状况、人员作业行为等进行全面评估，查找可能存在的安全隐患和问题。3.分析安全隐患的类型、位置、严重程度等，为制定整改措施提供依据。（二）问题处理1.对于巡查发现的一般安全隐患，巡查管理小组应及时下达整改通知书，要求矿山企业限期整改。2.对于重大安全隐患，巡查管理小组应立即组织相关人员进行现场研究，制定详细的整改方案，并督促矿山企业严格按照整改方案进行整改。3.在整改过程中，安全监督人员应跟踪整改情况，定期对整改效果进行检查评估，确保安全隐患得到彻底消除。4.对于巡查发现的违规行为，如人员违章作业、设备违规运行等，应按照公司相关规定进行严肃处理。六、无人机巡查设备管理（一）设备采购与选型1.根据矿山无人机巡查工作的实际需求，由巡查管理小组提出无人机设备采购计划，报公司主管领导批准后实施。2.在采购无人机设备时，应选择具有良好性能、可靠性高、符合行业标准的产品，并充分考虑设备的适用性、经济性和维护保养便利性。3.对采购的无人机设备进行严格的验收，确保设备质量和技术参数符合要求。（二）设备维护与保养1.建立无人机设备维护保养制度，明确设备维护保养的责任人和工作流程。2.无人机操作技术人员应定期对无人机设备进行检查、清洁、校准和调试，确保设备处于良好的运行状态。检查设备的外观是否有损坏、变形等情况。清洁设备的机身、镜头、传感器等部位，防止灰尘、杂物等影响设备性能。校准设备的飞行姿态、定位系统、通讯链路等，确保飞行精度和稳定性。对设备的电池、电机、螺旋桨等关键部件进行定期检查和维护，及时更换老化或损坏的部件。3.按照设备使用说明书的要求，定期对无人机设备进行充电、放电和保养，延长设备使用寿命。4.建立设备维护保养记录档案，详细记录设备维护保养的时间、内容、更换部件等信息。（三）设备维修与报废1.当无人机设备出现故障时，无人机操作技术人员应及时进行维修。对于无法自行维修的故障，应联系设备厂家或专业维修机构进行维修。2.维修后的设备应进行严格的测试和验收，确保设备性能恢复正常后才能继续投入使用。3.对于达到报废条件的无人机设备，由巡查管理小组提出报废申请，报公司主管领导批准后进行报废处理。4.报废设备应按照公司固定资产管理规定进行处置，严禁私自处理。七、无人机巡查人员培训与考核（一）培训内容1.无人机操作技能培训：包括无人机的启动、飞行操作、降落、故障排除等基本技能培训。2.安全知识培训：包括矿山安全生产法律法规、安全操作规程、应急救援知识等。3.图像处理与分析培训：包括图像识别技术、视频监控技术、数据分析方法等。4.职业道德培训：培养巡查人员的责任心、敬业精神和团队协作意识。（二）培训方式1.内部培训：由公司内部的无人机操作技术人员、矿山技术专家、安全监督人员等进行授课培训。2.外部培训：根据实际需要，选派巡查人员参加外部专业机构组织的无人机操作技能培训、安全知识培训等。3.现场实操培训：在矿山现场进行实操培训，让巡查人员结合实际作业环境，熟悉无人机巡查流程和操作要点。（三）考核机制1.建立无人机巡查人员考核制度，定期对巡查人员的业务能力、工作表现等进行考核。2.考核内容包括无人机操作技能、安全知识掌握情况、巡