2025年高职（工业机器人技术）故障排查阶段测试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）故障排查阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人故障排查时，首先要进行的是（）A.故障现象分析B.硬件检查C.软件测试D.重启机器人2.机器人运行过程中突然停止，且无报错信息，可能的原因是（）A.电源故障B.程序错误C.传感器故障D.以上都有可能3.检测工业机器人电机是否正常工作，可通过测量（）A.电压B.电流C.电阻D.以上都是4.当机器人出现位置偏差时，应检查（）A.编码器B.减速器C.控制器D.示教器5.机器人的通信故障可能导致（）A.无法与外部设备连接B.程序无法上传C.数据传输错误D.以上都是6.以下哪种情况会导致机器人动作不协调（）A.关节磨损B.程序设置不当C.负载过大D.以上都可能7.工业机器人的故障诊断方法中，最常用的是（）A.观察法B.测量法C.替换法D.综合法8.若机器人某个轴无法转动，应首先检查（）A.该轴的驱动器B.控制器的参数设置C.机械结构是否卡死D.电源供应9.机器人故障排查时，需要记录的信息不包括（）A.故障发生时间B.故障现象C.维修人员姓名D.采取的措施10.对于复杂的机器人故障，最好由（）进行排查。A.操作人员B.维修工程师C.生产主管D.研发人员第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每空2分，共20分）答题要求：请在横线上填写合适的内容。1.工业机器人故障排查的基本流程包括故障现象分析、______、故障定位、______和故障验证。2.机器人的控制系统主要由______、______和______组成。3.常见的机器人传感器有______、______、______等。4.机器人的编程语言有______、______、______等。三、判断题（每题2分，共10分）答题要求：判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人故障排查时，不需要了解机器人的工作原理。（）2.只要机器人能启动，就说明没有故障。（）3.更换机器人的零部件后，不需要进行测试。（）4.机器人的故障都是由硬件问题引起的。（）5.定期对工业机器人进行维护保养可以减少故障的发生。（）四、简答题（每题15分，共30分）答题要求：请简要回答以下问题。1.简述工业机器人故障排查的常用方法。2.当机器人出现程序运行错误时，应如何排查故障？五、案例分析题（10分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。案例：某工业机器人在运行过程中突然出现报警信息，显示“关节1过载”。操作人员停止机器人运行后，检查发现关节1处的电机温度过高，且有异常响声。问题：请分析该机器人可能出现的故障原因，并提出排查和解决方法。答案：一、选择题1.A2.D3.D4.A5.D6.D7.D8.C9.C10.B二、填空题1.故障原因推测、故障排除2.控制器、驱动器、传感器3.视觉传感器、触觉传感器、力传感器4.示教编程语言、动作编程语言、功能编程语言三、判断题1.×2.×3.×4.×5.√四、简答题1.常用方法有：观察法，通过直接观察机器人的运行状态、外观等查找故障；测量法，测量相关电气参数、机械参数等判断是否正常；替换法，用正常部件替换怀疑有故障的部件来确定故障；综合法，综合运用多种方法进行全面排查。2.首先检查程序代码是否存在语法错误，可通过编程软件的语法检查功能进行查看。然后确认程序逻辑是否正确，对比实际工艺要求与程序执行情况。检查程序所调用的子程序、功能块等是否正常。查看机器人的运行模式、参数设置是否与程序运行要求匹配。五、案例分析题故障原因可能是：负载过重，导致关节1电机过载；电机本身故障，如绕组短路等；传动部件故障，影响电机正常运行。排查方法：检查负载是否超出机器人额定