2025年中职（工业机器人技术）机器人离线编程实务试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人离线编程实务试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人离线编程软件中，用于创建机器人运动轨迹的基本元素是（）A.点和直线B.点和圆弧C.直线和圆弧D.点、直线和圆弧2.在机器人离线编程中，以下哪种坐标系不是常用的（）A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.极坐标系3.机器人离线编程时，要使机器人沿着一个平面内的圆形轨迹运动，应使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ4.工业机器人离线编程软件中，用于定义机器人工具的参数是（）A.位置B.姿态C.重量D.形状5.当在离线编程中需要对机器人程序进行逻辑判断时，通常会用到（）A.赋值语句B.循环语句C.条件语句D.函数调用6.机器人离线编程中，要实现机器人从当前位置快速移动到目标位置，应优先选择的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ7.在离线编程中，为了使机器人能够准确地抓取工件，需要精确设置（）A.机器人速度B.机器人加速度C.工具中心点位置D.机器人负载8.工业机器人离线编程软件中，用于查看机器人运动仿真效果的功能是（）A.程序编辑B.轨迹规划C.仿真运行D.代码生成9.当在离线编程中需要调整机器人程序的执行顺序时，可通过（）来实现。A.改变指令参数B.插入或删除指令C.修改坐标系D.重新定义工具10.机器人离线编程中，要使机器人沿着一条直线轨迹运动并在中间某点停留一段时间，可采用的方法是（）A.使用多个MoveL指令B.使用MoveC指令并设置中间点C.使用MoveL指令并添加延时指令D.使用MoveAbsJ指令并设置停留时间第II卷（非选择题共70分）答题要求：本大题共4小题，第II卷的答案必须写在试卷下方的相应位置。11.（15分）简述工业机器人离线编程的优点。12.（20分）在机器人离线编程中，如何创建一个简单的机器人搬运程序，包括机器人从初始位置抓取工件，移动到目标位置放下工件，再回到初始位置。请简要描述编程步骤。13.（15分）阅读以下材料：在工业生产中，某企业使用工业机器人进行零件加工。在离线编程时，工程师发现机器人在执行一段复杂轨迹运动时出现了偏差。经过检查，发现是在轨迹规划中对机器人的运动速度和加速度设置不合理。已知该机器人型号为[具体型号]，其最大速度为Vmax，最大加速度为amax。请分析如何调整速度和加速度设置来解决轨迹偏差问题。14.（20分）材料：随着智能制造的发展，工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。某工厂计划引入一批新的工业机器人用于产品装配。在进行离线编程时，遇到了机器人与周边设备干涉的问题。已知机器人工作空间为[具体范围]，周边设备有输送带、夹具等。请提出解决方案来避免机器人与周边设备的干涉。答案：1.D2.D3.C4.B5.C6.A7.C8.C9.B10.C11.工业机器人离线编程的优点包括：可脱离实际机器人进行编程，减少停机时间；编程过程直观，便于修改和优化；可进行复杂轨迹规划和仿真验证，提高编程准确性和效率；能提前调试程序，降低现场调试风险；可多人协作编程，提高工作效率；便于程序管理和保存，方便后续使用和改进。12.编程步骤如下：首先定义机器人初始位置、目标位置以及工件位置。使用MoveJ指令让机器人从初始位置移动到工件抓取位置，设置合适的速度和加速度。然后使用抓取指令模拟抓取工件。接着用MoveL指令使机器人从抓取位置移动到目标位置，同样设置好速度加速度。到达目标位置后放下工件指令。最后再用MoveL指令让机器人回到初始位置。13.根据机器人型号确定其运动学参数。分析当前轨迹偏差情况，若速度过快，可适当降低速度V，使其在amax范围内能平稳运行。若加速度过大导致冲击，可减小加速度值a，确保速度变化平稳。同时结合轨迹特点，合理分段调整速度和加速度，通过多次仿真测试找到最佳设置，使机器人准确执行复杂轨迹运动。14.首先精确测量机器人工作空间和周边设备的位置尺寸。根据测量结果，调整机器人的工作路径，避开输送带、夹具等设备