三菱PLC技术与应用实训教程（FX3U）课件全套 模块1-4 入门篇（中级工）-精英篇（高级技师）

三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)模块1入门篇（中级工）教学目标知识目标：1.掌握继电控制系统与PLC控制系统的区别。2.了解PLC的产生、发展及应用。3.掌握PLC的基本结构和工作原理。4.熟悉FX系列PLC的编程软件，掌握主要编程元件的功能和应用注意事项。5.初步掌握GXWorks2编程软件的基本操作，熟悉软件的主要功能。6.掌握梯形图的编程规则和编程技巧。7.掌握定时器T、辅助继电器M的使用方法。8.掌握常用的PLC基本指令。教学目标能力目标：1.能熟练运用PLC基本指令编写维修中级电工所需撑握的PLC程序。2.能根据控制系统输入信号和输出信号的要求，设计出PLC的硬件接线图，熟练完成PLC的外部接线操作。3.熟练操作GXWorks2编程软件，能使用基本指令、定时器完成程序的编写、仿真测试、下载、监控等操作，并对PLC程序进行调试、运行。目录图表知识树谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.1三相异步电动机单向连动控制教学目标知识点：了解PLC控制系统与继电器控制系统区别掌握PLC的梯形图了解PLC内部等效输入/输出继电器掌握常开触点指令与输出指令技能点：能对PLC进行输入、输出接线能利用常开触点指令与输出指令与输入、输出继电器编写梯形图程序实现简单的PLC控制能对PLC进行程序下载能熟练使用GXWorks2编程软件，安装软件，模拟仿真思政点：“芯”还在，梦就在！-培养学生爱国、创新精神任务导入

图1-1a所示为三相异步电动机单向连动控制电路，现将接触器控制系统转换（改造）成可编程控制系统，根据原有接触器控制电路图设计成图1-1b所示三相异步电动机单向连动控制程序梯形图。

控制要求：按下运行按扭SB2，三相异步电动机M单向连续运行，按下停止按钮SB1，三相异步电动机M停止运行。任务导入知识链接继电器接触器控制系统？？？？？？？？PLC构成的控制系统联系？？？？目录图表知识链接1.PLC控制系统与继电器控制系统目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接2.PLC的梯形图目录图表知识链接目录图表知识链接3.常开触点指令与输出指令目录图表知识链接目录图表任务实施若采用的晶体管输出型的PLC，输出公共端COM应接24V电源负极，接触器KM需用继电器KA代替目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展GXWorks2编程软件安装目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.2三相异步电动机单向连动点动控制教学目标知识点：了解FX系列PLC的型号了解FX3UPLC的基本构成掌握FX3UPLC的外部结构及其接线掌握常闭触点指令了解PLC的产生、分类及发展趋势编程软件的操作，会录入、修改、调试程序技能点：会利用输入、输出继电器编写梯形图程序，熟悉输入输出接口的作用以及编程元件的应用会对PLC进行输入、输出接线会利用软件进行调试思政点：软件与硬件-强调人的重要性，激励学生勇于改变世界任务导入知识链接1.FX系列PLC的型号目录图表知识链接目录图表知识链接2.FX3UPLC的基本构成知识链接3.FX3UPLC的外部结构及其接线知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接4.常闭触点指令目录图表任务实施若采用的晶体管输出型的PLC，输出公共端COM应接24V电源负极，接触器KM需用继电器KA代替目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.PLC的产生目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.PLC的分类目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展3.PLC的发展趋势目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.3三相异步电动机双重互锁正反转控制教学目标知识点：掌握取脉冲指令，置位、复位指令了解PLC的特点了解PLC的硬件组成技能点：会利用取脉冲指令，置位、复位指令编写梯形图程序会对PLC进行输入、输出接线思政点：互锁门-鼓励学生健康成长任务导入控制要求：按下正转按扭SB2，三相异步电动机M正向运行，按下反转按扭SB3，三相异步电动机M反向运行，按下停止按钮SB1，三相异步电动机M停止运行；电路必须有相应的电气互锁及机械互锁。任务导入目录图表知识链接1.PLC的特点目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接2.取脉冲指令、置位/复位指令目录图表知识链接目录图表任务实施若采用的晶体管输出型的PLC，输出公共端COM应接24V电源负极，接触器KM需用继电器KA代替目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展PLC的硬件组成目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.4三相异步电动机的顺序启动逆序停止控制教学目标知识点：掌握输入/输出单元了解电源单元了解堆栈指令了解主电路实现顺序控制技能点：会利用所学指令编写顺序启动逆序停止作用的梯形图思政点：“顺序控制”与“栈”-培养学生厚积薄发的学习精神任务导入任务导入知识链接1.输入/输出单元目录图表知识链接目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接知识链接2.电源单元目录图表任务实施若采用的晶体管输出型的PLC，输出公共端COM应接24V电源负极，接触器KM需用继电器KA代替目录图表任务实施目录图表知识拓展1.电动机顺序控制电路应用目录图表知识拓展2.两台电动机顺序控制方式和组成 目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.5三相异步电动机星三角降压启动控制教学目标知识点：掌握编程元件（定时器）了解各类定时器的工作原理了解各国PLC技能点：会利用所学定时器指令编写通电延迟、断电延迟梯形图思政点：爱迪生与时间-引导学生明白时间的重要性任务导入知识链接定时器T目录图表知识链接目录图表知识链接知识链接知识链接目录图表任务实施若采用的晶体管输出型的PLC，输出公共端COM应接24V电源负极，接触器KM需用继电器KA代替目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.美国PLC目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.欧洲PLC目录图表知识拓展3.日本PLC目录图表知识拓展目录图表知识拓展4.中国PLC目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.6警示灯闪烁控制教学目标知识点：掌握编程元件（辅助继电器），了解双线圈的含义掌握定时器的运用及扩展电路掌握梯形图编程的规则

掌握PLC的工作原理技能点：会利用所学指令和编程元件编写需暂存中间状态的梯形图进一步熟悉定时器指令的使用思政点：出“色”的警示灯-强调安全的重要性任务导入在生产中，经常要用到闪烁的灯光来提醒生产者，生产已完成或设备出故障。控制要求：按下设备的停止按扭SB1，红色警示灯以一秒的频率闪烁，松开停止按钮SB1，红色警示灯熄灭。知识链接1.辅助继电器M目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接2.编程规则目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展PLC的工作原理目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.7洗手间冲水器控制教学目标知识点：掌握微分输出指令掌握主控指令技能点：会利用所学微分输出指令完成相关控制系统的设计、调试会利用所学主控指令完成相关控制系统的设计、调试思政点：感知世界的触角——传感器-增强学生创新能力和民族自豪感任务导入目录图表知识链接微分指令目录图表知识链接知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展主控指令目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务1.8单按钮启停控制教学目标知识点：掌握编程的技巧掌握交替输出指令技能点：会设计PLC控制系统，利用基本指令编写梯形图会利用所学交替输出指令完成相关控制系统的设计、调试思政点：“疯狂”的电脑-要成为电脑的主人，不用做电脑的奴隶任务导入目录图表知识链接1.编程技巧目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表任务实施若采用的晶体管输出型的PLC，输出公共端COM应接24V电源负极，接触器KM需用继电器KA代替目录图表任务实施目录图表知识拓展PLC控制设计目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)模块2

加强篇（高级工）教学目标知识目标：1.了解基本逻辑指令与功能指令编程时的优缺点。2.掌握顺序功能指令、传送指令、触点比较指令等指令的知识。3.掌握状态转移图的方法。4.学会PLC分支步进程序的设计方法。5.掌握PLC的数据类型、计数器C、数据寄存器D的用法。6.掌握变频器参数的设置。7.掌握多段速度选择变频调速控制程序设计。8.了解步进电机的基本结构和原理教学目标能力目标：1.能熟练运用PLC指令编写高级电工的PLC程序。2.能根据控制系统输入信号和输出信号的要求，设计出PLC的硬件接线图，熟练完成PLC的外部接线操作。3.熟练步进梯形图的调试。4.会对出现的故障根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。5.能对变频器参数进行正确设置。6.能对步进电机按要求设计控制。目录图表知识树谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.1多种液体混合PLC控制系统主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握数据的表示方法掌握传送指令了解变址寄存器掌握数据类型与指令表示技能点：会根据数据的范围选择相应的指令会利用所学传送指令完成相关控制系统的设计、调试思政点：进制趣谈-增强学生的爱国主义精神和民族自豪感、激发学生的创新意识任务导入任务导入目录图表知识链接1.数据的表示方法目录图表知识链接2.传送指令知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.数据类型目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.指令表示目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.2花样喷泉控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握计数器的类型，及其用法掌握数据寄存器D的类型，及其用法技能点：能在编程中准确运用数据寄存器会利用所学计数器知识完成相关控制系统的设计、调试思政点：美妙的喷泉-鼓励向往美好生活任务导入花样喷泉示意如图2-10所示：图中4号为中间喷头，3号为内环喷头，2号为中环喷头，1号为外环喷头。任务导入目录图表知识链接计数器C目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表任务实施花样喷泉控制系统的I/O接线图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展数据寄存器D目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.3交通红绿灯控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握触点比较指令控制程序的设计方法掌握闪烁电路的设计方法技能点：能使用定时器、触点比较指令设计闪烁电路会利用所学比较指令完成相关控制系统的设计、调试思政点：交通灯的由来-培养学生在工作、学习中注意细节任务导入任务导入目录图表知识链接触点比较指令目录图表知识链接目录图表任务实施I/O分配图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展闪烁电路目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.4洗衣机控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：经验设计法与顺序设计法的区别顺序功能图顺序功能图到步进梯形图的转换并行分支与汇合的编程方法选择性分支与汇合的编程方法技能点：能使用编程软件编写顺控程序会绘制顺序功能图思政点：洗衣机的由来-创造灵感来源于生活、鼓励学生满足人民美好生化的向往任务导入目录图表知识链接顺序控制SFC目录图表知识链接1.状态元件知识链接2.状态转移图图2-22简单的状态转移图知识链接知识链接3.步进顺控指令目录图表知识链接图为状态流程图转换而成的梯形图，第0步，PLC通电运行时，通过M8002激活初始状态S0，第3步的S0触点闭合，第4步按下X0，则激活状态S20为活动步，第7步的S20触点闭合，第8步Y1得电，第9步若按下X1，则激活状态S21活动步……依次类推，第27步RET为最后一步的末行返回到原来左母线的位置。若要Y1一直得电，第8步需用SETY1，否则跳到下一步时，Y1将失电，由此可见，在三菱PLC步进梯形图中可以采用双线圈输出。目录图表知识链接4.步进梯形图规则目录图表知识链接5.状态流程图的分类目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施洗衣机控制状态流程图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展SFC的软件操作目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.5变频器驱动工作台自动往返调速系统控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握FR-D740型变频器端子功能说明掌握FR-D740型变频器运行模式掌握多段速设定了解变频器参数设置技能点：能对变频器进行正确接线能正确地对变频器进行参数设置思政点：推动社会发展的齿轮——调速-培养学生创新精神任务导入任务导入目录图表知识链接变频器简介目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展变频器参数设置目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.6自动扶梯调速系统控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握变频器开关量连接了解变频器模拟量连接了解RS-485通信连接了解变频器的工作原理掌握变频器的分类技能点：能使用编变频器实现自动扶梯控制程序绘制变频器的I/O分配接线图思政点：掌握核心科技——让世界爱上中国造-培养学生掌握核心科技的重要性任务导入目录图表知识链接变频器的连接目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施I/O分配图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展变频器的工作原理目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.7

PLC控制单台步进电动机实现位置控主讲教师：杨

辉教学目标知识点：了解步进控制系统的组成2.掌握步进驱动器的外部接线3.掌握步进驱动器的细分设置4.掌握脉冲输出指令

1）脉冲输出指令（PLSY）

2）带加/减速的脉冲输出指令（PLSR）5.了解步进电机的基本结构和原理技能点：能对步进驱动器和步进电机进行接线能运用脉冲输出指令对步进电机进行编程能对步进驱动器进行细分设置思政点：驱动人生-激发学生努力学习，向往美好生活任务导入目录图表知识链接步进电机目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.基本结构目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.工作原理目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.8两台步进电动机实现工作台旋转控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：1.掌握“启-保-停”在编程中的应用1）单序列的编程方法2）选择序列的编程方法3）并行序列的编程方法掌握仅有两步的闭环处理技能点：能运用“启-保-停”方法进行编程能根据不同的控制要求，选择相应序列的编程方法思政点：源于电磁，“步进”未来-鼓励学生积少成多，加油向未来！任务导入目录图表知识链接“启-保-停”在编程中的应用目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展仅有两步的闭环处理目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)模块3

提高篇（技师）教学目标知识目标：1.掌握时钟指令。2.了解MCGS触摸屏的安装、工作原理及特点。3.掌握MCGS触摸屏的脚本程序。4.掌握常用的运算指令。5.掌握变频器通信的参数含义。6.变频器通信的常用指令，及其与PLC的连接。7.了解常用的PLC模拟量模块。8.掌握模拟量模块的工作原理及应用。教学目标能力目标：1.能熟练运用PLC指令编写电工技师的PLC程序。2.能对时间指令进行应用。3.会使用运算指令对程序进行编程。4.能对变频器进行参数设置，能对变频器、PLC、触摸屏进行接线。5.能对PLC、变频器、触摸屏进行简单综合应用6.能熟练运用常用的PLC模拟量模块。目录图表知识树谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务3.1隧道射流风机控制教学目标知识点：掌握时钟指令1）读实时时钟TRD2）写实时时钟TWR了解触摸屏简介，何为人机界面掌握TPC7062Ti触摸屏基础知识掌握触摸屏的通讯连接了解触摸屏启用掌握组态软件的安装教学目标技能点：能利用时钟指令实现程序的控制要求能实现PLC与触摸屏之间的连接能自行安装MCGS嵌入版组态软件能制作触摸屏界面，并下载程序思政点：隧道射风机与对流-引导学生正确调整自己的状态任务导入目录图表知识链接1.时钟指令目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接2.触摸屏简介目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展组态软件的安装目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务3.2两相步进电机和触摸屏控制教学目标知识点：了解什么是脚本程序掌握脚本程序语言要素掌握脚本程序基本语句了解什么是组态软件？了解国内外几种常用组态软件掌握MCGS的主要特点教学目标技能点：能用脚本程序编写简单的程序能实现PLC、触摸屏、步进电机之间的连接能知道MCGS触摸屏的主要特点能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：触摸屏——指尖上的科技-激发学生对科技的向往，成为未来的创造者任务导入任务导入MCGS的脚本程序目录图表知识链接目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.什么是组态软件？目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.

国内外几种常用组态软件目录图表知识拓展3.MCGS的主要特点目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展4.MCGS系统的构成目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务3.3自动售货机控制教学目标知识点：掌握整数四则运算指令了解浮点数运算指令了解触摸屏的工作原理掌握比较指令技能点：能用整数四则运算指令编写简单的程序能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：“自动售货机”——价值的升华-引导学生对知识整理、加工的重要性任务导入任务导入1.整数四则运算指令目录图表知识链接目录图表知识链接知识链接知识链接2.浮点数运算指令知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.触摸屏的工作原理目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.比较指令目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务3.4单台变频器通信控制教学目标知识点：掌握变频器通信相关内容1）变频器的初始化参数设定2）计算机与变频器的通信过程3）计算机与变频器的通信数据格式掌握RS指令掌握ASCI指令掌握HEX指令掌握CCD校验码指令掌握译码指令掌握变频器PU口通信连接教学目标技能点：能用RS指令、ASCI指令、HEX指令、CCD校验码指令、译码指令编写程序能实现变频器PU口通信连接能进行变频器的初始化参数设定能正确选用通信数据格式能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：无处不在的ASCII-引导学生善于发现的精神任务导入目录图表知识链接1.变频器通信目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接2.RS指令目录图表知识链接*1.仅FX3G，FX3U，FX3GC，FX3UC可编程控制器可以设定。*2.使用无协议通信时，请务必在“0”中使用。*3.使用RS-485/RS-422接口的场合，只有FX1S，FX0N，FX1NFX2N，FX3G，FX3U，FX1NC，FX2NC，FX3GC，FX3UC可编程控制器可以使用。目录图表知识链接目录图表知识链接当对RS进行设置，并使之驱动，要传送的数据需送传送数据缓冲区，发送志MS122必须为ON。一旦发送数据完毕，M8122将自动复位。发送完毕之后要接收数据、必须要有2~3个周期的时间间隔。一旦接收数据完毕，接收标志M8123自动置位ON。要尽快将接收的数据从接收数据缓冲区转移出去，然后使用程序使M8123复位，否则无法进行下一次数据接收。目录图表知识链接目录图表知识链接3.ASCI指令目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接4.HEX指令目录图表知识链接目录图表知识链接5.CCD校验码指令目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接6.译码指令目录图表知识链接7.编码指令目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展变频器PU口通信连接目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务3.5模拟量模块的变频器控制教学目标知识点：了解模拟量输入/输出模块掌握特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO了解FX3U-3A-ADP特殊适配器性能、特性掌握FX3U-3A-ADP的接线理解特殊软元件技能点：能用特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO编写程序能实现PLC、3A模块和变频器之间的连接能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：模拟与数字-激发学生努力学习任务导入目录图表知识链接1.模拟量模块目录图表知识链接知识链接2.特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO知识链接知识链接3.FX0N-3A模块目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展FX3U-3A-ADP目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.特殊软元件注：3A-ADP硬件错误（b6）、通信数据错误（b7）、在PLC在电源从OFF→ON时，需要用程序来清除目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)模块4精英篇（高级技师）教学目标知识目标：1.掌握气动元部件的工作原理及应用。2.掌握跳转指令的应用。3.掌握三菱变频器通信的专用指令。4.了解变频电动机的概念。5.掌握伺服系统的工作原理及应用。6.掌握编码器的工作原理及应用。7.掌握PLC的通信分类、通信方式以及常用通信接口标准。8.掌握PLC的N:N通信和并联连接通信。教学目标能力目标：1.能熟练运用气动部件的应用。2.能熟练运用PLC指令编写电工高级技师的PLC程序。3.能熟练对PLC、变频器、触摸屏进行综合应用。4.能采用三菱变频器通信的专用指令对多台变频器进行通信应用。5.能熟练运用伺服系统与编码器。6.能对PLC的N:N通信和并联连接通信进行应用。目录图表知识树谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务4.1气动机械手应用教学目标知识点：掌握跳转指令CJ了解看门狗定时器复位指令WDT了解气动元件1）标准双作用直线气缸2）单电控电磁换向阀、电磁阀组3）气爪（气动手指）4）气动摆台技能点：能熟练运用跳转指令CJ编写程序能区分常用的气动元件能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：力举千斤-引导学生脚踏实地，切勿好高骛远任务导入目录图表知识链接1.跳转指令CJ（FNC00）目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施图4-4气动机械手应用的I/O分配图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.标准双作用直线气缸目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.单电控电磁换向阀、电磁阀组目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展4.气动摆台目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习目录图表思考与练习目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务4.2两相步进电机和触摸屏控制教学目标知识点：掌握三菱变频器通信的专用指令1）变频器的运行监视指令IVCK2）变频器的运行控制指令IVDR3）读取变频器的参数指令IVRD4）变频器的参数写入指令IVWR5）变频器参数的成批写入指令IVBWR掌握PLC参数设置了解变频电动机的概念掌握变频电动机与普通电动机的区别教学目标技能点：能用三菱变频器通信的专用指令编写程序能正确对PLC进行参数设置能区分变频电动机与普通电动机的区别能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：“累坏”的电动机-引导学生在工作、学习中要劳逸结合，提高效率任务导入目录图表知识链接1.三菱变频器通信的专用指令目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接2.指令应用举例目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接（3）变频器的运行控制如图所示，按下X0，M15线圈得电，其常闭触点断开，M21、M22线圈失电，K2M20=00H，通过运行IVDR指令写入HFA，电动机停止；按下X1，M15线圈失电，其常闭触点闭合，M21得电，M22失电，K2M20=02H，通过运行IVDR指令写入HFA，电动机正转；按下X2，M15线圈失电，其常闭触点闭合，M21失电，M22得电，K2M20=04H，通过运行IVDR指令写入HFA，电动机反转。目录图表知识链接（4）变频器的运行监视如图所示，通过IVCK指令读出变频器的状态，保存在K2M100中，根据变频器的状态点亮相应的灯；最后通过命令代码H6F读出频率并保存在D50中。目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展变频电动机目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务4.3伺服系统综合应用教学目标知识点：了解伺服系统的分类、组成了解交流伺服驱动器（放大器）掌握MELSERVO-JE系列的伺服电机掌握伺服驱动器的接线掌握显示与操作了解编码器的分辨率、编码器的安装理解电子齿轮的概念了解伺服电动机功能用途了解交流伺服电动机的结构、控制方式掌握PLC的高速计数器1）单相输入高速计数器2）单相双输入高速计数器3）双相双输入高速计数器教学目标知识点：高速处理指令1）输入/输出刷新指令REF2）输入刷新与滤波器设定REFF指令3）高速计数器比较置位HSCS指令4）高速计数器比较复位HSCR指令5）高速计数器区间比较HSZ指令技能点：能用高速处理指令编写简单的程序能实现PLC、触摸屏、伺服驱动器之间的连接能对伺服驱动器显示与操作能根据任务要求制作触摸屏界面，并下载程序思政点：触摸屏——指尖上的科技-激发学生对科技的向往，成为未来的创造者任务导入目录图表知识链接1.概述目录图表知识链接2.伺服系统的分类知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接3.伺服系统的组成目录图表知识链接目录图表知识链接4.交流伺服驱动器（放大器）目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接（2）外观结构目录图表知识链接目录图表知识链接功能结构图目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接伺服驱动器位置控制接线图输入脉冲串采用集电极开路输入方式时，需要将OPC端子接入DC24V的正极。EMG、LSP、LSN必须接入常闭触点。输入指令脉冲串可以采用集电极开路输入方式或差动输入方式两种。目录图表知识链接4）PLC与伺服驱动器的接线FX3U-__MT/ES漏型输入/输出接口PLC实现位置控制模式接线如图4-43所示。目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接5）CN1I/O连接器引脚布局驱动器通过CN1连接器（见图4-44）与上位控制器交互数据，各端子功能说明见表4-7。图4-44CN1I/O连接器引脚布局目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接按下“MODE”按键一次后将会进入到下一个显示模式，显示流程如图4-47所示。在对增益滤波器参数，扩展设置参数以及输入/输出设置参数进行引用以及操作时，在基本设置参数[Pr.PA19禁止写入参数]中设置为有效。目录图表知识链接运行中的伺服放大器的状态能够显示在5位7段LED显示器上。通过“UP”或“DOWN”按键可以对内容进行变更。显示所选择的符号，在按下“SET”按键之后将会显示其数据。但是，仅在接通电源时会在显示在[Pr.PC36]中选择的状态显示符号2s之后显示其数据。通过“MODE”按键进入到状态显示模式，在