2025年警航无人机理论考试题库附参考答案

2025年警航无人机理论考试题库附参考答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型警用无人机在适飞空域内执行日常巡逻任务时，无需提前申报的条件是（）。A.飞行真高不超过50米且距离障碍物不小于5米B.飞行真高不超过30米且距离人群不小于20米C.飞行真高不超过120米且避开管制机场周边D.飞行真高不超过50米且不穿越人口密集区域答案：D2.多旋翼无人机在悬停状态下，若某一电机转速异常升高，可能的故障原因是（）。A.该电机对应的电子调速器（ESC）信号丢失B.飞控系统误判风向导致补偿过度C.电池电压下降引发动力分配不均D.螺旋桨桨叶损伤导致升力失衡答案：A3.警航无人机执行夜间抓捕任务时，优先选择的载荷配置是（）。A.4K可见光相机+激光测距仪B.热成像仪+探照灯C.喊话器+气体检测仪D.广角摄像头+GPS信号干扰器答案：B4.当无人机飞行高度为300米（AGL）时，遭遇6级（10.8-13.8m/s）侧风，最可能出现的飞行异常是（）。A.续航时间显著增加B.航向稳定性下降C.气压高度计数据跳变D.电池温度异常升高答案：B5.依据《警用无人驾驶航空器管理办法》，警航无人机执行跨地级市追捕任务时，需提前向（）报备。A.任务地县级公安机关B.任务地省级公安机关C.民航地区管理局D.国家空管委答案：B6.四旋翼无人机在正常飞行中，若前侧两个电机突然停转，无人机将（）。A.向前下方坠落B.向后上方翻滚C.向左侧倾斜失控D.保持悬停但无法移动答案：A7.锂电池长期存储的最佳电量状态是（）。A.满电（100%）B.半电（40%-60%）C.低电（10%-20%）D.随用随充无特定要求答案：B8.警航无人机在暴雨天气中执行救援任务时，最需关注的安全风险是（）。A.视觉避障系统失效B.通信链路衰减C.电机进水短路D.飞控温度过高答案：C9.磁罗盘校准失败的常见原因不包括（）。A.周围存在强电磁干扰（如变压器）B.校准过程中无人机未完成360度旋转C.螺旋桨未安装导致重心偏移D.校准区域地面存在金属物体（如钢筋地）答案：C10.无人机在海拔2000米高原地区起飞时，与平原地区相比，相同电池容量下续航时间会（）。A.增加（空气密度低，阻力小）B.减少（空气密度低，升力效率下降）C.不变（电池能量与海拔无关）D.先增后减（温度变化影响电池性能）答案：B11.警航任务中，无人机拍摄的现场视频需作为证据使用时，必须满足的条件是（）。A.视频分辨率不低于1080PB.视频包含完整的飞行日志（时间、坐标、高度）C.拍摄时无人机飞行高度不超过50米D.视频存储于民用云服务器答案：B12.多旋翼无人机的“返航点”默认设置为（）。A.遥控器开机地点B.无人机起飞地点C.任务规划的中点D.最近的警务基站答案：B13.当无人机出现“飞控自检失败”报警时，正确的处置流程是（）。A.重启飞控系统后继续起飞B.检查传感器连接并重新校准C.更换电池后尝试起飞D.直接申请空域强行起飞答案：B14.警用无人机在人群密集区（如广场）执行监控任务时，最低安全飞行高度应为（）。A.真高30米以上B.真高50米以上C.真高100米以上D.无明确限制，视现场情况调整答案：A15.无人机飞行中出现“GPS信号弱（3星）”时，飞控系统会切换至（）模式。A.姿态模式（无GPS辅助）B.自动返航模式C.定点悬停模式D.手动操控模式答案：A16.锂电池过放保护的触发电压通常为（）。A.单节低于2.75VB.单节低于3.2VC.单节低于3.7VD.单节低于4.2V答案：A17.警航无人机执行交通疏导任务时，需重点采集的信息是（）。A.车辆颜色分布B.拥堵路段长度及通行方向C.驾驶员面部特征D.道路两侧商铺营业情况答案：B18.当无人机在500米高度失去与遥控器的通信链路（图传+数传）时，最合理的应对措施是（）。A.立即切换至手动操控B.等待无人机自动返航C.移动遥控器寻找信号覆盖区D.启动备用通信设备重新连接答案：B19.多旋翼无人机的“抗风等级”通常指能稳定飞行的（）。A.最大瞬时风速B.10分钟平均风速C.垂直方向风速D.水平方向阵风答案：B20.警航无人机数据存储的保密要求是（）。A.存储于互联网云端B.存储于公安专用加密设备C.存储于民用移动硬盘D.任务结束后立即删除答案：B二、多项选择题（每题3分，共10题）1.属于警航无人机特殊任务场景的有（）。A.重大活动安保空中监控B.森林火灾火场侦察C.涉案水域水下探测（需挂载防水载荷）D.日常快递配送答案：ABC2.影响无人机续航时间的主要因素包括（）。A.电池容量与放电倍率B.飞行速度与高度C.环境温度与风速D.载荷重量与类型答案：ABCD3.警航无人机飞行前检查的必查项目有（）。A.电池电量与健康状态B.飞控固件版本C.周边电磁环境（如高压线、基站）D.任务区域天气预报答案：ABCD4.多旋翼无人机动力系统的组成部分包括（）。A.电机B.螺旋桨C.电子调速器（ESC）D.飞控计算机答案：ABC5.无人机在雨雾天气中飞行时，可能出现的问题有（）。A.摄像头镜片起雾影响画面B.电机散热效率降低C.无线电信号衰减D.气压计测量误差增大答案：ACD6.警用无人机数据链的保密措施包括（）。A.采用AES-256加密传输B.使用公安专用频段C.实时回传至指挥中心服务器D.任务结束后清除缓存数据答案：ABCD7.无人机“炸机”（失控坠毁）的常见原因有（）。A.电池低电量未触发报警B.飞控算法错误导致姿态失控C.螺旋桨安装方向错误（正反桨混淆）D.任务规划时未避开禁飞区答案：ABCD8.警航无人机执行应急救援任务时，需携带的典型载荷有（）。A.抛投装置（用于投放救生圈、药品）B.气体检测仪（检测有毒气体）C.3D建模相机（快速提供现场地图）D.强光灯（夜间照明）答案：ABCD9.无人机飞行日志需记录的关键信息包括（）。A.飞行时间、坐标、高度B.电池电压、电流、温度C.飞控异常报警记录D.操作手姓名及资质编号答案：ABCD10.提高无人机抗电磁干扰能力的措施有（）。A.使用屏蔽线缆连接传感器B.避免在高压变电站附近飞行C.升级飞控抗干扰固件D.增加天线增益答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10题）1.微型警用无人机无需驾驶员执照即可操作。（）答案：×（注：微型无人机需操作手通过基础培训考核，警用无人机需警用执照）2.无人机在飞行中可以随意穿越军事管理区上空，只要未被发现。（）答案：×（军事管理区为禁飞区，严禁穿越）3.锂电池充电时，应使用原厂充电器并保持通风，避免过充。（）答案：√4.无人机的“悬停精度”仅取决于GPS信号强度。（）答案：×（还与视觉定位、超声波传感器等有关）5.警航无人机可以拍摄公民隐私画面，因属于执法需要。（）答案：×（需遵循最小必要原则，不得过度采集）6.多旋翼无人机的升力主要由螺旋桨旋转产生的向下气流反作用力提供。（）答案：√7.无人机在低温环境中飞行时，电池容量会暂时下降，返航后可恢复。（）答案：√8.无人机飞控系统的“失控保护”功能包括自动返航、原地降落、抛伞等。（）答案：√9.警用无人机的任务规划需优先考虑安全距离（如人群、建筑物），其次是任务需求。（）答案：√10.无人机的“最大起飞重量”是指机身重量与电池重量之和。（）答案：×（包括机身、电池、载荷总重量）四、简答题（每题5分，共10题）1.简述警航无人机执行犯罪现场勘查任务时的操作要点。答案：①采用环绕式或网格状飞行路径，确保全覆盖；②保持稳定高度（建议5-20米），避免气流扰动影响画质；③同步记录飞行日志（时间、坐标），确保视频可追溯；④对关键物证（如血迹、足迹）进行局部特写拍摄，分辨率不低于4K；⑤任务结束后立即将数据加密存储至公安专用设备。2.列举多旋翼无人机动力系统故障的三种典型表现及对应排查方法。答案：①飞行中剧烈抖动：检查螺旋桨是否破损或安装松动；②单侧电机发热异常：测量对应ESC输出电流，排查电机线圈短路；③无法达到预期升力：检测电池电压是否低于放电截止值，或电机KV值与桨叶匹配度。3.说明《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中对警用无人机的特殊豁免条款。答案：①执行紧急警务（如追捕、救援）时，可临时进入管制空域，但需事后补报；②警用无人机优先级高于民用无人机，遇冲突时民用机需避让；③警用无人机数据链路使用专用频段，不受民用频率限制；④警用无人机操作手资质由公安机关单独考核，无需通过民航通用执照。4.分析高温环境（35℃以上）对无人机飞行的影响及应对措施。答案：影响：①电池内阻增大，容量下降；②电机散热效率降低，易过热保护；③空气密度降低，升力效率下降。应对：①选择清晨或傍晚作业；②加装散热片或风扇；③缩短单次飞行时间；④降低载荷重量；⑤提前校准飞控温度补偿参数。5.简述无人机“信号丢失”（失联）后的自动处理逻辑。答案：①优先触发“低电量返航”（若电量低于阈值）；②否则按预设返航点自动返航；③返航途中若恢复信号，可切换至手动控制；④若返航路径受阻（如障碍物），自动升高至安全高度绕行；⑤若电量耗尽且无法着陆，启动降落伞（若配备）或执行软着陆程序。6.列举警航无人机日常维护的五项关键内容。答案：①每周检查机体结构（螺丝、碳管是否松动）；②每月校准飞控传感器（磁罗盘、IMU）；③每季度检测电池循环次数及健康度（低于80%需更换）；④每次飞行后清理螺旋桨、电机散热孔灰尘；⑤定期升级飞控固件至公安部门指定版本。7.说明无人机在复杂地形（如山区）飞行时的风险及预防措施。答案：风险：①地形遮挡导致GPS信号丢失；②山谷气流紊乱引发姿态失控；③山体反射干扰图传信号。预防：①提前规划航线避开峡谷、悬崖；②开启视觉定位辅助（若支持）；③保持与山体水平距离不小于50米；④降低飞行速度（建议≤10m/s）；⑤携带备用遥控器增强信号。8.简述警用无人机数据保密的“三同步”原则。答案：①采集同步加密：视频、照片、飞行日志在提供时自动加密；②传输同步防护：使用公安专用链路，禁止通过公共网络传输；③存储同步隔离：数据仅存放于公安内网服务器，与互联网物理隔离。9.分析多旋翼无人机“桨叶反角”对升力的影响机制。答案：桨叶反角（桨叶与旋转平面的夹角）决定了气流偏转角度。反角增大时