(2025年)智能网联考试模拟题及参考答案解析

(2025年)智能网联考试模拟题及参考答案解析一、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪项是C-V2X（蜂窝车联网）区别于DSRC（专用短程通信）的核心技术特征？A.基于5.9GHz专用频段B.支持PC5接口直连通信C.采用IEEE802.11p协议D.仅依赖基站转发信息参考答案：B解析：DSRC与C-V2X均支持5.9GHz频段（A错误），DSRC采用IEEE802.11p协议（C错误），而C-V2X的核心优势是同时支持Uu接口（基站转发）和PC5接口（终端直连），后者可实现车辆间、车与路侧单元（RSU）间的直接通信，无需基站中转（B正确，D错误）。2.根据SAEJ3016标准，L4级自动驾驶的核心定义是？A.系统在特定场景下完成动态驾驶任务，人类驾驶员需随时接管B.系统在所有场景下完成动态驾驶任务，无需人类干预C.系统在限定设计运行域（ODD）内完成动态驾驶任务，无需人类接管D.系统仅提供部分驾驶辅助，人类驾驶员负责主要控制参考答案：C解析：L3级要求“系统在ODD内执行动态驾驶任务，但人类需在系统请求时接管”（A错误）；L4级为“系统在ODD内执行动态驾驶任务，无需人类接管”（C正确）；L5级为全场景无接管（B错误）；L2级为部分辅助（D错误）。3.路侧单元（RSU）在车路协同系统中的主要功能是？A.采集车辆位置、速度等基础信息B.实现车辆与云端的高速数据交互C.整合路侧传感器数据并向车辆发送预警信息D.为车载终端（OBU）提供定位差分修正数据参考答案：C解析：RSU部署于道路两侧，负责接收摄像头、雷达等路侧传感器的感知数据（如事故、拥堵、施工信息），通过V2X通信（如PC5接口）向附近车辆发送实时预警（C正确）。车辆基础信息采集主要由OBU或车载传感器完成（A错误）；车云交互主要通过Uu接口（基站）实现（B错误）；差分定位数据通常由GNSS增强系统（如PPP-RTK）提供（D错误）。4.高精地图与普通导航地图的本质区别是？A.数据精度达到厘米级，包含道路拓扑、车道属性等结构化信息B.支持实时交通信息更新C.采用三维建模技术D.可通过车载摄像头实时绘制参考答案：A解析：高精地图的核心特征是厘米级精度（普通地图为米级），并包含详细的道路结构化信息（如车道线类型、限速、路沿高度、交通标志位置等），是自动驾驶决策的关键输入（A正确）。实时交通更新（B）、三维建模（C）为辅助功能；车载摄像头绘制的是局部环境感知图，非高精地图（D错误）。5.以下哪项是车联网（V2X）通信中最严格的时延要求场景？A.车载娱乐视频流传输B.前方道路施工预警C.交叉路口碰撞预警D.远程OTA软件升级参考答案：C解析：V2X通信时延需满足不同场景需求：交叉路口碰撞预警需在50ms内完成信息交互（否则可能导致碰撞），属于最严格场景（C正确）；前方施工预警（B）通常要求100-200ms；车载娱乐（A）对时延不敏感；OTA升级（D）为非实时业务。6.自动驾驶车辆的“传感器融合”中，激光雷达（LiDAR）的主要作用是？A.提供长距离目标探测与高精度三维建模B.识别交通标志、行人等视觉特征C.不受天气影响，提供稳定的目标速度测量D.辅助定位，修正惯性导航（IMU）误差参考答案：A解析：激光雷达通过发射激光脉冲获取目标的三维坐标，可实现厘米级精度的环境建模（A正确）；视觉识别主要由摄像头完成（B错误）；毫米波雷达对速度测量更稳定（C错误）；GNSS+IMU+轮速计是定位的主要组合（D错误）。7.智能网联汽车的OTA（空中下载）升级中，最关键的安全风险是？A.升级文件过大导致下载时间过长B.升级过程中车辆断电导致系统崩溃C.恶意篡改升级包引发功能异常或安全漏洞D.不同车型硬件差异导致升级兼容性问题参考答案：C解析：OTA升级需通过网络传输代码，若升级包被篡改（如注入恶意代码），可能导致车辆失控、数据泄露等严重后果（C正确）；下载时间（A）、断电风险（B）可通过技术手段（如断点续传、低电量保护）缓解；兼容性（D）是开发阶段需解决的问题，非最关键风险。8.根据《智能网联汽车准入和上路通行试点指南》，试点车辆必须配备的核心装置是？A.车内监控摄像头B.双冗余制动系统C.5G通信模块D.高精度定位终端参考答案：B解析：指南明确要求L3及以上自动驾驶车辆需具备双冗余制动、转向、动力系统，确保单一系统失效时仍可安全停车（B正确）；车内监控（A）、5G模块（C）、高精定位（D）为可选或推荐配置。9.以下哪项属于V2X通信中的“V2I”（车与基础设施）应用场景？A.两辆相向行驶车辆通过直连通信交换位置信息B.车辆接收路侧RSU发送的红绿灯相位与时间（SPAT）信息C.车辆向云端上传行驶数据用于算法优化D.行人通过手机APP向附近车辆发送位置预警参考答案：B解析：V2I指车辆与路侧基础设施（如RSU、红绿灯控制器）的通信，接收SPAT信息（红绿灯何时变绿）属于典型V2I应用（B正确）；V2V（车与车）为A；V2N（车与网络）为C；V2P（车与行人）为D。10.自动驾驶系统的“功能安全”（ISO26262）主要关注的是？A.防止车辆被黑客攻击导致的非法控制B.避免因系统故障（如传感器失效）引发的危险C.确保自动驾驶决策符合交通法规D.优化自动驾驶的舒适性（如平稳加减速）参考答案：B解析：功能安全（FunctionalSafety）针对系统随机硬件失效或软件逻辑错误可能引发的危险，通过冗余设计、故障检测等降低风险（B正确）；信息安全（Cybersecurity）关注黑客攻击（A错误）；符合法规（C）属于预期功能安全（SOTIF）；舒适性（D）是用户体验范畴。二、多项选择题（每题3分，共15分，少选、错选均不得分）1.车路协同系统的典型应用场景包括？A.交叉路口碰撞预警B.自动泊车入位C.前方道路结冰预警D.协同式自适应巡航（C-ACC）参考答案：ACD解析：车路协同依赖路侧设施与车辆的信息交互，交叉路口预警（A）、道路结冰预警（C）、C-ACC（车辆通过V2V共享速度信息实现队列跟车）（D）均需路侧或车际通信支持。自动泊车（B）主要依赖车载传感器，属于单车智能场景。2.V2X通信的安全需求包括？A.消息完整性（防止篡改）B.身份认证（防止伪造）C.隐私保护（避免位置信息泄露）D.高带宽（支持4K视频传输）参考答案：ABC解析：V2X消息（如紧急制动预警）需确保未被篡改（完整性）、发送方身份真实（认证），同时避免车辆位置被长期追踪（隐私）（ABC正确）。高带宽（D）非安全需求，且V2X主要传输短消息（如BSM仅需几十字节）。3.自动驾驶车辆的定位技术中，可实现厘米级精度的有？A.RTK-GNSS（实时动态差分定位）B.视觉SLAM（同步定位与地图构建）C.惯性导航（IMU）D.高精地图匹配（基于摄像头/激光雷达）参考答案：ABD解析：RTK-GNSS通过差分修正可实现厘米级定位（A正确）；视觉SLAM利用摄像头数据构建地图并定位，精度可达厘米级（B正确）；IMU（C）短期精度高但长期漂移，无法单独实现厘米级；高精地图匹配（通过激光雷达点云或摄像头图像与地图比对）可实现厘米级（D正确）。4.智能座舱的核心功能包括？A.多模态交互（语音、手势、触摸）B.车辆状态监控（如胎压、电量）C.自动驾驶模式切换D.车联网服务（如在线音乐、导航）参考答案：ABCD解析：智能座舱是“人-车-环境”交互的核心，需支持多模态交互（A）、显示车辆状态（B）、控制驾驶模式（C）、提供车联网服务（D），四者均为核心功能。5.5G技术为车联网提供的关键优势有？A.低时延（空口时延≤1ms）B.高可靠性（99.999%）C.广连接（每平方公里100万连接）D.全球统一频段（6GHz以下）参考答案：ABC解析：5G的uRLLC（超可靠低时延）特性支持车联网的低时延（A）、高可靠性（B）需求；mMTC（大连接）支持海量路侧设备接入（C正确）。全球频段未完全统一（D错误）。三、判断题（每题1分，共5分，正确填“√”，错误填“×”）1.L3级自动驾驶车辆在设计运行域（ODD）内可完全自主驾驶，驾驶员无需监控环境。（×）解析：L3级要求驾驶员在系统请求时接管，需保持对环境的监控；L4级无需驾驶员监控。2.高精地图的更新频率需与道路实际变化同步，因此必须通过实时在线更新。（×）解析：高精地图更新分“增量更新”（如临时施工，通过V2X实时推送）和“全量更新”（如道路永久改道，通过OTA定期更新），并非必须实时在线。3.V2X通信中，PC5接口的覆盖范围通常小于Uu接口（基站转发）。（×）解析：PC5接口（直连通信）采用5.9GHz频段，视距下覆盖可达1-2公里；Uu接口（蜂窝网络）受基站覆盖限制，郊区可能小于PC5。4.自动驾驶车辆的“预期功能安全”（SOTIF）主要解决因传感器局限（如逆光下摄像头失效）导致的非故障性风险。（√）解析：SOTIF关注系统在合理设计下仍可能因环境限制（如传感器性能不足）引发的风险，区别于功能安全（故障导致的风险）。5.车路协同系统中，路侧RSU必须与5G基站共址部署。（×）解析：RSU可通过有线（光纤）或无线（4G/5G）接入网络，不强制与5G基站共址，仅需满足通信时延要求。四、案例分析题（共30分）场景描述：2025年，某智慧高速路段启用车路协同系统，支持L4级自动驾驶车辆运行。某日，一辆搭载C-V2X终端（OBU）的自动驾驶乘用车以100km/h行驶，前方300米处发生货车侧翻，占用两个车道，路侧摄像头与毫米波雷达已检测到该事件。问题1（10分）：请描述路侧系统（RSU）将“前方事故”信息传递至目标车辆的完整流程，并说明涉及的V2X消息类型。问题2（10分）：假设车辆接收到事故信息后需紧急制动，需调用哪些车载系统协同工作？请列举至少4项关键系统并说明其作用。问题3（10分）：若该路段5G信号临时中断，是否会影响事故信息传递？请结合C-V2X技术特点说明原因。参考答案及解析问题1：流程：①路侧传感器（摄像头、毫米波雷达）采集事故数据（位置、车道占用情况、时间戳）；②路侧计算单元（如边缘计算服务器）对数据融合处理，提供“前方事故预警”信息；③RSU通过PC5接口（直连通信）向附近车辆广播该信息；④目标车辆OBU接收信息后，解析并触发车载报警。涉及消息类型：主要为“路侧单元消息（RSIM）”或“事件通知消息（ENM）”，包含事故位置（经纬度）、影响范围（车道数）、建议措施（如减速至60km/h）等字段。问题2：需调用的系统及作用：①环境感知系统（激光雷达、摄像头）：验证路侧预警信息（如确认前方是否有障碍物）；②决策规划系统：根据事故位置、当前车速，计算安全制动曲线（如最大减速度-5m/s²）；③执行系统（线控制动、线控转向）：执行制动指令，控制车辆平稳减速；