康复下肢外骨骼机器人步态调试技师（初级）考试试卷及答案

康复下肢外骨骼机器人步态调试技师（初级）考试试卷及答案康复下肢外骨骼机器人步态调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.下肢外骨骼机器人的核心功能是辅助或______患者下肢运动。2.步态周期分为支撑相和______两个主要阶段。3.支撑相的初始子阶段是______。4.调试前需评估患者的身高、体重、______等基本参数。5.下肢外骨骼机器人通常包含髋关节、膝关节和______三个关节。6.步态调试的基本流程包括准备、评估、参数设置、______、调整。7.常用的步态参数有步长、步频和______。8.调试中需检查机器人的______、传感器连接是否牢固。9.患者穿戴外骨骼时需使用______进行安全防护。10.初级调试需掌握机器人的______、模式切换等基本软件操作。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.下肢外骨骼机器人支撑相占步态周期的比例约为？A.30%B.60%C.80%D.90%2.步态调试中，若患者摆动相困难，应优先调整哪个参数？A.髋关节摆动角度B.膝关节支撑角度C.踝关节跖屈角度D.步频3.初级调试不需要掌握的操作是？A.更换电池B.参数校准C.系统升级D.传感器复位4.患者使用外骨骼时，安全防护不包括？A.固定腰带B.助行器辅助C.移除周围障碍物D.高速行走测试5.步态周期中，摆动相的最后阶段是？A.足尖离地B.足跟离地C.足跟着地D.足放平6.外骨骼机器人的主要传感器类型不包括？A.角度传感器B.压力传感器C.速度传感器D.温度传感器7.调试前患者评估不包含？A.肌力B.平衡能力C.认知功能D.学历8.若患者步态出现拖脚，可能是因为？A.摆动相膝关节角度不足B.支撑相髋关节角度过大C.步频过快D.步长过短9.初级调试的核心目标是？A.实现患者独立行走B.完成基本步态循环C.优化步态效率D.修复机器人故障10.外骨骼机器人的工作模式不包括？A.被动模式B.主动模式C.助行模式D.驾驶模式三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.步态调试前需准备的物品包括？A.外骨骼机器人B.患者评估表C.助行器D.电池充电器E.螺丝刀2.支撑相包含的子阶段有？A.足跟着地B.支撑中期C.摆动初期D.足尖离地E.摆动末期3.患者使用外骨骼的禁忌证包括？A.严重骨质疏松B.下肢骨折未愈合C.认知障碍无法配合D.轻度膝关节炎E.高血压控制稳定4.步态调试中需记录的参数有？A.步长B.步频C.步速D.关节角度E.电池电量5.初级调试需掌握的机械检查内容？A.关节有无异响B.传感器连接是否牢固C.电池电量是否充足D.电机转速E.软件版本6.外骨骼机器人的辅助功能包括？A.代偿下肢肌力不足B.改善步态对称性C.提高行走耐力D.替代神经控制E.修复关节损伤7.调试中患者出现不适，应采取的措施？A.立即停止调试B.检查外骨骼固定C.询问患者感受D.调整参数E.继续测试8.步态周期的基本组成？A.支撑相B.摆动相C.站立相D.步行相E.跑步相9.初级调试涉及的患者评估项目？A.下肢肌力（3级及以上）B.平衡能力（静态平衡）C.步行能力（辅助下可行走）D.心肺功能（基本正常）E.上肢肌力（无关）10.外骨骼机器人调试的注意事项？A.患者安全优先B.参数调整循序渐进C.记录调试过程D.定期维护机器人E.无需患者反馈四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.步态周期中支撑相时间长于摆动相。（）2.初级调试可直接调整机器人系统参数。（）3.患者使用外骨骼时无需助行器辅助。（）4.步态拖脚可能是摆动相膝关节角度不足。（）5.外骨骼机器人的传感器仅需检查连接即可。（）6.调试前需评估患者认知功能。（）7.严重骨质疏松患者可使用外骨骼。（）8.步频是指每分钟行走的步数。（）9.初级调试的目标是实现患者独立行走。（）10.外骨骼机器人的工作模式包括被动模式。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述步态调试前患者评估的主要内容。2.简述下肢外骨骼机器人步态调试的基本流程。3.调试中发现患者步态不对称，应如何处理？4.简述初级调试中需注意的安全事项。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.讨论初级调试中，如何平衡“参数调整幅度”与“患者安全”的关系。2.讨论如何通过初级调试提高患者对下肢外骨骼机器人的接受度。---答案部分一、填空题答案1.代偿2.摆动相3.足跟着地4.步态障碍类型5.踝关节6.测试7.步速8.关节松紧9.助行器/安全带10.参数修改二、单项选择题答案1.B2.A3.C4.D5.A6.D7.D8.A9.B10.D三、多项选择题答案1.ABCD2.ABD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√五、简答题答案1.需评估三方面：①身体状况：下肢肌力（3级及以上）、平衡能力（静态可维持）、心肺功能（无明显异常）、禁忌证（骨折未愈、严重骨质疏松等）；②功能状况：辅助下步行能力、步态障碍类型（如偏瘫步态）；③认知配合：能否理解指令、配合调试。2.流程为：①准备：检查机器人（电池、传感器、关节）、准备助行器；②评估：患者身体及功能状况；③参数设置：步长、步频、关节角度等基础参数；④测试：短距离行走观察步态；⑤调整：根据问题微调参数，重复测试；⑥记录：填写调试记录（参数、患者反应）。3.处理步骤：①停止调试，询问患者感受；②检查外骨骼固定是否对称（腰带、腿带）；③核对双侧参数（关节角度、步长）；④微调偏瘫侧参数（如增加摆动角度）；⑤重新测试，观察对称性，记录调整结果。4.安全事项：①患者防护：穿戴固定带、用助行器，周围无障碍物；②机器人检查：电池充足、传感器牢固、关节无卡顿；③操作规范：参数小幅度调整；④患者反馈：随时询问不适，不适立即停止；⑤应急准备：轮椅、急救物品防跌倒。六、讨论题答案1.平衡方法：①小幅度调整：每次参数变化≤5%（如步长、角度）；②安全前提：调整前确认固定到位、助行器稳定；③反馈机制：每调整1次测试1-2分钟，问患者感受；④应急措施：不适立即复位参数，停止调试；⑤记录总结：记录调整幅度与