深海无人船操控工程师岗位招聘考试试卷及答案

深海无人船操控工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.深海无人船水下通信的核心方式之一是______。2.深海耐压舱常用的轻量化高强度材料是______。3.用于深海高精度定位的系统是______（缩写）。4.无人船应急上浮时，压载系统需______（排水/注水）。5.深海地形测绘常用的传感器是______。6.无人船岸基与水下载体的卫星通信依赖______卫星。7.影响无人船电池续航的关键因素是______（除容量外）。8.深海无人船需承受的压力单位是______（MPa对应深度）。9.无人船避障依赖的传感器类型是______。10.无人船回收时的核心标识是______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.深海无人船水下通信距离最远的是？A.水声通信B.光纤通信C.蓝牙D.Wi-Fi2.以下不适合深海耐压舱的材料是？A.钛合金B.铝合金C.高强度钢D.碳纤维3.长基线定位（LBL）的关键是？A.卫星信号B.海底信标C.惯性导航D.多普勒测速4.无人船续航与以下无关的是？A.电池容量B.航速C.载荷D.海水盐度5.深海无人船应急处置的第一步是？A.信标激活B.压载调整C.失联报警D.动力切换6.温盐深仪（CTD）的核心功能是？A.地形测绘B.环境监测C.避障D.定位7.无人船操控台不具备的功能是？A.航线规划B.数据显示C.海水淡化D.指令发送8.全海深（11000米）作业的无人船需承受约______MPa压力？A.10B.100C.110D.10009.无人船回收优先考虑的因素是？A.天气B.海况C.位置D.任务完成度10.深海无人船动力系统常用的推进器是？A.螺旋桨B.喷气式C.叶轮D.履带三、多项选择题（每题2分，共20分）1.深海无人船的关键技术包括？A.耐压结构B.水声通信C.自主导航D.电池储能2.无人船应急处置流程包含？A.失联报警B.信标激活C.压载调整D.母船搜索3.深海环境监测参数有？A.温度B.盐度C.溶解氧D.浊度4.无人船操控系统组成包括？A.岸基控制台B.水下载体C.通信链路D.任务载荷5.影响LBL定位精度的因素有？A.声速变化B.信标布置C.洋流D.设备误差6.无人船常用能源类型是？A.锂电池B.燃料电池C.太阳能D.核动力7.无人船任务规划内容包括？A.航线设计B.采样点设置C.应急预案D.数据存储8.无人船传感器载荷有？A.多波束测深仪B.CTDC.摄像机D.推进器9.无人船回收方式有？A.母船吊放B.浮标回收C.自主返航D.水下对接10.操控工程师需掌握的技能包括？A.水声原理B.导航算法C.应急处置D.海洋知识四、判断题（每题2分，共20分）1.GPS可实现深海无人船水下定位。（×）2.钛合金是深海耐压舱常用材料。（√）3.水声通信带宽比光纤宽。（×）4.无人船续航越长，电池容量一定越大。（×）5.LBL需预先布置海底信标。（√）6.所有无人船都能全海深作业。（×）7.操控时需实时监控压载系统。（√）8.海水温度不影响电池性能。（×）9.多波束可绘制海底地形图。（√）10.海况恶化时需优先回收无人船。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述深海无人船水声通信的特点？答案：水声通信是深海水下核心通信方式，特点：①传输距离远（数千米至数十千米），适配深海作业；②受海水环境影响大（温度、盐度改变声速，产生多径效应）；③带宽窄（数据速率低，适合指令传输）；④抗干扰强（海水对水声衰减有规律）；⑤依赖水声换能器，需配合信标。2.耐压舱设计需考虑哪些因素？答案：①压力耐受（按作业深度设计，如1000米需10MPa）；②材料选择（钛合金、高强度钢，兼顾强度与轻量化）；③结构优化（球形/圆柱形减少应力集中）；④密封性（防止海水渗入）；⑤抗腐蚀（表面处理或耐腐蚀材料）；⑥轻量化（降低能耗）。3.自主导航的主要实现方式？答案：多传感器融合：①LBL（海底信标测距，高精度）；②USBL（母船换能器，无需预布置）；③INS（惯性导航，自主计算但有累积误差）；④DVL（多普勒测速，修正INS误差）；⑤避障传感器（避开障碍物）。4.失联后的应急流程？答案：①岸基触发报警，记录最后位置；②激活水声/浮标信标；③分析原因（通信/动力故障）；④远程触发应急排水上浮；⑤母船声呐搜索；⑥找到后吊放回收；⑦无法找到则上报并总结故障。六、讨论题（每题5分，共10分）1.分析恶劣海况下的操控难点及应对策略？答案：难点：①强洋流导致偏移，增加定位误差；②风浪影响通信；③高海况回收难；④能耗增加。应对：①航线结合洋流数据避流；②卫星通信备份；③抗风浪回收装置（折叠吊臂、浮标）；④优化动力算法降能耗；⑤海况恶化时自主返航；⑥岸基实时监控海况调整任务。2.任务载荷选型原则（结合作业需求）？答案：①功能性：地形测绘选多波束，环境监测选CTD；②兼容性：适配载体供电/通信接口；③可靠性：耐高压、抗腐蚀；④轻量化：减少能耗；⑤扩展性：预留升级接口；⑥成本：平衡性能与预算；⑦实时性：视频载荷适配带宽。例：资源勘探需多波束+采样器，兼顾地形与样本。参考答案一、填空题1.水声通信2.钛合金3.LBL4.排水5.多波束测深仪6.北斗/海事卫星7.航速/载荷能耗8.MPa（每100米约1MPa）9.避障声呐10.水声信标二、单项选择题1.A2.B3.B4.D5.C6.B7.C8.C9.B10