【《丰田卡罗拉智尚版驱动防滑系统（ASR）故障诊断与排除研究》14000字（论文）】

PAGE12丰田卡罗拉智尚版驱动防滑系统（ASR）故障诊断与排除研究目录TOC\o"1-3"\h\u193151绪论 5164721.1研究目的 5251131.2研究意义 5299421.3研究现状 5101562驱动防滑系统（ASR）简介 647582.1ASR的起源 6148232.2ASR的作用 7307732.3ASR工作过程

769742.4ASR的基本原理 9266812.5ASR的组成 11120853.ASR系统拆装与诊断 1681693.1ASR系统部件的拆装流程 16200983.1.1前轮转速传感器的拆装流程 1629503.1.2后轮轮速传感器的拆装流程 18228493.1.3电子控制单元的拆装流程 2110693.2ASR系统常见部件故障诊断 2381283.2.1轮速传感器故障 23117683.2.2制动压力调节器故障 24324253.2.3节气门位置传感器故障 25327583.3ASR系统故障诊断的前提条件 26127033.4ASR系统指示灯不亮故障诊断 2633013.5ASR系统指示灯一直亮故障诊断 29142074丰田卡罗拉智尚版驱动防滑系统的故障案例分析 3068814.1ABS泵引发故障案例分析 30158404.1.1故障描述 30187834.1.2故障分析 31301074.1.3故障排除 31164314.1.4故障原因分析 33764.2右前轮传感器故障案例分析 35305534.2.1故障描述 35264214.2.2故障现象 35263814.2.3故障诊断 35199475总结与展望 38102505.1总结 38265475.2展望 394121参考文献 39【内容摘要】汽车发展至今，汽车主动安全系统性能不断的提升，因此对主动安全性能要求越来越高。驱动防滑系统作为汽车的主动安全系统之一，能够在汽车行驶过程中遇到复杂或不平路面时，提高汽车的制动性能，增强安全性、操纵性和舒适性。那么在遇到驱动防滑系统出现故障时，该如何进行快速且有效的故障诊断排除。本文结合参考文献案例诊断步骤与维修手册的电路图分析、注意事项和维修方法，总结出驱动防滑系统故障诊断与排除方案。通过对驱动防滑系统（ASR）组成与功用、ASR的工作原理、ASR的工作过程、滑移率和附着力之间关系的理解，结合ASR常见故障分析、ASR故障灯一直亮诊断、ASR故障灯一直不亮诊断作为故障诊断示列，配合故障案例分析方法，保证能在进行故障诊断时有效的解决。通过故障案例与常见故障分析配合使用，验证了故障诊断内容在系统故障中能够发挥的可用性。为在维修时发现问题点需要更换部件，本文简述前后轮传感器的拆装与安装流程、ECU相关的元件拆装与安装流程，保证能在进行元部件维修或更换时有效的替换。了解ASR技术对汽车驱动防滑系统的维修和故障诊断工作十分重要，消除汽车出现的故障码，分析出准确的诊断思路操作流程，能给予汽车的行驶安全保证。【关键词】ASR系统；故障诊断：案例分析1绪论1.1研究目的驱动防滑装置是汽车“防抱死”系统的扩展，可以提供巨大的驱动力。当驾驶员在湿滑的斜坡上踩下制动踏板时，车轮会打滑。防止驾驶员承受比车轮更大的压力从而产生严重的副作用，并获得更好的驾驶安全性和更好的启动性能。它能否正常工作，关系到汽车的安全行驶，以及给汽车的安全保障。本文以丰田卡罗拉为例，对它的驱动防滑系统故障进行研究，通过实际案例，综合运用所学知识，使用专业的工具和设备，寻找故障的诊断方法，才可以进行故障检修，直到故障消失，ASR才能正常工作，汽车才可以有一个安全保障。1.2研究意义如今有关卡罗拉驱动防滑系统故障的案例分析不多，假如维修人员遇到该车型的驱动防滑系统故障，需要对驱动防滑系统的部件逐个进行检测与诊断，直到找出故障部件，这样会降低故障检修的工作效率，间接影响到汽车维修企业的经济效益。另外，卡罗拉是一款销量极好的紧凑型轿车，曾连续多年创下世界销量第一的记录，销售市场覆盖140多个国家和地区，因此，有必要对该车型的驱动防滑系统的故障进行研究，通过实际案例进行故障诊断，以后遇到该车型的驱动防滑系统出现故障，不但自己可以进行故障检修，还可以给其他维修人员提供参考价值，从而提高故障检修的工作效率。1.3研究现状随着驱动防滑系统的出现，在国内有一些维修人员或者专业的教师对驱动防滑系统故障进行了大量研究，并在相关的期刊及杂志上发表了针对性的论文。比如张晶（2019）发表了《汽车驱动防滑控制系统故障诊断方法研究》REF_Ref27315\r\h[3]指出对ASR工作原理及构造的解析，进行汽车故障现象的解析方案，根据故障诊断流程，挨个硬件软件排除，直到故障解决为止，为驾驶员在行驶中提供安全保障REF_Ref27282\r\h[2]。刘福全（2018）发表了《奥迪A6汽车ASR自诊断系统》REF_Ref26923\r\h[4]，介绍了自我评估，安全预防措施，错误检查程序和奥迪A6ASR系统。罗锡才同刘忠国（2011）指出，发动机改装方法是滑移控制系统中使用的第一种控制方法，也是目前使用最广泛的改装方法。主要是通过独特的方式改变发动机扭矩，以便可以正确调整在方向盘上移动的驱动扭矩，并可以控制方向盘的速度REF_Ref27315\r\h[3]。综上所述，他们以不同车型的驱动防滑系统为例，通过实际案例去论述如何进行故障诊断，给其他人提供了参考价值。可是案例只提到了某个部件的故障检修，比较单一，不够全面，因为驱动防滑系统故障通常包含CAN通讯系统、蓄电池电压不足和各车辆传感器信号错误、各线束及插头损坏或短路等，所以参考价值有一定的局限性。另外，有关卡罗拉驱动防滑系统故障的案例分析不完善，仅在《奥迪A6轿车ASR自诊断系统》的期刊论文中提到ASR电脑与电子节气门控制系统电脑信号有问题，对电子节气门控制系统进行故障自诊断与检测，没有涉及到卡罗拉驱动防滑系统其他部件。2驱动防滑系统（ASR）简介2.1ASR的起源任何有驾驶经验的人都知道，如果汽车在多雪，结冰或潮湿的道路上起步或急于行驶，方向盘的旋转速度可能会太快。车轮与道路表面之间的连接与施加在方向盘上的地面响应力决定了汽车的发动机传递给车轮的驱动力。然而，驱动力的增加是通过阻力来测量的，并且高质量的驱动力只能等于轮胎和路面之间的连接。当驱动力超过阻力时，方向盘将打滑。在具有与地面附着力的道路（例如泥泞或冰雪路面）上行驶时，由于地面与车轮之间的黏着力太小，车轮会打滑，起步和加速，这将导致汽车行驶启动并加速。当车辆在未铺砌的道路上行驶时，如果某些（或其他）车轮在母系数低的道路（例如泥泞或冰雪路面）上行驶，则地面在Will的车轮上使用的扭矩很小。尽管某些（或其他）车轮在高密度的高速公路上，根据其在不同城市分布的特性，地面提供的驱动扭矩只能与公路车轮相比较，它们的驱动扭矩相等。在此期间，车轮可能打滑，从而导致车辆故障。当驱动轮打滑时，表示驱动轮与地面的接触面具有相同的坡度。驱动轮的滑坡也将减少驱动轮与地面之间的长距离连接，这将减小方向盘上的最终驱动力，最终导致车辆侧滑。当超过湿滑路面的性能时，驱动轮的“滑动”也会导致后轴系数的明显降低，使得向后滑动，从而导致汽车打滑，在驾驶过程中失去控制REF_Ref26923\r\h[4]。因此，为了避免和减少上述情况，需增加驱动防滑控制系统。由于ASR可广泛用于发动机功率控制，因此某些车辆将其称为牵引力控制系统（ASR或TRC）。2.2ASR的作用在ASR系统因故障而不能工作的情况下，车辆在雪地上及不平整的路面上工作不及时，从而导致打滑、方向盘不受控制。同时，汽车在起步或急加速时的情况下，汽车驱动轮打滑，在雪地上、不平整的路面上造成车辆失控产生危险，因此，ASR系统针对类似问题诞生了。ASR系统与ABS系统共用电子传感器，当检测显示从动轮速度比驱动轮要低时，传感器往ECU发出故障信号，ECU从而调整点火时间、减少节气门的开度、减少发动机输出转矩或降低档位的方式使汽车不打滑。ASR的功用可以提高汽车在行驶时的稳定性，提高汽车在不同的路面上的能力。扩展牵引力系统的工作原理中，ASR系统是一台控制装置的计算机，通过车轮轮速传感器检测的信号和方向盘的转向角，在汽车起步或加速情况下检测作出驱动轮与非驱动轮转速差过大，ECU作出驱动轮过大的判断，从而发出命令减少喷油器的供油量，降低驱动轮的动力，使汽车的滑移率减少，恢复到10％-30％范围REF_Ref24012\r\h[5]。驾驶员是否转向由ECU根据方向盘中的转角传感器显示的信号来判定，再通过四个车轮的传感器检测四个车轮的速度信号，从而判断是否与驾驶员的转向意图一致。图3-1所示，ASR系统出现故障时导致车辆打滑现象产生安全隐患。图3-1有无ASR对比2.3ASR工作过程

图3-2ASR结构驱动防滑控制系统缩写为ASR。如图3-2所示，基于ABS的内容进行了改进，它不仅包括其他输入功能和性能控制组件，该系统还将具有防滑功能，从而共享ABS传感器。汽车ABS的控制装置中增加了部件，并且增加了电子控制系统REF_Ref27710\r\h[6]，使用了车身控制系统。其中，驱动防滑系统的运行职责是：

（1）在车辆运行期间，轮速传感器将主动轮和非主动轮的速度转换为电信号，并将其传输到ECU电子控制单元，ECU计算驱动轮的速度大小取决于车轮的速度。（2）如果方向盘转动过量，则方向盘超出目标区域的速率。ECU接收轮速传感器、发动机转速、和其他执行器状况，以了解控制策略，并向与其相等的受控设备发送指令维持其正常工作，此时ECU始终处于打开状态并掌握车身和发动机状况，因此汽车的驱动轮始终处于最佳状态。另一方面，ECU根据车辆的速度，车轮的速度和正确的信息使制动缸过度跳动而使车轮断裂，从而使车轮处于正确的位置REF_Ref27798\r\h[7]。如果ASR系统的一部分出现故障，则ASR测试系统会在仪表板上的任务指示器显示该结果。2.4ASR的基本原理图3-3丰田卡罗拉ABS/ASR系统组成原理图由图3-3可见，四只轮速传感器为ABS和ASR共用，在防抱死系统（ABS）的基础上，添加了驱动防滑系统执行器、驱动防滑系统控制开关、警告灯与在主节气门上分设立步进电机。由此可见，在该系统的结构中，把两后轮(即驱动轮)的制动管路分成左、右两个独立的管路结构，在制动主缸与两后制动轮缸的ABS执行元件之间，增设了ASR制动执行元件，以便在进行驱动控制时，对两后制动轮缸进行加压、保压或减压的工况控制;如图3-2所示，主节气门的上部分设立了副节气门。其功能用于控制发动机的输入空气。空气输入由副节气门决定。通过副节气门可以控制发动机的输出功率目的REF_Ref28259\r\h[8]。ASR系统在工作时，ASR电子控制单元以车轮轮速传感器发出的信号为辅，并计算出驱动轮的车速和滑移率。当ECU计算出的滑移率不在设定值标准范围内时，发动机与变速箱的ECU下达副节气门的控制命令，使副节气门的开度减少，到此，在副节气门的开度的影响下，如果主节气门的工作状况不改变的情况下，也将发动机的输出功率减少，从而使驱动轮的功率也随着减少。如果驱动轮的滑转率仍未降到设定值范围，ABS/ASRECU就会向ABS和ASR的压力调节装置发出控制指令，向滑转驱动轮断续施加制动REF_Ref28331\r\h[9]。在ASR系统防滑工作中，驾驶员需要汽车制动时，ASR将会自动退出由防抱死系统恢复正常工作。（1）滑转率与附着系数的关系常用滑移率S来表示，其定义如下：式中：u为车速；uw为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。当车轮纯滚动时，uw=u，S=0；当车轮抱死纯滑动时，uw=0,S=100%；当车轮边滚边滑时，u>uw，0<S<100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。图3-9是车轮曲线与曲线曲线和纵向附着力曲线之间的关系图。从中可知，在不同的道路区域，综合强度差异很大。②连接系数以不同的方式随滑移率或滑移率而变化，并且等于不同路径的速率。当比率在20％左右时，附者系数达到高值。如果滑移率或滑移率继续增加，则寿命系数逐渐降低。图3-9滑转率(滑移率)与纵向附着系数之间的关系驱动防滑系统控制思路：汽车行驶中车轮出现打滑/滑移情况时，系统判断出异常，将滑移率控制在最佳的范围（15％-20％）内，使汽车得到较大的附着系数，使车轮与路面接触获得更大的抓地力，从而使车轮的驱动力获得充分利用。为了汽车在起步或加速时不产生打滑现象，驱动防滑系统主要功能减少了发动机的输出功率，在产生车轮滑移时通过控制制动系统的制动力，有效的减少驱动轮出现滑转，防止驱动力过大。道路与驱动轮之间的连接使车轮获得更大的符着系数，从而提高了车辆的速度并提高了车辆的稳定性REF_Ref29676\r\h[17]。2.5ASR的组成（1）传感器设备包括轮速传感器，节气门位置传感器，ASR开关等。通常，车轮速度传感器与ASR共享，从而极大地完成了车轮速度检测并将车轮速度信号传输到ASR和ABS电子控制单元。它使用最先进的传感器，分别帮助检测大的和辅助的节气门的开波，并将这些信号传输到发动机和电子控制单元，以实现独立，共享的传输以及电子控制系统发动机REF_Ref237\r\h[10]。图3-4ABS系统组成示意图ASR选择工具是系统的独特工具。可以手动配置它以选择是否启用ASR系统。例如，如果断开了ASR开关（在“OFF”区域中），则ECU可以使系统退出ASR操作模式，并在某些特殊情况下打开ASR关闭图标，以确认ASR的故障。车辆变速箱系统或其他系统，此开关可用于停止ASR系统的工作，以防止车轮停止，因此使ASR能够对方向盘施加制动，从而影响误差测试。（2）中央控制单元ECUADRECU认为微处理器是基本的，它由输入和输出电路以及电路组成。为了减少电子组件的数量，简化和集成结构，ASR控制器通常与ABS控制器集成在一起，如图3-4所示。ASRECU生产指示器来自防抱死系统传感器，ECU发动机和开关控制开关，停止。根据上述输入信号，ASRECU读取后将工作指令发送到制动压力调节器和节气门辅助阀，并根据显示指示当前的工作状态。在ASRECU检测到故障，它将立即停止ASR转换。此时，车辆仍可保持正常驾驶模式，系统会将检测到的错误信息存储在计算机的RAM中，然后打开警报以提醒驾驶员REF_Ref18970\r\h[11]。图3-5ASR系统的ECU及其输入和输出（3）执行器驱动防滑系统执行器包括副节气门驱动装置、制动压力调节器等组成。副节气门驱动装置由ASR电控发出的信号，副节气门根据信号调节气门的开度大小。制动压力调节器由ABS/ASRECU发出的信号，根据信号指令调节液压。1）ASR制动压力调节器ASR制动压力控制器从ASR控制器接收指令，将制动力施加到滑动轮并以此方式控制动力，以防止制动力被过度使用。因此，通常将其用作第一方法的辅助，以确保控制制动力，使得方向盘在目标区域内。高压蓄能器为制动压力源ASR，制动压力轮驱动可通过制动压力改变电磁阀进行改变。ASR制动压力控制具有两个组件：自主的和集成的。独立类型是指ASR和ABS压力控制的独立结构。适用于使用ASR作为可选系统的车辆。形状容易改变，但是形状不紧凑，并且连接的细节很多并且容易泄漏。组合类型是指将ASR和ABS与两个压力组组合在一起以控制设备的结构，其特性与独立结构相反REF_Ref286\r\h[13]。=1\*GB3①独立调节式：制动压力独立调节的结构形式如3-6图所示。图3-6ASR的独立调节当ASR中的三脚（3/3电磁阀）阀的压力下降很强并占据左侧时，右侧压力室将控制连接到池的气缸，并且压力较低，因此将活塞气缸推入低于正确上限。另一方面，在这一点上，ABS制动压力控制装置可以通过控制气缸的气缸流体通道连接到轮式气缸，以确保ABS能够正常控制。如果电磁阀已加固且处于正确位置，则控制气缸的正确压力室与储水室分开，并连接到高压收集器。压力流体将控制活塞的压力推向制动轮缸侧，压力控制缸左侧的压力腔随着活塞的剩余运动而增大，从而使断裂的缸的压力增大。车轮压力，通过ASR可以显着改善驱动轮的制动压力。当电控器使电磁阀半通电而处于中间位置时，调压缸与储液室和高压储能器均相通，若调压缸活塞保持不动，驱动轮缸压力也维持不变REF_Ref28863\r\h[14]。=2\*GB3②组合调节式：组合方式的ASR压力调节器如图3-7所示。图3-7ASR的组合调节方式当ASR控制电磁阀（3/3电磁阀I）失效并占据左侧时，ASR不起作用。通过使用两个控制电动阀（3/3电磁阀II，III）的ABS压力控制器，可以调节两轮驱动的制动压力。当加强控制电磁阀的ASR并使其处于正确位置时，如果电磁阀的ABS压力控制处于正位置并处于左侧，则在车轮破裂时高压蓄能器油会流动。车轮将车轮驱动到制动加强项目。如果控制电动阀的ASR为半功率和中功率，则高压收集器和主缸之间的连接断开，方向盘的压力不变。当控制电源阀的两个ABS压力增强并处于正确位置时，汽车方向盘的车轮与油箱连通，制动压力下降，从而实现了制动压力的降低。可以看出，集成式开关通过改变不同类型的电磁阀（3/3电磁阀I，II和III）来进行防抱死控制和针对方向盘打滑的驱动控制。另一个电动控制阀（3/3电磁阀）监视方向盘的防抱死控制。2）副节气门驱动装置ASR是控制发电引擎的一种广泛使用的方法。当ASR不工作时，辅助油门处于完全打开的位置，发动机的动力直接由主油门控制。当ASR运行时，ECU控制第二阶段的打开以调节发动机功率。“阀门”驱动装置由进口和出口组成REF_Ref28935\r\h[15]。输入设备可以根据ASR电子控制器输出的脉冲控制在指定侧扭曲辅助单元。图3-8是副节气门驱动装置控制原理图图3-8副节气门驱动装置控制原理图尽管现代车辆中使用的ASR系统有所不同，但总体而言，它们在功能上均具有以下特征：可以通过开关选择ASR系统是否起作用，驱动防滑系统在关闭状态时，辅助油门打开，制动系统不会受到制动压力改变装置的改变而改变，处于正常工作。当ASR系统运行时，ABS会改变步伐。ASR系统在一定速度下不工作（例如80-120km/h）。⑤ASR系统通常在不同的速度水平下具有不同的特性。例如，当汽车的速度较低时，目标是增加重力，但是可以将不同的制动扭矩应用于两轮驱动（即，独立修理的两轮驱动制动压力驱动器）；当车辆高速行驶时，为了保持行驶方向的稳定性，两个车轮上使用的制动力保持不变（两个车轮被一起控制）。3.ASR系统拆装与诊断3.1ASR系统部件的拆装流程3.1.1前轮转速传感器的拆装流程（1）将电源开关置于OFF位置后，断开辅助蓄电池负极端子；（2）拆卸前轮；（3）拆卸前翼子板内衬；（4）根据图4-1所示，拆下卡子并分离前翼子板内衬；图4-1前翼子板内衬卡子如图4-2所示，从车身上分离卡夹（A）；图4-2前轮传感器部位从前轮转速传感器上断开连接器；从车身上分离卡夹（B）；拆下螺栓（B）并从车身上分离2号传感器卡夹；拆下螺栓（A）并从前减震器总成上分离1号传感器卡夹；从前减震器总成上分离卡夹（C）；从转向节上拆下螺栓（C）和前轮转速传感器；前轮转速传感器的安装流程图4-3前轮传感器部位（1）如图4-3所示，使用8.5N*m扭矩螺栓（C）将前轮转速传感器安装到转向节上；（2）将卡夹（C）安装到前减震器总成上；（3）用29N*m扭矩螺栓（A）将1号传感器卡夹和软管安装到前减震器总成上；（4）用8.5N*m扭矩螺栓（B）将2号传感器卡夹安装到车身上；（5）将卡夹（B）安装到车身上；（6）将连接器连接到前轮转速传感器上并将卡夹（A）安装到车身上；（7）用卡子安装前翼子板内衬；（8）安装前轮；（9）连接蓄电池负极端子电缆；（10）检查前轮转速传感器信号；3.1.2后轮轮速传感器的拆装流程（1）拆卸车身顶盖总成；（2）拆卸底板侧饰板总成；（3）拆卸后轮；（4）断开后盘式制动缸总成及后制动盘；（5）从后地板上的车辆侧连接器上断开防滑控制传感器导线连接器；（6）从车轮罩孔上脱开防滑控制传感器导线的孔环如图4-4所示；图4-4防滑控制传感器的孔环从车轮罩角板上拆下螺丝和传感器夹箍如图4-5所示；图4-5传感器夹箍从支架上拆下螺母和传感器夹箍；脱开2个孔环和断开连接器如图4-6所示；图4-6传感器连接器取下后轮传感器；后轮速传感器的安装流程（1）使用螺丝安装后轮传感器；（2）将防滑控制传感器导线从挠性软管下穿过，并将防滑控制传感器导线连接器连接防滑传感器上如图4-7所示；图4-7后轮速传感器连接器如图4-8所示，接合2个孔环，使用扭矩：8.5N*m力度将螺丝安装传感器夹箍；图4-8孔环将连接器和孔环穿过车轮找的孔插入车轮内部如图4-9所示；图4-9连接器和孔环握住孔环并将其拉向车轮内部，然后将孔环固定到拉使其不会倾斜；将防滑控制传感器导线连接器连接到后地板上的车轮侧连接器上；安装底板侧饰板总成；安装车身顶盖总成；安装后制动盘；连接后盘式制动缸总成；安装后轮；检查后轮转速传感器信号；3.1.3电子控制单元的拆装流程（1）拆下电子控制单元前，将蓄电池的负极拆下；（2）将气管拆下，气管在空气隔与节气门处；（3）如图4-10所示，拆下制动压力调节器的线束连接器；（4）放出制动液体；（5）将抹布捂住连接器，预防制动液进入传感器插头；图4-10电控单元线束连接器（6）拧开制动压力调节器上的6个制动油管的接头螺母，发现制动液流出，立即清理干净如图4-11所示；图4-11油管接头螺母（7）标注管路连接的部位，预防安装时管路对接错误如图4-12所示；图4-12制动管路走向（8）将螺母拧松并取出：电子控制单元的安装流程（1）使用螺母拧紧电子控制单元；（2）拧紧六个管路的螺母，注意：拧紧时的力矩是16Nm；（3）安装连接器的线束；（4）将制动液添回到标准线内；（5）观察连接处，是否在拆下时连接处及线束有损坏或漏油；（6）安装空气滤清器及空气管路；（7）最后，安装蓄电池的负极线。3.2ASR系统常见部件故障诊断3.2.1轮速传感器故障故障现象：车轮转速传感器出现故障时，对汽车功能有以下影响：（1）车轮轮速传感器故障时ECU检测到传感器信号出现异常，，从而导致仪表盘车速显示出现偏差，发动机怠速不稳情况、加速性能大幅度降低。（2）汽车在行驶过程中需要踩下制动踏板减速时易产生卡顿情况，还会造成发动机熄火。轮速传感器发生故障不仅影响到驾驶员的体验，还会影响到驾驶员的生命安全。通常引起轮速传感器故障是：轮速传感器安装不规范、传感器探头针脚缺失断裂或存在污垢、传感器线束磨损绝缘层破坏，出现短路现象。REF_Ref24274\r\h[8]故障排除：首先观察传感器外表线束是否出现损坏、传感器连接器是否松动、接触不良等情况，检查传感器探头是否有污垢、使用年限过长，出现老化现象。如以上检查正常。测量轮速传感器电阻：使用万用表测量传感器的两个端子之间的电阻，测量电阻值是否在如图4-13所示标准值范围内REF_Ref10542\r\h[9]。测量传感器端子与传感器壳体直接是否电阻无穷大，如果检查结果与规定的不符合和发现任何故障，则更换轮速传感器。测量轮速传感器电压：断开轮速传感器连接器，使用万用表调至电压档与连接器端子间连接，检查是否以每秒钟约四分之三转到四分之一转的转速转动车轮，同时检查传感器的交流电压，如果测得的电压不符合规定，则检查传感器、环和其安装情况。图4-13几种常见车型轮速传感器线圈的电阻值3.2.2制动压力调节器故障故障原因与现象：该故障常表现为：ABS故障灯常亮、汽车制动效果差等。主要原因为制动压力调节器电磁阀线圈不足，导致制动压力调节器故障，也可能是制动压力调节器电磁阀有泄。故障排除：制动压力调节器主要包括：泵电机、液压控制单元、电控单元。首先检查泵电机：使用万用表静态阻值R×200欧档，对制动压力调节器的电机进行测量，测量阻值在标准值15-90Ω之间为正常。如电阻值不正常则表明电磁阀工作异常。接下来进行加电压测试，通过制动压力调节器电磁阀加压，加压过程中如果电磁阀处于工作状态，即表明电磁阀正常，如在加压过程中电磁阀不在工作状态，则表明电磁阀出现故障。电磁阀出现故障时进行维修或更换制动压力调节器。如果通过加压方式检测电磁阀处于工作状态时及测量泵电机的电阻值出现异常时，接下来拆开泵电机，检查电机转子与磁极。用平口起检查磁极磁性，转动转子观察铁心磨损情况、线圈的完好程度链接线头接触情况、碳刷磨损均匀情况。如以上几点情况出现异常，则需维修或更换泵电机。液压控制单元的检查：检查各个管路油口螺纹完好程度，有无污物堵塞油口，如油口堵塞造成液压控制单元出现故障，则通过清理油口堵塞物即可，如某个管路油口螺纹损坏，则需要维修油口或更换液压控制单元REF_Ref24274\r\h[8]。3.2.3节气门位置传感器故障故障原因与现象：节气门位置传感器故障常表现为：怠速触点接触不良，无怠速信号，发动机无怠速或怠速不稳等；无负荷触点接触不良，无全负荷信号输入，导致发动机无高速、加速困难等。其原因多为：节气门位置传感器磨损严重或者本身线路不良。故障排除：接下来以丰田卡罗拉车型为例，该车配备了综合型节气门位置传感器，综合性节气门位置传感器在线性可变电阻型节气门位置传感器的基础上设置一个发动机怠速触点而成。节气门位置传感器与电子控制单元连接电路如图4-13所示。图4-13节气门位置传感器与ECU连接电路图传感器电阻的检测：将传感器与节气门接头取下，使用塞尺测量节气门限位螺钉与止动杆之间的缝隙，徒手拉动节气门位置，使用万用表测量节气门位置传感器针脚之间的端子的电阻值，如测量结果在标准值（11-14KΩ）之间，表面节气门传感器电阻值正常，测量如图4-13所示VTA-E2两个端子之间的电阻值是否随节气门的开度的增大而增加，节气门的开度减少而电阻值变小，如电阻值不以以上情况而变化，则需要更换节气门位置传感器。电压的检测：将汽车电源开关置于“ON”位置，使用万用表的电压档测量如图4-13所示Vc端与E2端、VTA端与E2端、IDL端与E2端之间的电压，测量时注意观察电压值是否在标准值范围内，如测量的结果不在标准值范围内，则需要更换节气门位置传感器。3.3ASR系统故障诊断的前提条件故障检查前，进行初步检查。首先检查制动液连接处是否损坏、漏油现象；检查蓄电池电压是否处于标准范围内；检查各个车轮轮速传感器连接器是否松动以及线束是否损坏；检查保险丝是否损坏，继电器是否能够正常工作；检查系统机械部件是否存在异常；检查制动液是否在标准范围内、制动液内是否存在渣滓等问题。3.4ASR系统指示灯不亮故障诊断图4-13防滑控制电路图这是TRAC主开关电路图又称ASR，在下列情况下，即使按下ASR开关，ASR系统也不工作。1）ASR或VSC系统有故障2）液压制动助力器内的温度升高且ASR系统操作中止。检测步骤:（1）检查ASR指示灯连接器是否完好，断开驱动防滑控制ECU连接器，将点火开关打开置ON位置，使驱动防滑控制ECU33号端子HDCW搭铁如图4-11所示，查看ASR指示灯情况，即ECU端子与HDCW连接时指示灯亮起，断开搭铁时指示灯熄灭，如不正常，更换主缸电磁阀。图4-14驱动防滑控制ECU（2）检查线束和连接器：断开防滑控制ECU连接器和组合仪表连接器，检测仪连接如图4-14所示A4-33端子与如图4-15所示E14-9端子进行测量，观察检测仪数据是否超过标准值1Ω，33端子与车身搭铁数据是否大于或等于10KΩ。如超过标准值说明存在异常，如出现异常，更换或维修线束或连接器。图4-15组合仪表（3）检查组合仪表总成，如出现异常，更换组合仪表总成。（4）如无异常，更换ECU。图4-16检测流程图3.5ASR系统指示灯一直亮故障诊断诊断步骤1.询问故障现象；2.目视检查系统，看是否没有制动器泄漏，断线，塞子松动，制动液液位很低等。3.使用设计器或ASR工具检测不正确的代码，并在维修手册中查找由不正确的代码表示的内容；4.根据故障代码，使用工具和设备检查故障的位置，以确认故障的位置和原因。5.如果ASR错误指示灯仍然存在，则系统中可能仍存在故障，应消除该故障；否则，请执行以下步骤。6.在ASR性能指示灯不常亮之后，请进行路测，并确认系统已开始正常运行。接下来，分析ASR灯始终存在故障的情况。有问题的事件：车主报告说，在行驶过程中，ASR警告灯和仪表板都亮着，ASR指示器出现故障，方向盘很重。图4-17ESP控制原理图打开电源插座后，ECU继续检测系统故障。如果检测到故障，则ECU会通过ASR警报灯通知驾驶员系统有故障。故障检查：立即测试，启动发动机，并且仪表板警告灯始终亮起，这意味着防滑控制系统的数据保留故障。将测试设备连接至控制模块测试，进入测试ASR系统，查看故障信息，信息显示：车轮速度不正常。清除故障代码，ASR指示灯将熄灭。在道路检查过程中，ASR灯再次亮起，仪表板时钟也失效。返回工厂重新读取信息后，前轮传感器信号仍然存在，但是这次无法删除故障的代码。升起汽车，寻找左前轮前轮的线束。线束的橡胶保护臂没有损坏的迹象。卸下传感器，并在传感器里找到少量金属线。擦拭干净并检查传感器针脚，传感器针脚无损。点击诊断仪中的数据流功能，检查四轮信号的输出状态，然后手动转动四轮。可以看出，除了左前轮之外，其他三个轮传感器都具有0-8km/h的车速标记。放下汽车，断开传感器插头的连接，并测量传感器针脚之间的电阻，这表明传感器在标准值之内。重新安装并删除代码，并且ASR指示灯熄灭。。再次进行路试检查后，故障信号出现。针对这种情况，决定使用其他方法来查找故障的零件或位置。拔下左前轮传感器，使用两根长线匹配前轮速度接线，然后将其连接到前轮和前轮的ASR线，以便可以打开右前轮、前轮信号，并进行道路测试。ASR指示灯不再点亮，方向盘有恢复正常。在前轮速度器输入线的输入连接过程中。用新的替换，该故障被完全消除。在维修结束之后，进行车辆的路试检查，确保车辆功能且能正常行驶无其他故障现象。4丰田卡罗拉智尚版驱动防滑系统的故障案例分析4.1ABS泵引发故障案例分析4.1.1故障描述：一辆车型丰田卡罗拉智尚版汽车，行驶了25300公里，听车主描述汽车行驶一段路程系统显示如图5-1所示：“ASR系统故障：请维修车辆”汽车在行驶时ASR系统故障指示灯一直亮，伴随着ABS泵发出工作的声音，感觉到制动踏板有种抖动感。图5-1故障显示图4.1.2故障分析：接到车辆，首先将车辆进行路试一段距离，车速大于在40/km情况下踩下制动踏板，ABS泵时不时发出砰砰响声，正如车主所描述的故障现象一致。4.1.3故障排除：把车开回修理厂，使用诊断仪连接汽车查找故障码，显示为：左后轮胎传感器存在异常故障。接下来，把汽车开至举升机工位，将汽车升起，卸下汽车左后车轮胎。观察到左后轮转速传感器探头表面被一层厚厚灰尘及泥巴所覆盖如图5-2所示，卸下左后轮转速传感器并擦除传感器探头表面的灰尘及泥巴，清理干净左后轮转速传感器探头后，将左后论转速传感器装回原位，使用诊断仪重新读取故障码，此时故障码已消失。此次左后轮转速传感器故障的原因是传感器探头进入污垢导致传感器端子导通性弱，ECU接收到异常信号，引起ASR系统故障灯亮。通过排查左后轮转速传感器和前后三个车轮转速传感器，左后轮转速传感器故障已排除。图5-2拆卸车轮与传感器探头接下来进行路试观察ABS泵是否还存在响声，经过路试后发现ABS泵的响声未消除。将汽车开回至修理厂，使用诊断仪进行故障码读取，此时诊断仪显示无故障码。在无故障码的信息情况下，询问师傅，师傅根据经验将ABS的线束插头拔出，再一次进行试车实验，此时，制动踏板抖动感消失。说明ABS工作正常。因此出现制动踏板抖动是因为ECU接收到的信号存在问题，ECU误判发出错误信号，ABS泵工作不正确，导致车轮轮速传感器信号异常从而存在问题。以上信息可得出对策，通过调换四个型号相同的轮胎，更换ECU控制模块、传感器方法后，又一次进行路试，发现问题尚未解决。这时进行系统硬件检查，系统硬件全部正常。随后进一步猜测，问题可能存在线路方面，接下来查阅该车型的电路图如图5-3所示，根据电路图进行线路检测，分别对端子28号、25号、1号电源的电压检测，得到数据均在标准范围内（11V-14V）。接下来对ABS电控单元线束连接器端子28号、25号、12号、9号及1号电源线路的电阻测量，测量结果正常。通过对线路的测量尚未发现异常。图5-3电路图使用示波器进行车轮轮速信号的测试，在示波器菜单中选择通用传感器，示波器的两根表棒分别连接制动控制器的接线端。左前轮速传感器连接4号端子与11号端子，右前轮速传感器连接3号端子与8号端子，左后轮速传感器连接2号端子与10号端子，右后轮速传感器连接1号端子与17号端子。如图5-4，5-5所示，测试结果：正常。图5-4ECU插座图5-5轮速传感器以上信息未发现故障问题。根据故障分析ECU收到的信号存在异常，信号异常的原因可能出自信号端子本身原因，也可能出自转速传感器与信号端子接触不良引起的，导致ABS泵发出响声。根据故障分析怀疑问题出自信号端，再次升起汽车，进行轮毂轴承目测观察未发现问题，此时想到可以使用调换诊断法进行检查，首先对左前轮与右前轮车轮毂轴承总成调换，此时故障依然存在，之后进行左后轮与右后轮车轮毂轴承总成调换，此时发现左后轮轮毂轴承总成出现异常，问题已发现，原因出在左后轮毂轴承总成安装错误，从而导致ABS泵响声。4.1.4故障原因分析：由于左后轮毂轴承安装错误，导致轮速传感器的信号不准确，ECU给出错误判断，使汽车处于防抱死状态，ABS泵一直工作从而发出响声，制动踏板产生抖动感。经过本次故障学习到了很多知识，汽车出现故障，诊断仪不能诊断出故障码时，根据个人经验、查看电路图等方式，及时判断出造成故障的原因及在安装不严谨的情况下，也会间接性的影响到某些部件，给予维修人员的误区。本次故障诊断流程如图4-9所示。图5-5诊断流程图4.2右前轮传感器故障案例分析4.2.1故障描述：一辆丰田卡罗拉ASR故障警示灯亮起的故障维修案例。4.2.2故障现象：根据车主反应他的爱车总公里数行驶了16550km，汽车在行驶过程中仪表中的ASR故障警示灯亮起，伴随着提示ABS系统故障的故障现象。4.2.3故障诊断：进行汽车路试，根据车主提供的故障现象检查，故障现象与车主描述一致，在组合仪表显示驱动防滑故障灯指示灯亮起。图5-6组合仪表发现已知故障进行基本常规检测，使用故障诊断仪读取相应故障系统的故障码如图5-7所示，该车的车身控制模块齿轮脉冲信号存在异常、TCU自动变速箱模块显示防抱死功能损坏、ECS节点信号故障。根据读取到的信息，接下来进行模拟VSC系统断开检查，所检查到信息与车主所描述信息不相同，故障信息显示为：C0200/右前轮传感器信号存在异常，原因在于传感器处。图5-7故障代码根据系统检测到传感器部件存在异常作出判断，传感器故障原因可能出在传感器探头损坏及松动、传感器线束绝缘层遭到破坏、制动防抱死系统模块硬件故障等原因。接着检查传感器线束是否损坏、线束插头接触面是否断裂损坏现象如图5-8所示，检查结果正常。对右前轮传感器电源输入端19号与线束连接器2号电源端电阻测量，显示：0.3Ω如图5-9所示。对右前轮连接器信号端8号与1号信号端口电阻测量，显示结果都符合标准值范围标准值（小于1Ω）。通过对两条线路的测量不存在异常。图5-8线束插头图5-9电阻测量然后检查左车轮速传感器端口之间的电阻。再检查右前轮传感器电阻时，右前轮的电阻发生变化，电阻值为18Ω，已远超出标准值范围。之后继续进行左前轮传感器电源输入端十九号与线束连接器二号电源端电阻测量，左前轮连接器信号端八号与一号信号端口电阻两条线测量。电阻值无变化。右前轮传感器和左前轮转速传感器的电阻值相差很大。比较两个车轮轮速传感器，数值分析是存在异常。根据以上信息判断右前轮传感器损坏，为了验证真伪，使用换件法作出右轮传感器与左前轮传感器互相换置位置，再次使用故障