【《基于PLC技术的物料分拣系统设计》15000字（论文）】

[20]。通过对上述组态页面、仿真过程及结果的仔细观察与思考，总结归纳出以下几个需要改进的问题：(1)组态仿真运行时机械臂动作缓慢观察整个组态仿真运行过程不难发现机械臂吸取、移动、放下物料的过程是十分缓慢的，而且只有在机械臂松开物料并移动到原位置时，物料才会跟随传送带移动。如此一来，如若应用到实际工业生产中将会极大地影响分拣效率，进而对企业的利益造成莫大的影响。(2)计数清零按钮繁琐给人工操作增加了工作量在实际工业生产过程中，对完成某一阶段工作后的分拣系统常常要对计数模块进行清零方便下次使用，单个物料分拣系统的按钮可能不会造成什么影响，但是大规模应用时本系统的多个按钮就需要更多的人工工作量。(3)上料区效率低下、能量消耗多上料区只有一个机械臂工作，显然机械臂一次只能吸取一件物料的效率是不够的，并且其动作缓慢，给机械臂供电消耗的能量就随之增加，不利于环保要求。5.2组态调整对原有组态页面存在问题分析后，本着解决问题优化系统的准则，现针对问题对症下药提出了如下的解决方案：(1)舍弃机械臂用带有滚筒的上料仓代替；(2)将多个清零按钮简化为一个总的复位按钮；(3)增加自动上料按钮，不需要手动控制；(4)添加一个速度调节模块用以调节物料分拣速度。有了解决问题的思路后，按照上文的构建组态页面思路，设计出了如下图5-1所示的全新物料分拣主页面组态。图5-1物料分拣全新组态主页面以同样的方法的进入MCGS模拟运行环境窗口，选择自动分拣旋钮，速度设置为3然后点击启动，仿真运行过程及结果分拣过程表示在下图5-2中。图5-2自动物块分拣过程通过多次仿真测试，该组态能够在很好地完成控制目标的前提下，相对原先的设计大大提高了运行速度，并且在最后分拣完毕后可以点击复位按钮一键复位，整体提升了工作效率，节省了电能，同时减少了人工工作量。结论该系统的设计满足了基本需求，并在模拟软件中实现了稳定、精确的操作。在撰写这篇文章的过程中，作者对自动生产线的研究背景、国内外的研究状况以及国内外的研究状况进行了深入的研究，并对其各模块的设计和结构进行了较为系统的研究。本系统采用三菱FX3U型PLC作为控制器，采用PLC和传感技术将各独立模块结合在一起，形成一套智能化的分拣系统。本文设计主要取得如下成果：(1)对物料分拣流程进行了模块化的设计，对各个部件进行了综合的分析，最后得到了整体的设计；(2)气压控制系统的气体来源是可压缩的，它会对系统的控制精度产生一定的影响。通过参数设定满足基本的设计需求；(3)本机使用三菱FX3U型PLC控制器，可实现对物料的快速、快速、精确的分级操作，可大幅度地提升产品的分拣效果。通过对该项目进行了深入的探讨，认为该项目存在着许多值得学习和探讨的问题，对于进一步发展和完善PLC的物料分拣系统具有广阔的应用前景和重要的现实意义。

参考文献赵悦,莫莉,张阳.基于西门子PLC和WINCC组态的物料分拣控制系统的设计与仿真[J].成都大学学报(自然科学版),2021,40(04):384-389.王光祥.基于触摸屏和PLC的物料智能分拣控制系统设计[J].集成电路应用,2021,38(12):26-28.高志伟.基于PLC与变频技术的物料分拣系统设计[J].机电技术,2020,(06):15-18+58.何惠湘.基于PLC的物料分拣教学项目设计[J].无线互联科技,2020,17(19):64-65.张翠云.基于PLC的物料分拣控制系统设计与实现[J].机电工程技术,2020,49(09):158-160.邓玉良.基于三菱PLC物料分拣中的多料处理系统应用[J].无线互联科技,2020,17(11):42-43.王德璋.基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台设计[J].无线互联科技,2020,17(11):59-61.江源.基于PLC的等距排列物料自动分拣系统[J].电工技术,2020,(04):4-7.刘旺才,吴强.基于PLC的物料分拣系统设计——以职业院校智能制造专业教学为例[J].中国培训,2020,(01):62-63.刘旺才,吴强,夏令,史艳,施国文.基于PLC的物料分拣系统设计[J].现代职业教育,2019,(33):104-107.周广超,朱哈南,马英宸.基于PLC的物料分拣系统控制与设计[J].科技创新导报,2019,16(32):78+80.钟金.基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计[J].南方农机,2019,50(11):171+178.孔令超.基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计[J].江西电力职业技术学院学报,2019,32(05):10-12.殷美琳,徐云蛟,崔岩,顾媛媛,陆惠.基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现[J].电脑知识与技术,2019,15(13):276-277.朱哈南,马英宸,马焱.基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究[J].信息与电脑(理论版),2019,(08):55-57.唐月夏,李光平.基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计[J].机电信息,2019,(12):98-99.ARTZAIPICON,OVIDIUGHITA,ARANZAZUBERECIARTUA,etal.Real-timehyperspectralprocessingforautomaticnonferrousmaterialsorting[J].Journalofelectronicimaging,2012,21(1):13018.1-13018.9.CAROLBRZOZOWSKI.MaterialSortingSystems[J].MSWmanagement:Thejournalformunicipalsolidwasteprofessionals,2016,26(7):40-43.WITTENBERGL,LARONNEJB,NEWSONMD.BedclustersinhumidperennialandMediterraneanephemeralgravel-bedstreams:Theeffectofclastsizeandbedmaterialsorting[J].JournalofHydrology,2007,334(3-4):312-318.AGAM,AVIAD,WILSON,LUCY.Blindtestevaluationofconsistencyinmacroscopiclithicrawmaterialsorting[J].Geoarchaeology,2019,34(4):467-477.DOI:10.1002/gea.21720.附录附录1附录2步号行间声明指令I/O(软元件)0LDX0001ORY0002ANIX0013ANIY0014OUTY0005LDX0036ORY0017ANIX0028OUTY0019LDFY00011ZRSTY002Y01616MOVK0D1021LDY00022ANDX00423MOVK1D1028LDY00029AND=D10K134SETY00335ANDX00536RSTY00337MOVK2D1042LDY00043AND=D10K248SETY00549ANDX00750MOVK3D1055LDY00056AND=D10K361SETY00462ANDX00663MOVK4D1068LDY00069AND=D10K474SETY00775ANDX01076MOVK5D1081LDY00082AND=D10K587ANIY00288SETY00389ANDX00590MOVK6D1095LDY00096AND=D10K6101RSTY005102ANIX007103MOVK7D10108LDY000109AND=D10K7114SETY004115ANDX006116MOVK8D10121LDY000122AND=D10K8127SETY010128ANDX011129MOVK9D10134LDY000135AND=D10K9140SETY002141MPS142ANDX012143MOVK10D10148MRD149ANDX013150MOVK20D10155MRD156ANDX014157MOVK30D10162MPP163ANDX015164MOVK40D10169LDY000170AND=D10K10175RSTY002176SETY011177OUTT10K20180ANDT10181MOVK11D10186LDY000187AND=D10K11192RSTY011193OUTT11K20196ANDT11197INCD100200MOVK0D10205LDY000206AND=D10K20211RSTY002212SETY012213OUTT12K20216ANDT12217MOVK21D10222LDY000223AND=D10K21228RSTY012229OUTT13K20232ANDT13233INCD101236MOVK0D10241LDY000242AND=D10K30247RSTY002248SETY013249OUTT14K20252ANDT14253MOVK31D10258LDY000259AND=D10K31264RSTY013265OUTT15K20268ANDT152