低空安防无人机巡逻系统工程师岗位招聘考试试卷及答案

低空安防无人机巡逻系统工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.低空安防无人机按结构分，常见的有______和固定翼无人机。2.无人机飞控核心是______（惯性测量单元），感知姿态与位置。3.影响多旋翼续航的主要因素除电池容量外，还有______。4.热成像传感器可检测______，适用于夜间监测。5.无人机与地面站的通信链路含数传链路和______。6.禁飞区识别依赖GPS和______（地理信息系统）数据。7.安防无人机常用电池类型是______。8.巡逻路径规划常用算法有A和______。9.剩余电量低于______时触发应急返航。10.高清监控需达到______分辨率以满足安防需求。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.适合悬停监测的安防无人机是？A.固定翼B.多旋翼C.伞翼D.旋翼机2.IMU不包含以下哪个组件？A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.摄像头3.热成像的主要优势是？A.夜间成像B.分辨率最高C.体积最小D.成本最低4.进入禁飞区时，系统优先措施是？A.强制返航B.原地悬停C.手动规避D.紧急降落5.影响数传距离的关键是？A.电池电压B.天线增益C.摄像头分辨率D.负载重量6.锂聚合物电池充电错误操作是？A.匹配充电器B.充满断开C.过充至100%以上D.避免短路7.巡逻任务最高优先级是？A.常规巡逻B.突发警情C.设备校准D.数据传输8.属于多传感器融合的是？A.仅摄像头B.仅热成像C.摄像头+热成像+GPSD.仅数传9.应急迫降不包括的触发条件是？A.电机故障B.电池耗尽C.通信中断10秒D.电量充足10.我国250g以上无人机需？A.无需登记B.实名登记C.申请空域D.持证飞行三、多项选择题（共10题，每题2分，多选/少选/错选不得分）1.安防无人机系统核心组成含？A.无人机平台B.地面站C.通信链路D.安防传感器E.数据存储2.多旋翼安防优势有？A.悬停强B.续航长C.垂直起降D.抗风强E.部署灵活3.常用安防传感器含？A.高清摄像B.热成像C.激光雷达D.气体传感器E.麦克风阵列4.通信链路设计需考虑？A.传输距离B.抗干扰C.带宽D.功耗E.成本5.任务规划需输入的参数有？A.巡逻边界B.禁飞区坐标C.飞行高度D.续航时间E.传感器类型6.故障应急处置含？A.强制返航B.安全迫降C.切断动力D.通知地面E.继续任务7.空域管理要求含？A.禁飞机场净空区B.报备申请空域C.夜间飞行申请D.视距内飞行E.250g以下无需登记8.数据存储方式含？A.机载SD卡B.地面站存储C.云端存储D.仅机载E.仅云端9.多传感器融合优势含？A.提高准确性B.扩展监测范围C.降低单一失效风险D.加快传输E.减少负载10.提升续航的方法含？A.增加电池容量B.减轻负载C.优化路径D.降低速度E.高效电机四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.固定翼适合长时间大范围巡逻。（）2.锂聚合物电池可过充延长续航。（）3.热成像能穿透金属障碍物。（）4.数传链路传输控制指令和状态数据。（）5.禁飞区可手动规避无需返航。（）6.任务规划需考虑地形避障。（）7.电池容量越大续航一定越长。（）8.图传分辨率越高画面越清晰。（）9.应急返航需电量支撑返航降落。（）10.安防无人机需定期校准IMU。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述低空安防无人机系统核心组成。2.多旋翼与固定翼在安防巡逻中的适用差异。3.无人机巡逻任务规划基本流程。4.常用安防传感器及其作用。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡无人机巡逻续航与传感器负载的关系？2.无人机巡逻遇通信中断时的应急处置措施？---答案部分一、填空题答案1.多旋翼无人机2.IMU3.负载重量4.温度差异（红外辐射）5.图传链路6.GIS7.锂聚合物电池（LiPo）8.Dijkstra算法9.返航阈值（预设剩余电量）10.1080P（全高清）二、单项选择题答案1.B2.D3.A4.A5.B6.C7.B8.C9.D10.B三、多项选择题答案1.ABCDE2.ACE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD6.ABD7.ABC8.ABC9.ABC10.ABCDE四、判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.√五、简答题答案1.核心组成：①无人机平台（多旋翼/固定翼）；②地面控制站（任务规划、监控）；③通信链路（数传+图传）；④安防传感器（摄像、热成像等）；⑤数据存储（机载/云端）；⑥应急模块（返航、迫降）。2.多旋翼：小范围、悬停监测（定点安防）、垂直起降；固定翼：大范围、长续航（边界巡逻）、速度快，需跑道，无法悬停。3.流程：①输入巡逻区域（边界、禁飞区）；②设置参数（高度、速度）；③算法规划路径；④模拟验证；⑤上传执行；⑥实时监控调整。4.常用传感器：①高清摄像（可见光监测）；②热成像（夜间/隐蔽目标）；③激光雷达（地形/避障）；④气体传感器（危险气体）；⑤麦克风阵列（声音定位）。六、讨论题答案1.平衡方法：①负载轻量化（小型低功耗传感器）；②电池匹配（避免过容增重）；③路径优化（最短路径减少能耗