常州大学怀德学院《机器人学》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产2、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°3、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可4、在机械加工中，刀具的磨损过程分为三个阶段。在正常磨损阶段，刀具的磨损速度：（）A.急剧增加B.逐渐减小C.比较缓慢且均匀D.先快后慢5、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径6、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.917、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min8、某机械系统采用蜗轮蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，传动比i为多少？（）A.20B.30C.40D.509、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm10、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可11、某一轴类零件，其毛坯为圆棒料，为了提高材料利用率，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.精密锻造12、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造13、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm14、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心15、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细说明在机械设计中，如何进行机械结构的轻量化设计，包括材料选择、结构优化和制造工艺的考虑。2、（本题5分）阐述在机械加工中，拉削加工的特点和应用范围，以及拉刀的设计和制造要点。3、（本题5分）详细说明在机械制造工艺中，如何进行工艺装备（刀具、夹具、量具等）的设计和选择。4、（本题5分）论述在机械制造中的快速成型技术，如3D打印，分析其工作原理、特点和在机械制造中的应用前景。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个注塑模具的脱模机构装配图，包括顶杆、顶板、复位装置等零件，并说明其工作过程。2、（本题5分）根据给定的精度要求和行程，绘制一个光栅尺的装配图，包括光栅尺本体、读数头、安装支架等部件，标注测量精度和分辨率。3、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个安全阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯动作。4、（本题5分）绘制一个圆螺母的零件图，标注出螺母的内径、外径和厚度等主要尺寸，并表示出其锁紧方式。5、（本题5分）绘制一个龙门铣床的横梁零件图，标注横梁的长度、宽度、高度和导轨安装面的形位公差。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械传动系统中，分析带传动的张紧装置的作用、类型和适用场合，并说明如何正确安装和调整张紧装置。2、（本题10分）一台数控铣床的数控系统出现故障，导致机床无法正常工作。分析可能导致数控系统故障的原因，如硬件故障、软件错误、电磁干扰和操作失误等，并提出相应的维修和