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文档简介

电牵期末考试试卷，开卷考试

L什么是过程通道？过程通道有哪些分类？

(1)过程通道实在计算机和生产过程之间设置的信息传递和转换的连接通道。

(2)按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；

按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通

道。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

实时：是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，超出了这个

时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

在线方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制

的方式。

离线方式：生产过程不和计算机相连并且不受计算机控制，可以考人工进行轶系

并作相应操作的方式。

3,,求下列函数的Z变换P76页3.2(4)题。

G(s)=l/s(s+l)(s+2)

Y(z)=(z/z-l)+(z(e"(-T)-e"(-2T)))/(z-e"(-T))*(z-e*(-2T))

4.什么是数字位置PID和增量型PID算法？它们各有什么优缺点？

位置型PID算法：算法中，为了求和，必须将系统偏差的全部过去值e(j)

(j=0,1,2,3,…，k)都储存起来。这种算法得出控制量的全量输出u(k),是控制

量的绝对数值。在控制系统中，这种控制量确定了执行机构的位置，这种算法成

为位置型PID算法。

增量型PID算法：是指数字控制器的输出只是控制量的量△口(!<)。

优缺点：1.增量型PID算法不需要做累加，增量的确定仅于最近偏差采样值有关,

计算误差或计算精度充控制量的计算影响较小。而位置型PTD算法要用到过去的

偏差的累加值，容易产生大的累加误差。

2.增量型PID算法得出的是控制量的增量，误动作小，而位置型PID算法的输出

是控制量的全量输出，误动作影响大。

3.增量型PID算法易于实现手动/自动的无扰切换。而位置型PID算法中，由手

动到自动切换时，必须首先使用计算机的输出值等于阀门的原始开度，才能保证

手动/自动无扰切换，这给设计带来困难。

4.增量型PID算法不产生积分失控，所以容易获得较好的调节品质。

5、PI控制

I控制的传递函数为：Gc(s)=§,其中，号称为积分系数。，

控制器的输出信号为：迎)=&出,积分控制器输出信号〃⑴的变化速塞与输入信

*u

口开始C。店3UB’[7九72[?8口”・Ph・Qoooi»c•

6、P101页基于用户自己封装PID控制器的方法，求加PID算法后的仿真波形。

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