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文档简介

智能机器人编程基础教学课件5.2案例二：循迹机器人目标：机器人能够沿着地面上的黑色引导线行驶。思路：1.使用底部的循迹传感器（通常是一对或多个红外对管）检测地面黑线。2.根据传感器检测到的黑线位置（左、中、右）来调整左右轮速度，使机器人保持在线上。*例如：左传感器检测到黑线，说明车身偏右，应向左调整；右传感器检测到黑线，应向右调整；中间传感器检测到黑线，直行。5.3调试与问题解决编程和硬件结合的项目，调试是非常重要的环节：*分模块测试：先单独测试传感器是否能正确读数，电机是否能正确转动。*逐步集成：模块测试通过后，再逐步将它们集成起来。*打印调试信息：在关键位置使用`print()`输出变量值、状态等，帮助定位问题。*耐心与细致：硬件连接是否牢固、接线是否正确、电源是否稳定等，都可能影响机器人的表现。---第六模块：课程总结与进阶展望6.1课程回顾本课程我们学习了：*智能机器人的基本概念与组成。*Python编程基础。*机器人传感器数据的获取与处理。*机器人电机的控制与基本运动实现。*通过简单案例（避障、循迹）综合应用所学知识。6.2常见问题与解决方案*传感器数据不稳定：检查接线、供电，尝试增加滤波算法。*机器人运动不平稳或跑偏：检查电机是否匹配、轮子是否安装对称、地面是否平整，可通过软件校准电机速度。*程序不工作或报错：仔细检查代码语法，确保库已正确安装，硬件接口配置正确。6.3进阶学习方向掌握基础后，你可以向以下方向深入：*更高级的控制算法：如PID控制（用于精确速度/位置控制）。*计算机视觉：利用OpenCV等库进行颜色识别、形状识别、人脸识别、路径规划等。*人工智能与机器学习：让机器人通过学习来改进行为，如强化学习。*ROS(RobotOperatingSystem)：学习使用机器人操作系统，进行更复杂机器人系统的开发。*机械结构设计与3D打印：自己设计和制作机器人硬件。---教学资源与环境*硬件建议：*一款入门级教育机器人套件（如基于Arduino或树莓派的小车套件，包含控制器、电机、轮子、超声波传感器、循迹传感器等）。*个人计算机（Windows/macOS/Linux均可）。*软件资源：*机器人硬件对应的官方文档和Python库。*在线Python教程与参考手册。---考核方式*平时作业：完成指定的编程练习和小实验。*课堂参与：积极参与讨论和实践操作。*期末项目：独立或小组完成一个小型机器人应用项目（如避障小车、循迹小车的改进版，或其他创意项目），并提交项目报告和演示。---教师寄语智能机器人编程是一个充满乐趣和挑战的领域。它不仅需要扎实的编程基础，还需要对硬件、数学、物理等多方面知识的综合运用。不要害怕犯错，每一次调试都是学习和进步的机会。动手实践是掌握这门

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