CAAC无人机考试练习试题（一）完整答案

CAAC无人机考试练习试题（一）第一部分单选题(100题)1、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：A2、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B3、民用无人机运行多处于低空低速环境下，主要受到的阻力有①摩擦阻力；②循环阻力；③干扰阻力；④激波阻力；⑤诱导阻力；⑥压差阻力。

A、①②③④

B、①③⑤⑥

C、①②⑤⑥

D、以上均不正确

【答案】：B4、以下通用配置中，必须配置的是（）。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】：D5、（）的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况，它是一个实时采集并分析遥测数据、不定时发送控制指令、显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。

A、地面控制站

B、飞控系统

C、动力系统

D、电力系统

【答案】：A6、起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、（）确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】：B7、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B8、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D9、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块（）以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】：A10、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C11、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：D12、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（）。

A、精准定位悬停

B、定高

C、保持飞行稳定

D、失控返航

【答案】：B13、现场作业人员均应穿戴（）。

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】：D14、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A15、（）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】：C16、下面关于M600所使用电池的参数准确的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B17、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A18、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A19、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B20、对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（）巡检方式。

A、单侧

B、双侧

C、上侧

D、穿越

【答案】：A21、维修无人机飞行控制系统（自驾仪）系统时，飞行控制系统（自驾仪）尽可能安装在固定翼无人机的重心，确保自动驾驶仪上的箭头的方向（）。

A、向上

B、向下

C、无人机朝前的方向相同

D、无人机朝前的方向相反

【答案】：C22、固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将（），直到把机翼摆平为止。

A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些

B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些

C、较高一侧机翼削短一些

D、较短一侧机翼加长一些

【答案】：A23、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

D、以上均不正确

【答案】：C24、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A25、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B26、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C，单片锂电池容量为16000mAh，则该电池最大放电电流是（）。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】：C27、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B28、飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】：C29、无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A30、某多轴螺旋型号为15×5，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、381,127

B、150，50

C、15，50

D、38，12

【答案】：A31、实际升力和洗流方向是（）。

A、平行的

B、交叉的

C、垂直的

D、根据迎角变化

【答案】：C32、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C33、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C34、机翼的安装角是（）。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】：B35、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C36、多旋翼1.1米轴距代表什么意思？（）

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】：A37、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。

A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

D、以上均不正确

【答案】：B38、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A39、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）。

A、2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】：C40、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B41、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A42、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C43、以⼤疆产品为例，⻜⾏器⻜⾏过程中，红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅，三⻆形尖端朝向姿态球中⼼，请问⻜⾏器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅，机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅，机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅，机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅，机头朝向操作者后⽅

【答案】：A44、多旋翼⽆⼈机的特点是？（）

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D45、已经实际飞行的航线应及时存档，并标注（）信息。

A、区域坐标

B、任务区域

C、特殊区段

D、警示区域

【答案】：C46、测量机翼的翼弦是从（）。

A、机身中心线到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、机翼前缘到后缘

D、以上均不正确

【答案】：C47、线圈匝数越多的电机，kv值（）。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】：C48、关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是？（）

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧，从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】：D49、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】：A50、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A51、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D52、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：C53、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A54、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A55、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C56、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B57、电调上最粗的红线和黑线用来连接（）。

A、动力电池

B、电动机

C、机载遥控接收机

D、飞控

【答案】：A58、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B59、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B60、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和（）。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】：A61、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（）。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

【答案】：D62、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶？（）

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】：A63、无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（），直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】：B64、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B65、飞行器的失控⾏为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D66、遥控无人机着陆的过程不包括（）。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】：B67、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A、飞行控制系统（自驾仪）减震板

B、飞行控制系统（自驾仪）主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】：A68、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A69、航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的（）履行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】：C70、无人机在正常条件下使用，每飞行（）小时进行一次简易维护，包括清理机体异物（如灰尘、油泥等）。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】：B71、属于减升装置的辅助操纵面是（）。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】：A72、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C73、遥控器开机以后检查哪几项？（）

A、电压、模型名称、混控

B、电压、模型类型、发射制式、中立微调

C、电压、混控、大小舵

D、以上均不正确

【答案】：B74、一般我们说的4级风，风速为（）。

A、10.8-13.8m/s

B、8.0-10.7m/s

C、5.5-7.9m/s

D、以上均不正确

【答案】：C75、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、（）。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】：A76、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B77、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在（）。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正确

【答案】：A78、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B79、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是（）。

A、翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度

D、以上均不正确

【答案】：C80、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B81、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A82、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C83、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A84、多轴飞行器的操纵不包括（）。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】：C85、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C86、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路（）侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B87、地面控制站功能主要包括以下几个方面：飞行状态的监测与控制、（）、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。

A、地图导航

B、任务规划

C、飞行控制

D、地图导航与任务规划

【答案】：D88、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D89、GPS的3个主要功能是（）。

A、高度速度经纬度

B、高度速度（地速）位置

C、高度速度（空速）位置

D、以上均不正确

【答案】：B90、多旋翼无人机机体平台起装载和承力的作用，加强对机体平台的检查并及时发现、正确处理裂纹，消除飞行中因机体平台振动所导致的机体平台（）风险。

A、故障

B、断裂

C、变形

D、事故

【答案】：B91、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A92、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B93、无人机定高系统中气压计定高，高度每升高（）米，气压下降1000Pa。

A、1000

B、100

C、10

D、1

【答案】：B94、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。

A、无人直升机

B、操作人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】：D95、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：A96、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】：A97、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例，起⻜前未移除云台扣会造成什么后果（）。

A、损坏云台电机

B、画⾯清晰⽆影响

C、云台正常⾃检

D、⻜⾏器进⼊FPV模式

【答案】：A98、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C99、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

A、航拍

B、长距离航测

C、灾情检测

D、农业植保

【答案】：B100、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、无人机地面站系统的显示记录功能主要包括（）。

A、周围环境的参数与记录

B、飞行状态参数显示与记录

C、航迹显示与记录

D、任务载荷信息显示与记录等

【答案】：BCD2、线路故障后，根据故障信息，确定（）和巡检内容，采用无人机进行巡检作业和精细检查

A、重点巡检区段

B、重点巡检部位

C、重点巡检线路

D、重点巡检项目

【答案】：AB3、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，操控手是利用遥控器以（）或控制无人机巡检系统飞行的人员

A、增稳模式

B、手动

C、自动

D、全自动

【答案】：AB4、固定翼无人机的舵角一般是一个三角形的固定件，安装在无人机副翼、尾翼的活动面上，通过连杆与舵机摇臂连接，其安装过程中的注意事项包括（）。

A、同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上，并且位于舵面的中心

B、舵脚的转动点应该与铰链的中心线在同一个垂直面上

C、舵机摇臂应该与连杆垂直，调整摇臂使得键槽与键齿相配合，尽量不要使用遥控器的中立位置调整功能来调整舵机的中心位置

D、使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂，可以更好的完成设置

【答案】：ABCD5、电子地图插件应具备以下基本功能（）

A、地面站所需要的永久图层和临时图层的创建

B、地图属性设置，如图层设置、样式选择等

C、对地图的一些基本操作，如拖动、放大、缩小等

D、对地图图元的添加、删除、选定、移动等操作

【答案】：ABCD6、无人机巡检系统应配置（）等安全设备和用具。

A、防爆油箱

B、灭火器

C、防静电手套

D、警戒带

【答案】：ABCD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，不要（）电池。

A、