工业机器人焊接作业技能测试试题冲刺卷

工业机器人焊接作业技能测试试题冲刺卷考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：工业机器人焊接作业技能测试试题冲刺卷考核对象：工业机器人操作与编程中级培训学员题型分值分布：-判断题（总共10题，每题2分）总分20分-单选题（总共10题，每题2分）总分20分-多选题（总共10题，每题2分）总分20分-案例分析（总共3题，每题6分）总分18分-论述题（总共2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.工业机器人焊接时，送丝速度与焊接电流必须严格匹配，否则会影响焊缝质量。2.焊接机器人程序中，点位控制模式适用于需要精确轨迹控制的焊接任务。3.焊接机器人TCP（工具中心点）校准时，必须确保焊枪姿态与实际焊接姿态一致。4.焊接机器人工作空间内，安全围栏的高度应不低于1.5米。5.MIG/MAG焊接中，短路过渡方式适用于薄板焊接，但容易产生飞溅。6.焊接机器人编程时，可以使用绝对坐标和相对坐标混合编程。7.焊接机器人维护时，关节润滑应使用专用锂基润滑脂。8.焊接电流过大可能导致焊缝过热、气孔增多。9.焊接机器人示教器中，程序段号必须连续，不能跳号。10.焊接机器人焊接时，送气流量过小会导致保护气体逸散，影响焊缝质量。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种焊接方式最适合焊接铝及铝合金？（）A.TIG焊接B.MIG焊接C.埋弧焊接D.点焊焊接2.焊接机器人编程时，以下哪个指令用于控制焊枪沿直线移动？（）A.CIRC（圆弧）B.LIN（直线）C.ARC（摆动）D.JOG（点动）3.焊接机器人TCP校准时，以下哪个参数不需要设置？（）A.X轴偏移量B.Y轴偏移量C.焊枪长度D.Z轴偏移量4.焊接机器人工作空间内，以下哪个区域必须设置安全传感器？（）A.焊接工位B.操作员通道C.设备后方D.机器人本体5.MIG/MAG焊接中，以下哪种气体保护效果最佳？（）A.氩气（Ar）B.氮气（N2）C.氢气（H2）D.氧气（O2）6.焊接机器人编程时，以下哪个指令用于暂停程序执行？（）A.WAIT（等待）B.PAUSE（暂停）C.STOP（停止）D.CONT（继续）7.焊接机器人维护时，以下哪个部件需要定期检查润滑？（）A.控制器风扇B.关节轴承C.焊丝盘D.送丝电机8.焊接电流过小可能导致焊缝未熔合，以下哪个因素会影响电流选择？（）A.焊件厚度B.焊丝直径C.焊接位置D.以上都是9.焊接机器人示教器中，以下哪个功能用于删除程序段？（）A.CUT（剪切）B.DEL（删除）C.COPY（复制）D.MOVE（移动）10.焊接机器人焊接时，以下哪种情况会导致焊缝咬边？（）A.送丝速度过快B.焊接电流过小C.焊枪角度不当D.保护气体流量过大三、多选题（每题2分，共20分）1.焊接机器人编程时，以下哪些指令属于运动指令？（）A.LIN（直线）B.CIRC（圆弧）C.WAIT（等待）D.PAUSE（暂停）2.焊接机器人TCP校准时，以下哪些参数需要精确设置？（）A.焊枪长度B.焊枪直径C.焊丝伸出长度D.TCP位置3.焊接机器人工作空间内，以下哪些设备需要安装安全传感器？（）A.光栅传感器B.安全门开关C.急停按钮D.超声波传感器4.MIG/MAG焊接中，以下哪些因素会影响焊缝质量？（）A.送丝速度B.焊接电流C.保护气体流量D.焊枪角度5.焊接机器人编程时，以下哪些功能可以用于程序调试？（）A.单步执行B.动态示教C.程序模拟D.数据记录6.焊接机器人维护时，以下哪些部件需要定期更换？（）A.焊丝盘B.送丝软管C.控制器风扇滤网D.焊枪喷嘴7.焊接电流过大可能导致焊缝过热，以下哪些现象会出现？（）A.焊缝熔深过大B.焊缝成型不良C.气孔增多D.焊丝烧损8.焊接机器人示教器中，以下哪些功能可以用于程序编辑？（）A.程序复制B.程序删除C.程序保存D.程序备份9.焊接机器人焊接时，以下哪些因素会导致焊缝气孔？（）A.保护气体不纯B.焊件表面锈蚀C.焊丝质量差D.焊接电流过大10.焊接机器人编程时，以下哪些指令属于辅助指令？（）A.WAIT（等待）B.PAUSE（暂停）C.SCALE（缩放）D.ROT（旋转）四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某汽车制造厂使用六轴焊接机器人进行车身焊接，焊接任务为连续直线轨迹焊接，焊缝长度为1.2米，焊件厚度为3mm。焊接采用MIG/MAG焊接方式，保护气体为Ar75%+CO225%。编程时发现焊缝成型不良，出现咬边和气孔现象。请分析可能的原因并提出改进措施。案例2：某机器人焊接工位需要调整TCP，原TCP校准数据为：X=100mm,Y=50mm,Z=200mm。调整后，焊缝出现偏移，实际TCP位置为：X=105mm,Y=55mm,Z=205mm。请分析偏移原因并提出校准方法。案例3：某机器人焊接工位需要增加安全防护，原安全围栏高度为1.2米，操作员需要近距离观察焊接过程。请设计安全防护方案，并说明理由。五、论述题（每题11分，共22分）论述1：论述焊接机器人编程的基本流程，并说明每个步骤的关键点。论述2：论述焊接机器人维护的重要性，并说明日常维护的主要内容。---标准答案及解析一、判断题1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.√解析：9.程序段号可以跳号，但跳号可能导致程序执行顺序混乱，建议连续编号便于调试。二、单选题1.B2.B3.C4.A5.A6.A7.B8.D9.B10.C解析：8.焊接电流过小会导致焊缝未熔合，但电流选择受焊件厚度、焊丝直径、焊接位置等多种因素影响。三、多选题1.A,B2.A,B,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B解析：10.辅助指令用于控制程序执行流程，如等待、暂停等，缩放和旋转属于运动指令。四、案例分析案例1：可能原因：1.送丝速度与焊接电流不匹配；2.保护气体流量不足或纯度低；3.焊枪角度不当；4.焊件表面锈蚀未清理。改进措施：1.调整送丝速度，确保与焊接电流匹配；2.检查保护气体流量，确保达到标准值；3.调整焊枪角度，确保焊缝成型良好；4.清理焊件表面锈蚀。案例2：偏移原因：1.TCP校准时未考虑焊枪长度变化；2.校准时未使用专用工具或方法。校准方法：1.使用专用TCP校准工具；2.重新校准TCP，确保数据准确；3.检查焊枪长度，确保与校准数据一致。案例3：安全防护方案：1.增加安全围栏高度至1.8米；2.安装透明防护玻璃，便于观察焊接过程；3.设置声光报警装置，当机器人异常时及时提醒操作员；4.限制操作员进入范围，仅允许在安全距离外观察。理由：1.高度增加可减少操作员暴露风险；2.透明防护玻璃不影响观察；3.报警装置可提高安全性；4.限制进入范围可避免意外伤害。五、论述题论述1：焊接机器人编程基本流程：1.需求分析：确定焊接任务、焊缝参数、安全要求等；2.路径规划：设计焊枪运动轨迹，避免碰撞；3.程序编写：使用示教器或离线编程软件编写程序；4.参数设置：设置焊接参数（电流、电压、送丝速度等）；5.程序调试：检查程序逻辑和运动轨迹；6.现场示教：将程序传输至机器人并现场调试；7.程序验证：检查焊缝质量，确保符合要求。关键点：1.路径规划需避免碰撞；2.参数设置需根