安徽公安职业学院《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

第1页学院：专业班级：姓名：学院：专业班级：姓名：学号：装订线内不要答题学院/专业：__________姓名：__________学号：__________注意事项：1、本试卷满分100分。2、考试时间120分钟。题号一二三四五六七得分得分评阅人一、选择题（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内）1.自动控制系统的基本要求是（）。A.稳定性、快速性、准确性B.稳定性、低功耗、高精度C.安全性、可靠性、高效性D.安全性、稳定性、快速性2.控制系统的传递函数取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。A.越快B.越慢C.不变D.不确定4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。A.越大B.越小C.不变D.不确定5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))6.比例环节的传递函数是（）。A.KB.1/TsC.TsD.1/(Ts+1)7.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。A.积分B.微分C.比例D.乘积8.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。A.积分B.微分C.比例D.乘积9.系统的稳定性取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号10.系统的稳态误差与（）有关。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题给出的五个选项中，有两个或两个以上符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内，少选、多选、错选均不得分）1.自动控制系统的组成部分包括（）。A.控制器B.被控对象C.测量元件D.执行元件E.比较元件2.控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性E.安全性3.下列属于线性系统的是（）。A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节E.振荡环节4.系统的传递函数的特点有（）。A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号有关C.与输出信号有关D.与初始条件无关E.与系统的传递函数形式有关5.减小系统稳态误差的方法有（）。A.增大系统的开环增益B.增加积分环节C.采用复合控制D.减小系统的时间常数E.提高系统的阻尼比三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列各题的对错，正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）1.自动控制系统是能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。（）2.控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）3.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应速度越快。（）4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量越小。（）5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为1/(1+G(s)H(s))。（）6.比例环节的输出信号与输入信号成正比。（）7.积分环节的输出信号与输入信号的积分成正比。（）8.微分环节的输出信号与输入信号的微分成正比。（）9.系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）10.系统的稳态误差与输入信号的形式和大小有关。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？3.如何分析二阶系统的性能？五、综合题（总共2题，每题15分，请根据题目要求进行计算和分析）1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1