2026年工业机器人操作与维护实操培训题集

2026年工业机器人操作与维护实操培训题集一、选择题（每题2分，共20题）说明：请选择最符合题意的选项。1.在工业机器人操作前，以下哪项是必须优先检查的？（）A.机器人电源线是否完好B.机器人工作范围是否被障碍物阻挡C.机器人控制柜内温度是否过高D.机器人手臂是否有轻微变形2.以下哪种传感器常用于检测机器人工作路径上的障碍物？（）A.温度传感器B.接近开关C.压力传感器D.流量传感器3.机器人编程时，使用“关节坐标系”的主要目的是什么？（）A.提高运动精度B.简化路径规划C.增强负载能力D.优化能耗4.若机器人出现“抖动”现象，可能的原因是？（）A.电压不稳定B.编程轨迹过于密集C.机器人润滑不足D.以上都是5.在机器人维护中，更换伺服电机编码器时，以下哪项操作是错误的？（）A.先断开电源B.使用力矩扳手紧固螺丝C.清洁编码器安装座D.安装前涂抹润滑剂6.机器人手臂出现“异响”时，首先应检查什么？（）A.传动链条是否松动B.电机是否过载C.轴承是否缺油D.以上都是7.以下哪种方法可用于校准机器人TCP（工具中心点）？（）A.使用激光测距仪B.手动调整机器人手臂C.通过示教器输入坐标D.以上都是8.机器人控制系统中的“I/O信号”主要用于什么？（）A.传输运动指令B.控制外部设备C.监控传感器数据D.校准机器人位置9.在机器人焊接作业中，焊接电流不稳定可能导致什么问题？（）A.焊缝不均匀B.焊枪过热C.机器人卡顿D.以上都是10.机器人电池组出现“鼓包”时，正确的处理方式是？（）A.继续使用观察B.用力按压恢复C.立即更换新电池D.加热软化二、判断题（每题2分，共10题）说明：请判断下列说法的正误。1.机器人操作前无需检查安全防护装置。（×）2.机器人编程时，绝对坐标系和关节坐标系可互换使用。（×）3.机器人关节磨损后，可直接用更高扭矩的螺丝进行紧固。（×）4.机器人控制系统中的“伺服参数”调整会影响运动精度。（√）5.机器人搬运重物时，无需检查负载平衡。（×）6.机器人编码器故障会导致运动轨迹偏移。（√）7.机器人TCP校准只需进行一次即可永久有效。（×）8.机器人焊接时，电流过大可能烧毁焊枪。（√）9.机器人电池老化会导致启动响应变慢。（√）10.机器人维护时，只需清洁外部灰尘即可。（×）三、简答题（每题5分，共5题）说明：请简要回答下列问题。1.简述机器人日常检查的步骤。答案：-检查电源线和连接器是否完好；-检查安全防护装置（如急停按钮、安全围栏）是否有效；-检查机器人工作范围是否有障碍物；-检查润滑系统是否正常；-检查温度和振动是否异常；-检查传感器和执行器状态。2.机器人编程时，如何避免“碰撞”风险？答案：-编程前规划安全路径，预留足够间距；-使用“速度限制”功能降低运动速率；-通过“碰撞检测”功能设置禁区；-先进行空载测试再加载工件。3.机器人伺服电机过热的原因有哪些？答案：-负载过大；-电机参数设置不当；-传动系统卡滞；-风扇损坏或进风口堵塞；-电机绝缘老化。4.机器人维护时，更换轴承需要注意什么？答案：-先清洁轴承座和安装面；-使用专用工具均匀紧固螺丝；-涂抹适量润滑脂；-安装后进行预紧测试；-避免使用劣质轴承。5.机器人焊接时，如何提高焊缝质量？答案：-确保焊枪与工件距离一致；-调整电流和电压匹配工件材质；-保持运动平稳避免摆动；-定期校准TCP位置；-检查送丝机构是否正常。四、实操题（每题10分，共3题）说明：请根据实际操作场景回答问题。1.场景：机器人焊接时焊缝出现“咬边”现象。问题：分析可能的原因并提出解决方法。答案：-可能原因：1.焊枪角度不当；2.焊接速度过快；3.电流过大；4.保护气体流量不足。-解决方法：1.调整焊枪角度至最佳位置；2.降低焊接速度；3.适当减小电流；4.检查并增加保护气体流量。2.场景：机器人搬运工件时突然停止工作，报警显示“力矩不足”。问题：分析可能的原因并排查步骤。答案：-可能原因：1.负载超重；2.电机参数设置过低；3.传动链条松弛；4.传感器信号异常。-排查步骤：1.检查工件重量是否超标；2.调整电机力矩参数；3.检查并紧固传动链条；4.重置传感器信号。3.场景：机器人TCP校准后，抓取工件时出现偏移。问题：分析原因并重新校准步骤。答案：-可能原因：1.校准过程中手部位置移动；2.TCP坐标系与实际工具不匹配；3.编程路径未更新。-重新校准步骤：1.确保手部位置固定不动；2.使用示教器精确对准TCP；3.保存校准数据并重新加载程序；4.进行空载测试验证。答案与解析一、选择题答案1.B2.B3.B4.D5.D6.D7.D8.B9.D10.C二、判断题解析1.×（必须检查安全防护）2.×（两种坐标系适用场景不同）3.×（需匹配原规格螺丝）4.√（参数直接影响精度）5.×（需检查负载平衡）6.√（编码器故障导致位置误差）7.×（需定期校准）8.√（大电流易烧毁