【答案】《汽车电子技术》(湖南大学)章节期末慕课答案

【答案】《汽车电子技术》(湖南大学)章节期末慕课答案有些题目顺序不一致，下载后按键盘ctrl+F进行搜索绪论单元测验-绪论1.单选题：MIL是指（）

选项：

A、硬件在环

B、软件在环

C、模型在环

D、快速原型

答案：【模型在环】2.单选题：下列变化，（）不是引起系统状态老化的原因。

选项：

A、摩擦片摩擦系数变化

B、电磁阀特性老化

C、离合器间隙变化

D、外部温度变化

答案：【外部温度变化】3.单选题：在汽车电子控制系统中，把期望的动作要求转化为准确动作的是（）

选项：

A、传感装置

B、执行机构

C、控制算法

D、电子控制装置

答案：【执行机构】4.单选题：汽车电子产品的发展经历了多个阶段，其中第二阶段是（）

选项：

A、机械替代阶段

B、反馈控制阶段

C、多目标综合控制阶段

D、多控制器联网控制阶段

答案：【反馈控制阶段】5.单选题：从提高效率降低开发成本的角度出发，汽车工程师一直在试图通过（）来描述汽车的控制问题，并在计算机上一步完成控制算法的开发。

选项：

A、动态模型

B、静态模型

C、理论模型

D、参数模型

答案：【理论模型】6.多选题：汽车起步离合器的基本功能要求有（）

选项：

A、快速结合分离发动机与车轮之间的动力

B、结合速度能够反映驾驶人的操作意图

C、坡道起步不溜坡

D、结合平顺，起步无冲击

答案：【快速结合分离发动机与车轮之间的动力;结合速度能够反映驾驶人的操作意图;坡道起步不溜坡;结合平顺，起步无冲击】7.多选题：汽车电子产品需要在（）等方面进行充分的验证后，才能批量投入生产。

选项：

A、生产成本

B、抗干扰能力

C、适应的工作环境

D、可靠性

答案：【生产成本;抗干扰能力;适应的工作环境;可靠性】8.多选题：当前电子产品在汽车上的应用领域除动力总成控制以外，还有的应用领域是（）

选项：

A、汽车底盘控制

B、安全舒适性控制

C、CAN通信数据网络与故障诊断系统

D、娱乐与通信系统

答案：【汽车底盘控制;安全舒适性控制;CAN通信数据网络与故障诊断系统;娱乐与通信系统】9.多选题：常用的静态模型有（）

选项：

A、发动机数据模型

B、各种液压阀电压-压力输出特性模型

C、汽车整车动力学模型

D、防抱死制动模型

答案：【发动机数据模型;各种液压阀电压-压力输出特性模型】10.多选题：汽车驱动控制的动态模型包括（）

选项：

A、汽车整车动力学模型

B、防抱死制动模型

C、驱动控制模型

D、发动机数据模型

答案：【汽车整车动力学模型;防抱死制动模型;驱动控制模型】11.多选题：获得系统模型的方法有（）

选项：

A、理论推导

B、实验标定

C、系统辨识

D、数据分析

答案：【理论推导;实验标定;系统辨识】12.单选题：汽车电子产品开发流程中，单元测试是指：通过硬件在环测试控制器功能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】13.单选题：SIL即硬件在环仿真测试。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】14.单选题：现在汽车在机械结构方面已经非常完善，靠改变传统的机械结构和有关参数来提高汽车的性能已临近极限。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】15.单选题：汽车上电子控制装置的装车成本与整车的比例逐年减少。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】16.单选题：汽车电子控制系统的模型包括稳态模型和静态模型。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】17.汽车电子控制装置的开发在实际应用中，通常采用（）

答案：【标定方法】18.（）的仿真测试，是进行实车测试评估的最后一个环节。

答案：【硬件在环/HIL】19.汽车上有几十个电子控制装置，从控制的对象看这些系统是完全不同的，但从控制系统的（）方面看，都有共同之处。

答案：【设计】20.汽车电子技术总的发展趋势是，汽车电子控制系统获取内部和外部的信息越来越多，功能越来越强，（）的程度越来越高，可靠性越来越高。

答案：【智能化】21.一般而言，（）可以解决任意复杂系统的定量描述问题。

答案：【静态数据模型】22.（）可以提供包括动态特性在内的参数模型。

答案：【系统辨识】23.为了实现精确控制，系统（）在设计时是非常重要的。

答案：【模型】电源及其控制技术单元测验-电源及其控制技术1.单选题：磷酸铁锂电池的标称电压是（）

选项：

A、3.2V

B、3.6V

C、3.7V

D、3.8V

答案：【3.2V】2.单选题：钴酸锂电池平均工作低压为（）

选项：

A、3.2V

B、3.6V

C、3.7V

D、3.8V

答案：【3.7V】3.单选题：蓄电池产品特征代号为M表示蓄电池特征为（）

选项：

A、免维护

B、密封式

C、排气式

D、阀控式

答案：【密封式】4.单选题：蓄电池类型代号Q表示电池为（）

选项：

A、启动型

B、固定型

C、内燃机车用

D、摩托车用

答案：【启动型】5.单选题：铅酸蓄电池的电解液为（）

选项：

A、氢氧化钠溶液

B、氢氧化钾溶液

C、硫酸溶液

D、盐酸溶液

答案：【硫酸溶液】6.单选题：铅酸蓄电池负极板上的活性物质为（）。

选项：

A、二氧化铅

B、海绵状纯铅

C、硫酸铅

D、铅锑合金

答案：【海绵状纯铅】7.单选题：现在的普通车用蓄电池由（）个单格电池串联而成。

选项：

A、3

B、6

C、9

D、12

答案：【6】8.单选题：在汽车上，蓄电池和发电机（）工作。

选项：

A、并联

B、串联

C、混联

D、独立

答案：【并联】9.多选题：按输出波形划分，DC/AC可分为()

选项：

A、方波逆变器

B、三角波逆变器

C、锯齿波逆变器

D、正弦波逆变器

答案：【方波逆变器;正弦波逆变器】10.多选题：对DC/DC变换器的主要要求有()

选项：

A、尽可能高的转换效率，至少50%以上

B、具有输出、输入端的隔离效果

C、具有短路保护功能

D、具有过电压保护功能

答案：【尽可能高的转换效率，至少50%以上;具有输出、输入端的隔离效果;具有短路保护功能;具有过电压保护功能】11.多选题：电动汽车的电源变换装置包括（）

选项：

A、DC/DC

B、DC/AC

C、AC/AC

D、AC/DC

答案：【DC/DC;DC/AC;AC/DC】12.多选题：晶体管电压调节器电路的构成包括（）

选项：

A、电子开关部分

B、开关控制部分

C、信号检出部分

D、激磁线圈部分

答案：【电子开关部分;开关控制部分;信号检出部分】13.多选题：影响蓄电池容量的使用因素有（）

选项：

A、放电电流

B、电解液温度

C、电解液相对密度

D、内阻

答案：【放电电流;电解液温度;电解液相对密度;内阻】14.多选题：蓄电池的工作参数有（）

选项：

A、电解液相对密度

B、端电压

C、容量

D、内阻

答案：【电解液相对密度;端电压;容量】15.多选题：蓄电池型号所表达的内容有（）

选项：

A、串联的单体蓄电池数

B、蓄电池类型

C、蓄电池特征

D、额定容量

答案：【串联的单体蓄电池数;蓄电池类型;蓄电池特征;额定容量】16.多选题：蓄电池的组成部分有（）

选项：

A、极板

B、隔板

C、电解液

D、壳体

答案：【极板;隔板;电解液;壳体】17.多选题：蓄电池的功用除存储电能外还有（）

选项：

A、启动发动机

B、备用供电

C、协同供电

D、稳定电源电压，保护电子设备

答案：【启动发动机;备用供电;协同供电】18.多选题：锂离子电池正极材料有（）

选项：

A、LiCoO2

B、LiNiO2

C、LiMn2O4

D、LiFePO4

答案：【LiCoO2;LiNiO2;LiMn2O4;LiFePO4】19.单选题：在每个单格电池中，正极板与负极板片数一样多。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】20.单选题：蓄电池是一种不可逆的低压直流电源。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.单选题：双级触点式调节器能调控两级电压，适合与高速旋转的交流发电机匹配使用。在汽车正常行驶中，调节器一般多工作在第一级电压调节状态。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】22.单选题：电解液相对密度越大，蓄电池输出容量越大。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】23.单选题：完全放电时蓄电池极板上的活性物质全部转变为硫酸铅。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】24.单选题：蓄电池产品特征代号H表示干式荷电。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】25.单选题：蓄电池类型代号C表示主要用途是储能用。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】26.汽车用交流发电机一般由三相同步交流发电机和（）两大部分组成。

答案：【硅二极管整流器】27.铅酸蓄电池正极板上的活性物质是（）。

答案：【二氧化铅/PbO2】28.铅酸蓄电池的每个单格电池电压为（）V。

答案：【2】29.汽车装配蓄电池的主要目的是（）。

答案：【启动发动机】30.汽车电源系统由蓄电池、发电机和（）组成。

答案：【调节器/电压调节器/调压器】31.完全充足电的蓄电池在电解液温度为25℃±5℃条件下，以（）A电流连续放电至12V蓄电池电压降到10.5V±0.05V时，放电所持续的时间。

答案：【25】32.现在汽车所用的交流发电机电压调节器按其工作原理可分为触点式电压调节器和（）两类。

答案：【电子调节器/电子电压调节器】发动机电子控制技术单元测验-发动机控制技术1.单选题：对缸外喷射方式，汽油的喷油压力在（）～0.5MPa范围。

选项：

A、0.1

B、0.2

C、0.3

D、0.4

答案：【0.1】2.单选题：汽油机怠速转速一般为（）~1000r／min。

选项：

A、300

B、400

C、500

D、600

答案：【300】3.单选题：下列选项，哪个不是点火装置应该满足以下三个基本要求。

选项：

A、提供足以击穿火花塞电极间隙的高电压

B、提供足够的电火花能量与持续时间

C、提供适时的点火时机

D、控制爆震

答案：【控制爆震】4.单选题：柴油机燃油喷射具有高压、高频、脉动等特点，其喷射压力高达（）～150MPa。

选项：

A、50

B、60

C、70

D、80

答案：【60】5.单选题：下列选项哪个不是L型电控燃油喷射系统的组成部分？

选项：

A、空气供给系统

B、燃油供给系统

C、电子控制系统

D、散热系统

答案：【散热系统】6.单选题：功率空燃比为（）

选项：

A、12.5

B、14.7

C、16

D、17

答案：【12.5】7.多选题：对发动机的排放和燃油经济性有很大影响的参数有（）。

选项：

A、空燃比

B、点火提前角

C、废气再循环率

D、汽油标号

答案：【空燃比;点火提前角;废气再循环率】8.多选题：缸内喷射是指喷油器将汽油直接喷射到气缸燃烧室内，因此需要较高的喷油压力)。下列喷油压力哪些在缸内喷射的压力的范围内。

选项：

A、5MPa

B、10MPa

C、15MPa

D、20MPa

答案：【5MPa;10MPa】9.多选题：汽油机电控燃油喷射系统的分类方法有（）

选项：

A、按系统控制模式来分类

B、按喷油器数目的多少来分类

C、按喷油器的喷射部位来分类

D、按空气量的检测方式分类

答案：【按系统控制模式来分类;按喷油器数目的多少来分类;按喷油器的喷射部位来分类;按空气量的检测方式分类】10.多选题：下列哪些工况属于过渡工况？

选项：

A、怠速

B、冷启动

C、暖机

D、加减速

答案：【冷启动;暖机;加减速】11.多选题：为了便于理论分析，可将柴油机燃烧过程划分为哪几个阶段？

选项：

A、着火延迟期

B、速燃期

C、缓燃期

D、补燃期

答案：【着火延迟期;速燃期;缓燃期;补燃期】12.多选题：根据产生信号的机理不同分类，曲轴转速与位置传感器有哪几种？

选项：

A、磁电式

B、光电式

C、霍耳式

D、光栅式

答案：【磁电式;光电式;霍耳式】13.单选题：双缸同时点火配电方式要求共用一个点火线圈的两个气缸工作相位相差180o曲轴转角。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】14.单选题：点火系统中通电时间的控制就是闭合角的控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】15.单选题：点火线圈通过将点火瞬间所需的能量存储在线圈的磁场中，并将电源提供的低压电转变为1500～2000V高压电，从而在火花塞电极间产生击穿点火。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】16.单选题：提前点火可以避免爆燃的产生。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】17.单选题：小负荷工况时空燃比约为16~17。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】18.单选题：柴油机电控喷射系统有三代，位置控制系统称为第二代电控喷射系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】19.单选题：柴油机进气行程中吸入气缸的是油气混合气。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】20.单选题：过量空气系数>1时，混合气为浓混合气

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.起动机的传动机构包括离合器和（）

答案：【拨叉】22.在电子点火控制系统中，点火控制包括点火提前角的控制、通电时间控制和（）等三个方面。

答案：【爆震控制】23.按储能方式分类,电子点火装置按照点火能量存储方式的不同可分为电感储能式电子点火装置和（）电子点火装置两大类。

答案：【电容储能式】24.由于NOx是高温富氧的产物，故在过量空气系数等于（）左右时将出现最大值。

答案：【1.1】25.爆燃传感器是点火闭环控制系统中不可缺少的（）元件。

答案：【反馈】26.通常我们把实际空气量与理论空气量的比值称为（）。

答案：【过量空气系数】27.经济空燃比约为（）

答案：【16】28.理论空燃比为（）

答案：【14.7】29.通常把吸入发动机气缸的空气与燃油的质量比称作（）。

答案：【空燃比】第四章自动变速器单元测验-第四章自动变速器1.单选题：金属带式CVT的金属带不会出现滑转对转矩比的要求是（）

选项：

A、转矩比大于1

B、转矩比等于1

C、转矩比小于1

D、转矩比小于0

答案：【转矩比小于1】2.单选题：下列哪个不是有级变速器（）

选项：

A、AMT

B、DCT

C、CVT

D、AT

答案：【CVT】3.单选题：通常CVT传动装置的最大传动比为（）

选项：

A、5

B、4

C、3

D、2.5

答案：【2.5】4.单选题：DCT换挡时两个离合器之间的切换时间非常短，通常都在0.3~（）s。

选项：

A、0.4

B、0.6

C、0.7

D、0.8

答案：【0.4】5.单选题：一般自动变速器多采用两参数换挡规律，两参数是（）。

选项：

A、车速与发动机转速

B、车速与节气门开度

C、发动机转速与节气门开度

D、牵引力与发动机转速

答案：【车速与节气门开度】6.单选题：关于变速器的电动机执行机构的描述，不正确的是（）

选项：

A、一般用于驱动功率较大的场合

B、成本低廉

C、结构简单

D、维修容易

答案：【一般用于驱动功率较大的场合】7.多选题：AT变速器的换挡过程可分为哪几个阶段？

选项：

A、换挡预备阶段

B、换挡执行阶段

C、过渡阶段

D、事后调节阶段

答案：【换挡预备阶段;过渡阶段;事后调节阶段】8.多选题：金属带式CVT的控制包括（）。

选项：

A、起步控制

B、夹紧力控制

C、传动比控制

D、换挡控制

答案：【起步控制;夹紧力控制;传动比控制】9.多选题：按汽车行驶要求，起步离合器应满足的功能有（）

选项：

A、接合动力平顺，分离动力彻底。

B、接合时发动机不停车、不空转。

C、上坡起步不溜坡，发动机不灭火。

D、限制最大的传递转矩。

答案：【接合动力平顺，分离动力彻底。;接合时发动机不停车、不空转。;上坡起步不溜坡，发动机不灭火。;限制最大的传递转矩。】10.多选题：AMT的自动换挡系统包括（）

选项：

A、起步离合器执行机构

B、选挡执行机构

C、换挡执行机构

D、电子控制装置

答案：【起步离合器执行机构;选挡执行机构;换挡执行机构;电子控制装置】11.多选题：自动变速器的优势有哪些？

选项：

A、操作简便

B、车辆使用性能更优

C、车辆更加平顺、舒适

D、变速器成本更低

答案：【操作简便;车辆使用性能更优;车辆更加平顺、舒适】12.多选题：评价起步离合器控制的主要指标有（）

选项：

A、冲击度

B、滑摩功

C、接合时间

D、接合压力

答案：【冲击度;滑摩功】13.单选题：有级自动变速器换挡时压力重叠的过程越短越好。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】14.单选题：对于有级自动变速器，其关键技术就是如何解决换挡过程中的动力无中断和换挡无冲击的难题。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】15.单选题：如果能够让发动机运行在当前节气门开度下的最大功率点，那么整车将会获得最佳的经济性。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】16.单选题：金属带式无级自动变速器其金属带加紧力控制的基本思想就是精确控制金属带传递转矩比，使转矩比等于1。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】17.单选题：DCT只能顺序换挡，无法跳过两个挡位换挡。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】18.单选题：变速器的电动机执行机构一般执行电动机多选择直流有刷电动机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】19.单选题：自动变速器的执行机构应用比较广泛的是液压执行机构和气压执行机构。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】20.CVT实际传递的转矩与可能传递的转矩之比定义为（）

答案：【转矩比】21.无级变速器主要有（）和机械式两种不同的传动方式。

答案：【流体式】22.AT变速器由液力变矩器、行星轮机构以及（）组成。

答案：【液压系统】23.DCT既有MT结构简单、加工制造工艺继承性好的特点，又有AT变速器在换挡过程中动力（）的特点

答案：【不中断】24.车辆的驾驶性能是指车辆满足（）的能力。

答案：【驾驶人期望】25.车辆常用的起步装置有液力变矩器和（）两种。

答案：【起步离合器】26.金属带式CVT依靠金属带和（）之间的摩擦力来传递转矩。

答案：【带轮】第五章防滑控制技术单元测验--第五章防滑控制技术1.单选题：λ=0时对应（）

选项：

A、车轮纯空转

B、车轮自由滚动

C、车轮被完全抱死

D、车轮被部分抱死

答案：【车轮自由滚动】2.单选题：对于常用的防抱制动的边界条件中的R条件，满足R条件时，可对轮缸（）。

选项：

A、升压

B、保压

C、减压

D、慢减压

答案：【升压】3.单选题：ASR控制的是车轮的滑转率，通常把滑转率控制在（）左右。

选项：

A、10%

B、20%

C、30%

D、40%

答案：【10%】4.单选题：ASR控制的发动机转矩控制方式用到的副节气门从全开到全闭的时间约为（）。

选项：

A、100ms

B、200ms

C、300ms

D、500ms

答案：【200ms】5.单选题：车轮完全抱死时λ=（）

选项：

A、0

B、-100%

C、100%

D、-50%

答案：【100%】6.单选题：不同路面的附着系数在0.05~（）的范围。

选项：

A、0.5

B、0.7

C、0.9

D、1

答案：【1】7.多选题：ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

选项：

A、制动主缸

B、液压装置

C、电控装置

D、轮速传感器

答案：【制动主缸;液压装置;电控装置;轮速传感器】8.多选题：ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

选项：

A、车速的测量

B、精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率

C、轮速的测量

D、滑移率的测量

答案：【车速的测量;精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率】9.多选题：ASR的控制方式中，发动机转矩控制的方法有（）

选项：

A、改变燃料喷射量

B、改变点火时间

C、改变节气门开度

D、改变喷油压力

答案：【改变燃料喷射量;改变点火时间;改变节气门开度】10.多选题：ASR常用的几种控制方式是（）。

选项：

A、制动控制方式

B、发动机转矩控制方式

C、发动机与制动控制的组合方式

D、发动机与限滑差速器的组合方式

答案：【制动控制方式;发动机转矩控制方式;发动机与制动控制的组合方式;发动机与限滑差速器的组合方式】11.多选题：ABS采用逻辑控制算法的优点有（）

选项：

A、简化了控制器设计。

B、便于实现，装车成本低。

C、设计方案成熟，达到工程应用要求。

D、在不同路面条件都能达到最佳控制效果。

答案：【简化了控制器设计。;便于实现，装车成本低。;设计方案成熟，达到工程应用要求。】12.多选题：如果车轮抱死，不但不能实现最佳的制动效果，反而还会带来的负面效应有（）。

选项：

A、车辆失去操纵性

B、易出现侧滑、甩尾及急转等危险现象。

C、制动距离反而略有增加。

D、轮胎局部磨损，降低使用寿命。

答案：【车辆失去操纵性;易出现侧滑、甩尾及急转等危险现象。;制动距离反而略有增加。;轮胎局部磨损，降低使用寿命。】13.单选题：ASR控制方式中，发动机控制方式比制动控制方式响应速度快。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】14.单选题：作用在车轮上的驱动力和侧向力是相互制约的，若驱动力增大，侧向力就必然减小。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】15.单选题：ABS的各种控制算法中逻辑控制算法是最佳的控制算法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】16.单选题：ASR制动干预采用逻辑门限条件与ABS算法类似，其中ABS比ASR更容易实现精确控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】17.单选题：ABS首先是用来缩短汽车的制动距离，其次是用来改善汽车的操纵性和方向稳定性。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】18.单选题：综合各类ASR的特点，采用发动机节气门控制与驱动轮制动独立控制方式，是ASR最完备的硬件配置。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】19.单选题：ASR控制采用发动机转矩控制方式时在气缸中断工作期间，应关闭排放控制系统的作用。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】20.转向不足时应该给（）车轮施加制动力。

答案：【内侧】21.转向过度时应该给（）车轮施加制动力。

答案：【外侧】22.在非对称路面上，ABS控制采用（）控制方式，可最大限度地利用路面附着力，缩短制动距离。

答案：【单轮独立】23.ASR的控制程序中，为了提高实时处理车轮速度与发动机速度信号的精度，采用了（）方式。

答案：【中断执行】24.ASR的控制方式采用单一的节气门控制，结构简单，便于实现，舒适性也好，但（）的效果不好。

答案：【驱动控制】25.对于常用的防抱制动的边界条件，满足（）边界条件时，车轮就有抱死的倾向。

答案：【P】26.ABS控制仅以减速度-a作为门限值的逻辑控制，车轮的滑移率变化较大，也不能适应路面（）的变化。

答案：【附着系数】27.附着系数定义为路面附着力与作用在车轮上的（）之比。

答案：【垂直负荷】28.汽车防滑控制技术分为制动防滑移和（）两类。

答案：【驱动防滑转】第六章悬架电子控制技术单元测验-第六章悬架电子控制技术1.单选题：对于电子空气悬架，当汽车的速度大于（）km/h，为降低空气阻力和改善路面附着性能，电控装置将降低悬架高度。

选项：

A、60

B、70

C、80

D、90

答案：【80】2.单选题：对于大型客车、货车的空气悬架，当储气罐的压力达到（）MPa时，电控装置自动停止空气压缩机电动机。

选项：

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：【1】3.单选题：下列参数哪个不是电控悬架调节的参数？

选项：

A、悬架的阻尼

B、悬架的刚度

C、簧载质量

D、车身高度

答案：【簧载质量】4.多选题：大型客车、货车电子空气悬架用到的传感器有（）。

选项：

A、车身高度传感器

B、车速传感器

C、制动传感器

D、储气罐压力传感器

答案：【车身高度传感器;车速传感器;制动传感器;储气罐压力传感器】5.多选题：主动悬架的缺点不足是（）。

选项：

A、必需由外部提供能量

B、结构复杂

C、造价较高

D、调节效果不理想

答案：【必需由外部提供能量;结构复杂;造价较高】6.多选题：半主动悬架的优点有（）。

选项：

A、结构简单

B、造价低

C、能量消耗小

D、调节效果好

答案：【结构简单;造价低;能量消耗小】7.多选题：下列关于阻尼比对悬架传递特性的影响说法正确的有（）。

选项：

A、当阻尼比过大，悬架在高频段的性能变差。

B、当阻尼比过小，悬架在高频段的性能变差。

C、当阻尼比过大，悬架在固有频率处的振幅较大。

D、当阻尼比过小，悬架在固有频率处的振幅较大。

答案：【当阻尼比过大，悬架在高频段的性能变差。;当阻尼比过小，悬架在固有频率处的振幅较大。】8.单选题：由于空气悬架的低刚度特性，使得它在主动方式存在一些难以解决的本质问题。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】9.单选题：轮胎的固有频率远低于车体簧载质量的固有频率。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】10.单选题：从工作方式看，电子空气悬架更接近被动悬架。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】11.电子空气悬架虽然包括传感元件、执行机构和电控单元，构造上类似（），但控制方式有很大不同。

答案：【主动悬架】12.悬架的固有频率及阻尼比都随汽车的（）发生变化。

答案：【质量】13.按悬架的工作原理不同可分为（）、半主动悬架及主动悬架三种。

答案：【被动悬架】14.半主动悬架仅实时调节悬架的（）。

答案：【阻尼系数】第七章车辆运动控制技术单元测验-第七章-其它底盘电控技术1.单选题：正面防撞系统向前探测的距离通常有（）~200米。

选项：

A、100

B、120

C、140

D、150

答案：【100】2.单选题：因为大多数驾驶人的反应时间为（）或更长，因此事先给驾驶人任何预警都可以明显降低发生碰撞的概率。

选项：

A、1.9s

B、1.8s

C、1.7s

D、1.6s

答案：【1.6s】3.单选题：自动泊车系统用到的超声波传感器测距的最大探测距离是（）

选项：

A、5m

B、10m

C、20m

D、30

答案：【10m】4.单选题：电动式动力转向系统的电动机类型一般选用（）

选项：

A、直流有刷电动机

B、永磁无刷直流电动机

C、永磁同步电动机

D、交流异步感应电动机

答案：【永磁无刷直流电动机】5.单选题：电动动力转向系统的零部件少，其质量比通常的液压转向助力系统小（），成本也降低了。

选项：

A、25%

B、30%

C、40%

D、50%

答案：【25%】6.单选题：电动式动力转向系统方案中，转向轴助力式一般在（）上使用。

选项：

A、小轿车

B、大尺寸SUV

C、货车

D、客车

答案：【小轿车】7.多选题：测距是防撞系统的关键技术，常用测距方案有（）。

选项：

A、扫描脉冲激光雷达

B、低频雷达

C、调频连续波

D、采用摄像机的立体图像识别系统

答案：【扫描脉冲激光雷达;调频连续波;采用摄像机的立体图像识别系统】8.多选题：电动式转向助力特性的类型有（）

选项：

A、直线型

B、折线型

C、曲线型

D、圆型

答案：【直线型;折线型;曲线型】9.多选题：主动防撞控制系统需要与其它系统协同工作，这些协同工作的系统主要有（）。

选项：

A、制动系统

B、动力系统

C、转向系统

D、电控悬架

答案：【制动系统;动力系统;转向系统】10.多选题：根据电动机布置的位置不同，电动式动力转向系统可分为（）

选项：

A、转向轴助力式

B、齿轮助力式

C、单独助力式

D、齿条助力式

答案：【转向轴助力式;齿轮助力式;单独助力式;齿条助力式】11.多选题：液压动力转向的缺点有（）

选项：

A、系统结构复杂

B、功率消耗大

C、容易产生泄漏

D、转向力不易进行有效的控制

答案：【系统结构复杂;功率消耗大;容易产生泄漏;转向力不易进行有效的控制】12.多选题：电控-液压动力转向系统按其控制方式可分为（）

选项：

A、流量控制式

B、液压缸分流控制式

C、压力反馈控制式

D、阀特性控制式

答案：【流量控制式;液压缸分流控制式;压力反馈控制式;阀特性控制式】13.多选题：巡航控制系统的组成部分有（）。

选项：

A、主控开关

B、车速传感器

C、执行器

D、巡航ECU

答案：【主控开关;车速传感器;执行器;巡航ECU】14.单选题：主动防撞控制系统与其它控制系统协同工作，协同工作的系统中最关键的是发动机控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】15.单选题：后方防撞系统测距通常使用高频雷达系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】16.单选题：燃油车的自适应巡航控制，其实时性将明显强于电动车的自适应巡航控制。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】17.单选题：自动泊车系统用到的测距传感器成本最低的是毫米波雷达。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】18.单选题：常见的泊车情形有平行泊车、垂直泊车和斜行泊车三种，其中平行泊车多见于车库泊车。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】19.单选题：转向助力系统车速越高助力越大。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】20.单选题：巡航控制系统的节气门执行器有电动式和液压式两种。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】21.单选题：巡航系统与发动机电控系统共用一个车速传感器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】22.车道保持辅助系统进行转向干预最长时间一般持续（）秒。

答案：【100】23.防撞系统从多个传感器获取数据，并且把它们整合到一起，以便获得更精确的信息，这个过程称作（）

答案：【传感器融合】24.FMCW雷达通常被称为毫米波雷达或（）。

答案：【微波雷达】25.从道路识别算法的角度看，（）是处理这个问题最简单的方式。

答案：【基础设施辅助】26.主动防撞系统进行换道防撞，完成换道的前提条件是安全的换道路径以及合适的（）。

答案：【纵向安全距离】27.线控自动转向系统可以对汽车转向系统的力传递特性和（）进行自由设计。

答案：【角传递特性】28.电动式动力转向系统的一个显著特点就是所谓的（）

答案：【精确转向】29.动力转向按能源的形式可分为两大类：一类是电控-液压式电力转向，另一类是（）动力转向。

答案：【电动式】30.被动防撞系统和主动防撞控制系统中最关键的部分都是（）。

答案：【障碍物探测系统】31.主动防撞控制系统通过结合动力系统、制动系统和（）来执行防撞程序。

答案：【转向系统】第八章车身电子控制技术单元测验-第八章车身电子控制技术1.单选题：试验表明，在（）km/h以下的碰撞中，三点式安全带已经有较好的保护效果。

选项：

A、50

B、40

C、30

D、20

答案：【30】2.单选题：气囊胀开（）之后就会瘪掉。

选项：

A、1s

B、2s

C、3s

D、4s

答案：【1s】3.单选题：从汽车碰撞开始算起，气囊胀开所需的总时间小于（）。

选项：

A、100ms

B、200ms

C、300ms

D、400ms

答案：【100ms】4.多选题：汽车电动座椅的基本结构主要包括（）。

选项：

A、调节开关

B、调节装置

C、传感器

D、传动机构

答案：【调节开关;调节装置;传动机构】5.多选题：常用的安全气囊传感器有（）。

选项：

A、滚子式传感器

B、钢球式传感器

C、汞开关式传感器

D、电阻应变式传感器

答案：【滚子式传感器;钢球式传感器;汞开关式传感器;电阻应变式传感器】6.多选题：安全气囊系统包括（）及其他附件。

选项：

A、传感器系统

B、气囊总成

C、气体发生器

D、系统控制模块

答案：【传感器系统;气囊总成;气体发生器;系统控制模块】7.单选题：安全气囊动作时气囊实际的展开时间大约是100ms。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】8.单选题：自适应前照灯系统常用的高度调整电动机主要有直流电动机和交流电动机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】9.单选题：自适应前照灯系统首要的难点就是缺乏可靠又低成本的执行机构。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】10.汽车的电动后视镜一般由镜片、调整开关、（）、传动和执行机构、外壳及连接件等组成。

答案：【双电动机】11.计算车辆的转弯半径有两个方案：一是使用横向加速度传感器结合车速计算转弯半径；二是使用（）结合车速计算转弯半径。

答案：【转向盘转角传感器】12.当碰撞发生时，安全带控制系统可在（）ms内将安全带收紧10~15cm.

答案：【8】13.安全气囊总成主要包括（）、充气泵、气囊组件及固定部件。

答案：【点火器】14.安全气囊的硬件部分要采用高标准、高可靠性的器件，并且主要部件都应采用降额使用、（）等措施以提高可靠性。

答案：【并联冗余】第九章汽车信息技术第九章汽车信息技术单元测验1.单选题：CAN总线的通讯速率可达到（）。

选项：

A、20?Kb/s

B、100?Kb/s

C、1Mb/s

D、20Mb/s

答案：【1Mb/s】2.单选题：科学统计表明，缺气行驶时，轮胎气压从正常值下降10％，轮胎寿命减少（）。

选项：

A、10％

B、15%

C、20%

D、30%

答案：【15%】3.单选题：第二代的OBD系统在通讯方面规定了标准化的（）针诊断座。

选项：

A、4

B、5

C、6

D、16

答案：【16】4.单选题：FlexRay总数据速率可达到（）。

选项：

A、1Mbit/s

B、2Mbit/s

C、20Mbit/s

D、100Mbit/s

答案：【20Mbit/s】5.单选题：容错能力最好的车用网络总线是（）。

选项：

A、CAN

B、VAN

C、LIN

D、FlexRay

答案：【FlexRay】6.多选题：下列汽车网络标准不是BOSCH公司推出的是（）。

选项：

A、CAN

B、VAN

C、LIN

D、FlexRay

答案：【VAN;LIN;FlexRay】7.多选题：车载诊断系统中的（）、（）、（）、（）以及外围诊断设备一起共同组成了OBD系统。

选项：

A、汽车上的各种传感器

B、电子控制系统自身

C、各种执行元件

D、诊断软件

答案：【汽车上的各种传感器;电子控制系统自身;各种执行元件;诊断软件】8.单选题：安装完TPMS发射模块都必须对轮胎重新做平衡检验。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】9.单选题：OBDⅡ将故障码分为A、B、C、D四种类型。C类和D类故障码是进行与排放相关的故障测试得出的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】10.单选题：标识符决定信息的优先权。ID值越大，其优先权越高。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】11.汽车工况信息通常分为模拟量、（）量和开关量三类。

答案：【频率】12.动态驾驶引导由两个任务组成，一是产生（），二是跟踪车辆在预定规划路径上的行驶情况。

答案：【引导指令】13.自主式车辆导航系统的软件体系中操作系统由内核层和系统服务层组成，其功能是为（）软件提供运行支持。

答案：【应用层】14.典型的自主式车辆导航系统应能在90％以上的行程时间里确定车辆的实时位置，与实际位置的偏差应小于（）m；

答案：【20】15.一个完整的自主式车辆导航系统由以下功能模块构成：定位模块、数字道路地图、地图匹配模块、（）模块、无线通信模块和人机交互界面。

答案：【路径规划】16.经典的最短路算法有迪杰斯特拉（Dijkstra）算法、弗洛伊德（Floyd）算法、贝尔曼-福特-摩尔（Bellman-Ford-Moore）算法、（）算法。

答案：【启发式搜索】17.总而言之，可将电子地图定义为：具有地图的符号化数据特征，能实现快速显示使人们阅读的（）。

答案：【有序数据集合】18.截至2022年1月，北斗系统可提供全球服务，在轨工作卫星共（）颗。

答案：【52】19.局域网的常用拓扑结构有三种：星型、环型、（）。

答案：【总线型】20.动态驾驶引导由两个任务组成：一是（），二是跟踪车辆在预定规划路径上的行驶情况。

答案：【产生引导指令】21.GPS包括以下三大部分：GPS卫星、（）、GPS接收机。

答案：【地面支撑系统】22.SAE规定OBDⅡ的故障码由5位组成，其中首位为英文字母，代表被监测到的故障系统，如P表示（），B表示车身，C表示底盘，U表示网络。

答案：【动力系统】23.OBDⅠ最早在1991年由美国加州规定使用，用于控制（）失效。

答案：【排放系统】第十章智能汽车控制技术第十章智能汽车控制技术单元测验1.单选题：下列哪个不是毫米波雷达存在的问题。

选项：

A、数据稳定性差

B、对金属敏感

C、高度信息缺失

D、穿透能力不强

答案：【穿透能力不强】2.单选题：应用在自动驾驶领域的毫米波雷达主要有2个频段，分别是24GHz，（）。

选项：

A、72GHz

B、48GHz

C、77GHz

D、12GHz

答案：【77GHz】3.单选题：最常用的车载毫米波雷达是（）雷达。

选项：

A、FSK（频移键控）

B、PSK（相移键控）

C、CW（恒频连续波）

D、FMCW（调频连续波）

答案：【FMCW（调频连续波）】4.单选题：跨域冗余式ADAS架构能实现的自动驾驶最高级别是（）。

选项：

A、L1

B、L2

C、L3

D、L4

答案：【L4】5.单选题：分布是ADAS架构中前毫米波雷达不影响的功能是（）。

选项：

A、自适应巡航控制

B、自动紧急制动

C、前向碰撞预警

D、车道保持辅助

答案：【车道保持辅助】6.单选题：毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达，通常指（）频域的电磁波。

选项：

A、30～300KHz

B、30～300GHz

C、3～30GHz

D、300K～3GHz

答案：【30～300GHz】7.单选题：SLAM算法为基于优化的思想，即把所有状态看成变量，把运动方程和观测方程看成变量间的约束，构造误差函数，然后（）这个误差的二次型。

选项：

A、优化

B、最小化

C、最大化

D、离散化

答案：【最小化】8.单选题：从自动驾驶的（）级开始，激光雷达被用于环境感知。

选项：

A、L1

B、L2

C、L3

D、L4

答案：【L3】9.多选题：常见的局部路径规划算法有（）。

选项：

A、模糊算法

B、人工势场法

C、RRT算法

D、DWA算法

答案：【模糊算法;人工势场法;RRT算法;DWA算法】10.多选题：动态目标检测方法有（）。

选项：

A、光流法

B、背景差分法

C、帧间差分法

D、光流差分法

答案：【光流法;背景差分法;帧间差分