2026年机器人焊接操作工岗位技能考试题库含答案

2026年机器人焊接操作工岗位技能考试题库含答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.在MIG焊接中，若机器人示教器显示“ArcEstab.Timeout”，最优先应检查的项目是A.焊丝干伸长是否过长B.保护气流量是否不足C.焊丝端部是否结球D.工件接地线是否松动答案：D解析：接地不良导致引弧回路阻抗过大，控制系统判定引弧失败，优先排查接地。2.六轴机器人在执行直线插补时，若TCP速度波动超过±5%，首先应校准A.工具坐标系质量B.关节减速机背隙C.伺服电机编码器零位D.基坐标系欧拉角答案：A解析：工具质量参数错误会导致动力学模型偏差，速度环补偿失效，引发速度波动。3.激光焊缝跟踪传感器突然输出“Gap=999”，最可能的原因是A.激光器功率衰减B.工件表面涂层过厚C.传感器窗口被飞溅污染D.网络IP冲突答案：C解析：窗口污染使反射光强低于阈值，系统误判为超大间隙，清洁窗口即可恢复。4.当机器人报警“Servo023”时，对应伺服单元的LED显示“8”，其含义为A.过压B.编码器电池低C.过载D.制动器未释放答案：C解析：品牌通用代码中“8”表示瞬时过载，需检查机械卡阻或加速度设定。5.在脉冲MAG焊中，若机器人系统采用“One-Pulse-One-Droplet”控制，脉冲频率180Hz，送丝速度6m/min，则平均每个脉冲的熔滴质量约为A.0.8mgB.1.2mgC.1.6mgD.2.0mg答案：B解析：6m/min=100mm/s，φ1.2mm焊丝截面积1.13mm²，体积113mm³/s，密度7.85g/cm³，质量0.887g/s；887mg÷180≈4.9mg，但脉冲过渡效率约25%，故1.2mg。6.机器人外部轴（变位机）采用G.652协议绝对值编码器，其单圈分辨率为A.8192B.16384C.65536D.131072答案：C解析：G.652协议为BiSS-C17位单圈+16位多圈，单圈2^17=131072，但厂家常用16位65536。7.在TIG焊机器人系统中，若高频引弧模块持续输出3s仍无法建立电弧，系统会自动锁定并提示A.HFTimeoutB.ArcLossC.TouchSenseErrorD.GasFlowError答案：A解析：高频超时保护防止持续高频干扰周边设备。8.机器人焊接程序中，Wobble指令的“Amplitude”参数设置为1.5mm，“Frequency”设置为3Hz，则焊枪横向摆动一周所需时间为A.0.33sB.0.67sC.1.0sD.1.5s答案：A解析：频率3Hz即3周/s，单周0.33s。9.若机器人TCP重复定位精度突然由±0.05mm恶化至±0.2mm，且仅出现在J4轴90°附近，最可能损坏的部件是A.J4减速机轴承B.J5伺服电机C.J3臂盖板密封D.基座地脚螺栓答案：A解析：J4轴在该角度受力最大，轴承磨损导致机械背隙增大。10.在协同焊接双机系统中，Master机器人发送“SYNQ5”指令，Slave机器人在5ms内未返回“ACK”，则Master会A.继续执行B.减速至50%C.暂停并报警D.切换至独立模式答案：C解析：协同通道超时即认为同步丢失，立即暂停保证安全。11.采用激光+MAG复合焊时，若激光在前，MAG在后，激光功率降低20%，则熔深通常A.增加5%B.减少10%C.减少25%D.基本不变答案：C解析：激光主导深熔，功率降低20%，小孔效应减弱，熔深下降约25%。12.机器人示教器上“Override”旋钮从80%调至40%瞬间，系统内部对路径的影响是A.立即减速，路径不变B.路径重新插补，轨迹偏移C.保持速度，仅降低电流D.触发急停答案：A解析：实时倍率修改通过速度前瞻算法实现，保证轨迹精度。13.在离线编程软件中，若导入的CAD模型坐标系与机器人基坐标系相差30°，应使用的功能是A.FrameOffsetB.CalibrationGridC.Three-PointMethodD.Best-FitAlignment答案：D解析：Best-Fit可自动最小化点云误差，完成精确对齐。14.若机器人焊接电源采用EtherCAT总线，周期为4ms，则电流闭环刷新频率为A.125HzB.250HzC.500HzD.1000Hz答案：B解析：1÷0.004=250Hz。15.当焊丝从φ1.2mm更换为φ1.6mm，机器人系统需重新标定A.工具坐标系X方向B.工具坐标系Z方向C.基坐标系D.用户坐标系答案：B解析：Z方向为焊丝伸出方向，直径变化影响TCP位置。16.在铝MIG焊中，若机器人系统启用“DoublePulse”功能，低频2Hz，高频50Hz，则一个低频周期内包含的高频脉冲数为A.25B.50C.100D.200答案：B解析：50Hz÷2Hz=25，但双脉冲为对称波形，正负半周各25，共50。17.机器人安全围栏门锁采用PLe级联，其MTTFd值应大于A.30年B.50年C.100年D.150年答案：C解析：ISO13849-1规定PLe对应MTTFd高，≥100年。18.若机器人系统采用“TouchSensing”寻位，测得工件实际高度比理论低2mm，则程序应A.在Z方向补偿+2mmB.在Z方向补偿-2mmC.在Y方向补偿+2mmD.不补偿答案：A解析：实际低2mm，需向上抬高2mm保证弧长。19.在机器人焊接中，若保护气由Ar+20%CO₂改为纯Ar，则短路过渡频率通常A.增加15%B.减少10%C.减少30%D.基本不变答案：C解析：CO₂降低电弧温度，纯Ar电弧收缩，短路频率下降约30%。20.机器人外部轴采用齿轮+齿条驱动，模数2，齿数30，则每转移动距离为A.60mmB.94.2mmC.188.5mmD.376.8mm答案：C解析：分度圆直径60mm，周长πd=188.5mm。21.若机器人系统报警“EncoderBatteryLow”，应在多长时间内更换电池A.立即B.24hC.一周D.一月答案：B解析：电池低报警后，通常24h内丢失多圈数据。22.在机器人激光扫描寻缝中，若扫描速度从100mm/s提高到200mm/s，为保持同等采样密度，采样频率需A.不变B.提高1倍C.提高2倍D.降低一半答案：C解析：速度×2，频率×2，保证点间距不变。23.若机器人焊接电源输出端串接0.5mΩ采样电阻，测得压降25mV，则瞬时电流为A.25AB.50AC.75AD.100A答案：B解析：I=U/R=0.025÷0.0005=50A。24.机器人程序中“ArcEnd”指令的“CraterFillTime”设为0.5s，则回烧时间一般设为A.0.1sB.0.2sC.0.3sD.0.4s答案：B解析：回烧时间约为crater时间的40%，防止焊丝粘连。25.若机器人第六轴连续旋转，需使用A.滑环B.波纹管C.弹簧平衡缸D.增量编码器答案：A解析：滑环实现无限旋转供电与信号。26.在机器人焊接工作站中，若除尘风机风量从1500m³/h降至1000m³/h，则烟尘浓度约A.增加33%B.增加50%C.减少25%D.不变答案：B解析：风量与浓度成反比，1500→1000，浓度增加50%。27.若机器人系统采用“WebVision”远程监控，其默认端口为A.21B.80C.502D.8080答案：D解析：工业防火墙常开8080避免与80冲突。28.机器人焊接电源的“Inductance”参数增大，则A.短路峰值电流降低B.短路频率升高C.电弧电压升高D.熔深减小答案：A解析：电感抑制电流突变，降低短路峰值。29.若机器人基座安装倾斜2°，则TCP在1000mm半径上的高度误差约为A.17mmB.35mmC.52mmD.70mm答案：B解析：Δh=1000×(1-cos2°)≈1000×0.0006×2=35mm。30.在机器人焊接中，若焊丝伸出长度由15mm增至25mm，则电流显示值比实际值A.高5%B.低5%C.高10%D.低10%答案：D解析：伸出增长，电阻热增加，实际电流下降，电源显示值未修正，故显示比实际高约10%，反之选低10%。二、判断题（每题1分，共20分）31.机器人焊接时，干伸长越长，熔深越大。答案：错解析：干伸长增加，电阻热增大，但电弧功率密度下降，熔深减小。32.在协同焊接中，Master与Slave的时钟同步精度需小于1ms。答案：对解析：小于1ms才能保证焊缝成形一致。33.机器人TCP标定采用六点法时，第6点只需姿态变化，位置可不变。答案：错解析：六点法需位置与姿态均变化，求解唯一解。34.激光焊缝跟踪器可直接用于铝件高反射表面而无需任何参数调整。答案：错解析：高反射需降低激光功率或调整曝光时间，防止过曝。35.机器人关节减速机首次运行500h必须更换润滑油。答案：对解析：磨合期金属粉末多，500h首换。36.在MIG焊中，电弧电压与弧长呈线性正比关系。答案：对解析：U=IR+EL，弧长L增加，电压线性增加。37.机器人外部轴采用伺服电机+蜗轮蜗杆可实现自锁，断电后不会滑动。答案：对解析：蜗轮蜗杆反向效率低，自锁可靠。38.机器人示教器触摸屏可用丙酮擦拭清洁。答案：错解析：丙酮腐蚀塑料，应用酒精。39.机器人焊接电源的“Burnback”参数越大，焊丝越易粘在导电嘴。答案：错解析：Burnback大，回烧时间长，焊丝熔化远离导电嘴，不易粘连。40.机器人激光扫描寻缝时，扫描方向应与坡口方向垂直。答案：对解析：垂直可获取最大截面信息。41.机器人安全围栏高度低于1.4m时，需加装顶部防护。答案：对解析：ISO10218-2规定1.4m以下需防攀爬。42.机器人程序中“WAITDI1,ON”为阻塞指令，机器人停止一切运动直至DI1为ON。答案：对解析：WAIT为同步阻塞。43.机器人焊接时，保护气流量越大，气孔缺陷越少。答案：错解析：流量过大产生湍流，卷入空气，气孔反而增加。44.机器人第六轴无限旋转时，电缆包需使用“R-Tube”旋转管理系统。答案：对解析：R-Tube防止电缆缠绕。45.机器人激光复合焊中，激光功率越高，越易出现咬边。答案：对解析：高功率小孔深，熔池后移，易咬边。46.机器人焊接电源的“SlopeDown”时间设为0可防止弧坑裂纹。答案：错解析：0表示无缓降，弧坑填充不足，裂纹风险大。47.机器人外部轴编码器采用EnDat2.2协议，支持在线诊断。答案：对解析：EnDat2.2集成温度、振动诊断。48.机器人TCP重复定位精度测试需使用激光干涉仪而非普通百分表。答案：对解析：激光干涉仪精度达0.001mm。49.机器人焊接工作站除尘滤筒更换压差报警值为1000Pa。答案：对解析：厂家默认800-1200Pa。50.机器人程序备份文件扩展名为“.PRG”即可通用所有品牌。答案：错解析：各品牌格式私有，需转换。三、填空题（每空2分，共20分）51.机器人焊接电源采用________总线可实现电流闭环周期≤250μs。答案：EtherCAT52.激光焊缝跟踪传感器常用激光波长为________nm，对人眼相对安全。答案：65053.机器人关节减速机润滑脂更换周期一般为________h或一年，先到为准。答案：800054.在铝MIG焊中，为减少气孔，焊丝干伸长应控制在________倍焊丝直径。答案：10-1255.机器人TCP最大速度由________轴极限速度决定。答案：腕部56.机器人外部轴齿轮背隙大于________°时需调整垫片或更换齿轮。答案：0.157.机器人焊接工作站除尘系统过滤效率需达到________%@0.5μm。答案：99.958.机器人安全电路采用________触点继电器实现强制导向。答案：positivelydriven59.机器人激光复合焊中，激光与电弧的夹角通常设为________°。答案：25-3060.机器人示教器急停按钮触点需满足________级安全等级。答案：PLe四、简答题（每题10分，共30分）61.简述机器人焊接过程中出现“气孔”缺陷的三类主要原因及对应解决措施。答案：1)保护气不足：检查气路泄漏、流量、喷嘴高度，更换破损气管。2)母材污染：焊前用不锈钢刷清理氧化膜，酒精去油，装配前24h内焊接。3)焊丝受潮：焊丝仓库湿度≤60%，使用前先烘干120℃×2h，现场采用密封送丝机。62.说明机器人激光扫描寻位的完整流程，并指出影响精度的两项关键参数。答案：流程：启动→TCP移至扫描起点→激光器出光→机器人按预设速度沿焊缝扫描→传感器采集轮廓→算法提取坡口特征点→计算偏移量→自动补偿程序→焊接。关键参数：扫描速度（影响点云密度）、激光功率（影响信噪比）