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文档简介
第10课《开环控制应用广》教案课程名称:第10课开环控制应用广年级:六年级课时:45分钟一、教学目标分析知识与技能1.能够精准阐述开环控制的特点,准确区分开环控制与其他控制方式。2.能够熟练掌握绘制开环控制工作过程示意图的方法,清晰标注各环节。3.能够依据开环控制特点,识别并分析生活和工业中的相关应用案例。过程与方法1.通过分析洗衣机、电风扇等设备的工作过程,培养观察、归纳和逻辑思维能力。2.通过绘制示意图和分析案例的实践,提升动手操作和知识应用能力。3.通过小组讨论和拓展活动,增强合作交流与创新探索能力。情感态度价值观1.学生对开环控制技术充满好奇与探索欲,热爱信息技术课程。2.学生体会开环控制应用广泛,增强对科技价值的认知。二、教学内容及重点教学重点1.深入理解开环控制按给定输入运行、不检测输出结果的特点。2.熟练绘制开环控制工作过程示意图,掌握输入、计算、输出环节的表示方法。3.学会分析生活和工业中开环控制应用案例的控制过程。教学难点1.理解开环控制在面对干扰时输出结果易出现偏差的原因。2.引导学生从复杂的实际场景中准确识别开环控制,并深入分析其局限性。3.培养学生在拓展活动中,根据开环控制原理对机器人运动程序进行优化和创新的能力。三、教学过程设计教学过程教学内容教学方法情景导入(5分钟)师:大家应该都知道这些场景,闹钟叮叮响,但它没有办法保证“主人一定起床”;洗衣机隆隆转,但也无法保证衣物一定能被洗净。这是为什么呢?本节课我们就来一起探究吧。师:本节课的学习目标有三点:一是了解开环控制特点;二是能绘制其工作过程示意图;三是通过实例分析,知晓它在生活中广泛存在。师:学习内容包含,分析开环控制特点;绘制并剖析电风扇工作过程;分析生活中开环控制应用案例。师:首先请同学们代入下面的两个情景来思考几个问题:小智设定每天早上7点闹钟响,提醒自己起床,闹钟一直响到停,小智都没起床,闹钟能继续响吗?洗衣机洗衣服,按规定程序工作直到结束,能控制这些衣服一定能洗干净吗?生:思考并回答师:答案显然是都不能,因为它们都不会检测结果。问题导向学习师生互动合作探究(实践操作)(10分钟)师:现在请大家按“输入—计算—输出”模式补充洗衣机工作过程示意图,并回答相关问题。师:洗衣机工作时,输入为洗衣模式并启动,计算是按选定模式生成指令,输出是按设定程序运转。师:结合绘制的洗衣机工作过程示意图,我们思考下面两个问题:一是洗衣机的工作过程是否从开始到结束,都按设定的程序执行?二是如果爸爸发现衣服洗得不够干净,还想用洗衣机洗,是否只能重新设置模式,让洗衣机再执行一遍洗衣流程?生:思考并回答。师:刚刚的两个问题答案都是“是”。师:洗衣机工作时,就是按照给定的输入运行,然后按预期的目标形成输出结果,而且这次的结果无法改变,这也是开环控制的特点。讲授法讨论法师生互动合作探究(实践操作)(10分钟)师:使用电风扇时,我们接通电源并选择风速挡位,它就会按预定模式转动。现在请大家结合此工作过程,绘制出其工作过程示意图。师:电风扇工作时,输入风速挡位,计算环节按设定风速生成指令,输出为按指定挡位转动。师:比较电风扇的工作过程和洗衣机的工作过程,你发现它们有什么共同点?生:思考并回答。师:电风扇和洗衣机的工作过程都属于开环控制,不对输出结果进行检测。师:如果人们觉得降温效果不明显,电风扇能感知这个信息并重新选择合适的挡位转动吗?生:思考并回答。师:电风扇接通电源选定挡位后,即便降温效果欠佳,也无法感知并重新选挡转动,这种不依据输出结果调整的工作方式,就是开环控制。师:一般来说,开环控制系统的结构比较简单,不需要对输出结果进行检测;其操作往往也比较简单。很多开环控制系统的工作过程都是厂家设定好的,它产生的结果也基本是固定的,人们只需控制输入,就可以得到预定的输出。师:因为开环控制系统没有自我调节和修正的能力,因此,在工作过程的任何环节受到干扰时,输出的结果都会出现偏差,最终无法实现预期的系统功能。如衣服太脏或量多,普通洗衣模式难洗净;食物多,微波炉难热透。师:开环控制系统在日常生活中很常见,像电风扇按挡位转动、微波炉按设定加热、电饭煲按程序煮饭,都是其具体应用实例。讲授法讨论法实践操作师生互动合作探究(实践操作)(9分钟)师:下面请同学们参照表格,列举2-3个开环控制系统,分析其控制过程中的输入与输出。师:电子闹钟,输入设定响铃时间,就会在对应时刻输出响铃动作。电热水壶,输入加热指令,便开始加热。这些都是生活中常见的开环控制系统。讲授法拓展深化,回归生活(8分钟)师:下面请同学们补充微波炉加热食物的工作过程示意图,大家需梳理其输入、计算、输出等环节来绘制。师:微波炉工作时,输入为选择的加热挡位、时间并启动,计算是依此生成指令,输出是按指令加热。师:我们继续来完成下面这个任务,设计一个机器人,设置机器人运动参数使其走出正多边形,我们可以通过阅读、设置、运行程序,分析执行过程,判断是否符合开环控制特点。师:完成第二个任务,我们需要用到一块主控板和两个马达。首先我们将两个马达通过连接线分别连接到主控板的的M1、M2接口。师:接下来在软件中打开控制机器人行走的程序,点击“刷入”操作,将程序刷入到主控板。师:修改控制电机速度并将修改后的程序再次刷入主控板运行,查看效果,判断是否符合开环控制特点。讲授法实践操作课后作业(1分钟)找工业中开环控制系统应用案例,写300字报告,含场景、过程、局限。课堂小结与评价(2分钟)本节课,我们了解了开环控制的特点,掌握了绘制其工作过程示意图的方法,通过实例分析,知晓开环控制系统在生活中普遍存在。教学反思1.反思点:教学中存在一些问题。讲解开环控制特点时,部分学生对其易受干扰导致输出偏差理解不深,或许是案例分析不全面;学习活动里,个别学生参与度
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